功率芯片全自动加工系统技术方案

本发明专利技术涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片实现自动化加工作业的专用设备。本发明专利技术功率芯片全自动加工系统，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构。本发明专利技术功率芯片全自动供料系统由供料机构将功率芯片通过轨道输送至步进送料机构，由机械手将功率芯片从步进送料机构上抓取到转盘机构上，由转盘机构对功率芯片的姿态进行调整后，由机械手将功率芯片从转盘机构上取出。

Full automatic processing system for power chip

The invention relates to an industrial manufacturing device, more specifically, a special device for automatic processing of a power chip. The invention includes power chip automatic processing system, work tables, pin for feeding mechanism, providing power to the power of the chip chip implementation of bending mechanism and bending of the pin shearing mechanism, shearing of the power chip handling step feeding mechanism for the manipulator, grab the power chip for rotary mechanism regulating the power chip attitude. The present invention power chip full automatic feeding system will be delivered to the power chip through the rail step feeding mechanism comprises a feeding mechanism, the manipulator will power the chip from the step feeding mechanism to capture rotary mechanism, the power chip attitude adjustment by rotary mechanism, the manipulator will be removed from the power chip rotary mechanism.

【技术实现步骤摘要】
功率芯片全自动加工系统
本专利技术涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片实现自动化加工作业的专用设备。
技术介绍
由于功率芯片的结构小巧，并且引脚长度较长，使得对功率芯片的自动化加工难度较大。现在都是依靠人工作业实现对功率芯片上引脚的折弯、剪切等作业。不仅劳动量大，而且加工精度得不到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种功率芯片全自动加工系统用于实现功率芯片引脚的全自动折弯、剪切和搬运，实现无人化作业、工作效率高、成型精度高；本专利技术功率芯片全自动加工系统由供料机构将功率芯片通过轨道输送至步进送料机构，由折弯机构和剪切机构分别完成功率芯片引脚的折弯和剪切，由机械手将功率芯片从步进送料机构上抓取到转盘机构上，由转盘机构对功率芯片的姿态进行调整后，由机械手将功率芯片从转盘机构上取出。一种功率芯片全自动加工系统，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种功率芯片全自动加工系统，其特征在于，包括：包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构，所述机械手连接所述步进送料机构和转盘机构；所述步进送料机构包括：送料气缸、送料滑块、送料导轨、棘爪、弹簧、铰链、载料台，所述送料导轨固连于所述工作台，所述送料滑块活动连接于所述送料导轨；所述送料滑块的一端固连于所...

【技术特征摘要】
1.一种功率芯片全自动加工系统，其特征在于，包括：包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构，所述机械手连接所述步进送料机构和转盘机构；所述步进送料机构包括：送料气缸、送料滑块、送料导轨、棘爪、弹簧、铰链、载料台，所述送料导轨固连于所述工作台，所述送料滑块活动连接于所述送料导轨；所述送料滑块的一端固连于所述送料气缸的活塞杆的末端，所述送料气缸的气缸体固连于所述工作台；所述棘爪通过所述铰链活动连接于所述送料滑块，在所述棘爪和所述送料滑块之间设置有所述弹簧；所述载料台的上部设置有盖板，所述功率芯片放置于所述载料台和盖板之间。2.根据权利要求1所述的功率芯片全自动加工系统，其特征在于，所述供料机构包括：料夹、推料气缸、推杆、轨道、分割器、功率芯片、料夹座、料夹盖，所述分割器固连于所述工作台，所述分割器的转盘上固连有所述料夹座、料夹盖，所述料夹固连于所述料夹座、料夹盖；所述分割器的中部设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的末端固连有推杆，所述轨道固连于所述分割器的外壳，所述推杆朝向所述轨道所述在方向，所述料夹座上设置有和所述推杆相匹配的推料孔。3.根据权利要求2所述的功率芯片全自动加工系统，其特征在于，所述料夹的数量为八个。4.根据权利要求1所述的功率芯片全自动加工系统，其特征在于，所述步进送料机构上设置有：备料工位、折弯工位、剪切工位、出料工位，所述棘爪的数量为四个。5.根据权利要求1所述的功率芯片全自动加工系统，其特征在于，所述弹簧处于受压状态。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33