双轴驱动机构及芯片接合机制造技术

技术编号:9144425 阅读:122 留言:0更新日期:2013-09-12 05:47
本发明专利技术提供包括Z轴的双轴驱动机构以及采用它的芯片接合机,其能够以简单的结构减少由Y(水平)轴造成的振动,或者能够实现升降轴的高速化。本发明专利技术具有:处理部;第一直线电动机,具备沿着第一直线导向件升降所述处理部的第一可动部和第一固定部;第二直线电动机,具备使所述处理部向与所述升降的方向垂直的水平方向移动的第二可动部和第二固定部;支撑体,固定所述第一固定部;第二直线导向件,设在所述支撑体和所述第二固定部之间,并使所述第二固定部自由地移动;以及控制部,根据检测所述第一可动部相对于所述支撑体的所述水平方向的位置的线性传感器的输出,控制所述第一可动部的所述水平方向的位置。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双轴驱动机构,其特征在于,具有:处理部;第一直线电动机,具备沿着第一直线导向件升降所述处理部的第一可动部和第一固定部;第二直线电动机,具备使所述处理部向与所述升降的方向垂直的水平方向移动的第二可动部和第二固定部;支撑体,固定所述第一固定部;第二直线导向件,设在所述支撑体和所述第二固定部之间,并使所述第二固定部自由地移动;线性传感器,检测所述第一可动部相对于所述支撑体的所述水平方向的位置;以及控制部,根据所述线性传感器的输出,控制所述第一可动部的所述水平方向的位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:石井良英望月政幸栗原芳弘
申请(专利权)人:株式会社日立高新技术仪器
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1