【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种骨折伤员救援机器人，其特征是，由车体和执行机构组成，所述执行机构包括升降机构、滑动担架和两个六自由度操作臂，所述滑动担架分上下两层，下层为保护罩壳，上层为带式传动装置；所述升降机构由与车体固定的车体伸缩连杆、与下层活动担架固定的担架连杆和伸缩杆组成，车体伸缩连杆的一端和担架连杆的一端活动连接，伸缩杆两端分别连接下层活动担架和车体，所述车体伸缩连杆和伸缩杆分别由涡轮蜗杆驱动；所述两个六自由度操作臂布置安装于滑动担架前部，六自由度操作臂为腕臂分离运动解耦结构由六个转动关节组成，其具有三个平移自由度和三个转动自由度，每个关节分别由伺服电机驱动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏卫华，孙景工，孙晓军，张文昌，吴丽华，牛福，谭树林，李鹏，盛以龙，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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