【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种地下方位测量装置，包括左激光测距传感器、右激光测距传感器、定向板、俯仰滚转角测量装置和中央控制器，所述定向板安装在被测量设备上，并且定向板的方位与被测量设备的方位相同，定向板用于反射激光测距传感器发射的激光，从而测得左激光测距传感器、右激光测距传感器到定向板的距离；所述左激光测距传感器和右激光测距传感器分别用于发射激光到所述定向板上，并分别用于接收由所述左、右反射点反射的激光，由此分别测定左激光测距传感器至定向板的左反射点的距离，以及右激光测距传感器至定向板的右反射点的距离；所述俯仰滚转角测量装置位于所述被测量设备的转动中心，用于测量被测量设备的滚转角和俯仰角；所述中央控制器分别与所述左激光测距传感器、右激光测距传感器和俯仰滚转角测量装置进行有线或无线通信，用于分别获取左激光测距传感器与左反射点的距离dL、右激光测距传感器与右反射点之间的距离dR、所述俯仰滚转角测量装置测量的滚转角和俯仰角θ，计算出被测设备的偏航角ψ，从而得到被测量设备的方位FDA00003223342000011.jpg,FDA00003223342000012.jpg
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭湘敏，郝银星，易建强，范国梁，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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