本发明专利技术提供了一种用于车辆的雷达系统和用于测量该雷达系统中的方位角的方法，所述系统和方法能够通过阻截从不存在车辆的地面或者在仰角方向上输入的错误信号来增加目标物感测和追踪的可靠性。一种用于阻截从地面或仰角方向上输入的错误信号的系统包括：两个或更多个主接收天线；单个旁瓣抑制天线；以及雷达，其被配置为比较从所述主接收天线接收的主接收信号的幅值与从所述旁瓣抑制天线接收的旁瓣抑制接收信号的幅值，并当所述主接收信号的幅值大于所述旁瓣抑制接收信号的幅值时，通过采用接收到的所述主接收信号来测量目标物的方位角。
【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2013年12月9日在韩国知识产权局提交的第10-2013-0152413号韩国专利申请的优先权，该申请的全部内容以引用方式并入本文。
本专利技术涉及车辆的雷达系统和用于测量该雷达系统中的方位角的方法，更具体地，涉及通过阻截从不存在车辆的地面或者在仰角方向上输入的错误信号来增加目标物感测和追踪的可靠性的车辆的雷达系统和用于测量该雷达系统中的方位角的方法。
技术介绍
随着车辆智能化，现有车辆安装有各种车辆控制系统，例如用于感测车道偏离的自适应巡航控制(ACC)系统、用于感测车辆后方车道的变道辅助(LCA)系统、用于前方检测和避碰的STOP&GO系统、用于停车控制的停车辅助系统、用于感测后方道路以检测进入相邻车道的车辆并且执行碰撞警报避碰的变道辅助(LCA)/盲点检测(BSD)/预防追尾(RPC)系统等。这样的各种车辆控制系统包括可检测目标物的雷达。雷达可通过向空间辐射特定频率的电磁信号并且收集弱回声信号来得到反射目标物的信息，例如距离、角度和速度。作为一个示例，韩国专利申请公开第10-2011-0126939号(2011年11月24日公开，名称为“INTEGRATED RADAR SYSTEM AND VEHICLE CONTROL SYSTEM”)中公开了采用这种雷达的车辆控制系统。具体地，由于车辆的雷达系统在存在各种结构以及车辆的环境中<br>进行操作，因此必须准确地将主信号与错误信号区分开。然而，由于车辆的传统雷达系统只计算方位方向的接收信号的角度，并不计算垂直方向上的角度，因此传统的雷达系统不能将主信号和仰角方向的错误信号区分开。另外，过去，因诸如产品的成本和尺寸的限制规格，没有测量仰角，波束图案被设计成保持除了感测范围(主光束)之外的区域中的低旁瓣电平。因此，主信号会受到被地反射的信号或自身车辆车轮信号、或当穿过隧道时被顶蓬反射的信号影响，有可能将出现错误感测。引用列表专利文献名称为“INTEGRATED RADAR SYSTEM AND VEHICLE CONTROL SYSTEM”的韩国专利申请公开第10-2011-0126939号(2011年11月24日)
技术实现思路
本专利技术的一方面涉及能够通过阻截从不存在车辆的地面或者在仰角方向上输入的错误信号来增加目标物感测和追踪可靠性的车辆的雷达系统和用于测量该雷达系统中的方位角的方法。根据本专利技术的实施方案，一种用于阻截从地面或仰角方向上输入的错误信号的系统，所述系统包括：两个或更多个主接收天线；单个旁瓣抑制天线(side lobe suppression antenna)；雷达，其被配置为比较从所述主接收天线接收的主接收信号的幅值与从所述旁瓣抑制天线接收的旁瓣抑制接收信号的幅值，并且当所述主接收信号的幅值大于所述旁瓣抑制接收信号的幅值时，通过使用接收到的所述主接收信号来测量目标物的方位角。所述主接收天线可包括相位延迟单元，所述相位延迟单元被安装在线路的中心，以将第一相位和第二相位调节成相同相位，所述旁瓣抑制天线可包括垂直连接部分，所述垂直连接部分被安装在线路的中心，以将第一相位和第二相位之间的相位差调节成180度。所述雷达可包括：接收单元，其被配置为从所述主接收天线和所述旁瓣抑制天线接收从所述目标物反射并返回的主接收信号和旁瓣抑制接收信号；确定单元，其被配置为比较由所述接收单元接收的所述主接收信号的幅值和所述旁瓣抑制接收信号的幅值，并且确定所述主接收信号的幅值是否大于所述旁瓣抑制接收信号的幅值；方位角测量单元，其被配置为当所述确定单元确定所述主接收信号的幅值较大时，通过使用在所述主接收信号和所述旁瓣抑制接收信号之间的交点内的主接收信号来测量对应目标物的方位角。所述确定单元可确定在所述交点处所述主接收信号的幅值是否大于所述旁瓣抑制接收信号的幅值。根据本专利技术的另一个实施方案，一种用于测量在用于阻截从地面或仰角方向上输入的错误信号的系统中的方位角的方法，所述方法包括：从两个或更多个主接收天线接收从目标物反射并返回的主接收信号；从单个旁瓣抑制接收天线接收从目标物反射并返回的旁瓣抑制接收信号；比较从所述主接收天线接收的所述主接收信号的幅值与从所述旁瓣抑制天线接收的所述旁瓣抑制接收信号的幅值，并且当所述主接收信号的幅值大于所述旁瓣抑制接收信号的幅值时，通过使用接收到的所述主接收信号来测量目标物的方位角。测量目标物的方位角的步骤可包括：确定所述主接收信号和所述旁瓣抑制接收信号之间的交点；确定在所确定的所述交点处所述主接收信号的幅值是否大于所述旁瓣抑制接收信号的幅值；当确定所述主接收信号的幅值较大时，通过使用所述交点内的所述主接收信号来测量对应目标物的方位角。附图说明图1是用于描述根据本专利技术的实施方案的车辆的雷达系统的示图。图2是用于描述图1中示出的雷达的框图。图3是根据本专利技术的实施方案的用于描述用于测量车辆的雷达系统中的方位角的方法的操作流程图。图4是示出从图1中示出的主接收天线接收的主接收信号的曲线图。图5是示出从图1中示出的旁瓣抑制天线接收的旁瓣抑制接收信号的曲线图。图6是示出图4和图5中示出的接收信号之间的交点的曲线图。具体实施方式接下来，将在下文中参照附图详细地描述本专利技术的优选实施方案。图1是用于描述根据本专利技术的实施方案的车辆的雷达系统的示图，图2是用于描述图1中示出的雷达的框图。参照图1，根据本专利技术的实施方案的车辆的雷达系统包括两个或更多个主接收天线10、旁瓣抑制天线20和雷达30。雷达30从主接收天线10和旁瓣抑制天线20接收从目标物反射并返回的信号，并且通过使用接收到的信号来测量目标物的方位角。主接收天线10接收在光束被辐射到发送天线(未示出)之后返回的回声信号，也就是说，从目标物反射并返回的信号。这里，可使用两个或三个接收天线作为主接收天线10。多个贴片天线(未示出)被安装在主接收天线10中。该多个贴片天线通过线路连接。相位延迟单元11设置在线路的中心。相位延迟单元11可参照线路的中心将第一相位和第二相位调节成相同相位。被调节成相同相位的主接收信号被输出到雷达30。旁瓣抑制天线20是具有比主接收天线10的波束图案更高级别的波束图案的天线。旁瓣抑制天线20可阻截主接收本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于阻截从地面或仰角方向上输入的错误信号的系统，所述系统包括：两个或更多个主接收天线；单个旁瓣抑制天线；以及雷达，其被配置为比较从所述主接收天线接收的主接收信号的幅值与从所述旁瓣抑制天线接收的旁瓣抑制接收信号的幅值，并当所述主接收信号的幅值大于所述旁瓣抑制接收信号的幅值时，通过采用接收到的所述主接收信号来测量目标物的方位角。
【技术特征摘要】
2013.12.09 KR 10-2013-01524131.一种用于阻截从地面或仰角方向上输入的错误信号的系统，
所述系统包括：
两个或更多个主接收天线；
单个旁瓣抑制天线；以及
雷达，其被配置为比较从所述主接收天线接收的主接收信号的幅
值与从所述旁瓣抑制天线接收的旁瓣抑制接收信号的幅值，并当所述
主接收信号的幅值大于所述旁瓣抑制接收信号的幅值时，通过采用接
收到的所述主接收信号来测量目标物的方位角。
2.根据权利要求1所述的系统，其中
所述主接收天线包括相位延迟单元，所述相位延迟单元被安装在
线路的中心，以将第一相位和第二相位调节到相同相位，
所述旁瓣抑制天线包括垂直连接部分，所述垂直连接部分被安装
在线路的中心，以将第一相位和第二相位之间的相位差调节到180
度。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述雷达包括：
接收单元，其被配置为从所述主接收天线和所述旁瓣抑制天线接
收从所述目标物反射并返回的主接收信号和旁瓣抑制接收信号；
确定单元，其被配置为比较由所述接收单元接收的所述主接收信
号的幅值和所述旁瓣抑制接收信号的幅值，并且确定所述主接收信号
的幅值是否大于所述旁瓣抑制接收信号的幅值；以及
方位角测量单元，其被配...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔种焕，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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