无人机液位测量装置及方法制造方法及图纸

一种无人机液位测量装置，其包括箱体和液位感测模块。所述箱体用于收容液体农药，所述箱体包括底面和连接所述底面的侧面，所述侧面邻近底面的端部开设有开口。所述液位感测模块包括感测头、微控制单元、电连接感测头及微控制单元的电路板，感测头部分穿过所述开口收容于箱体内，所述微控制单元、电路板固定于箱体外表面。本发明专利技术还提供一种无人机液位测量方法。本发明专利技术的无人机液位测量装置和方法相对现有技术结构简单，安装方便，测量准确，且成本较低。

Liquid level measuring device and method for unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a liquid level measuring device for unmanned aerial vehicles, which comprises a box body and a liquid level sensing module. The box body is used for containing liquid pesticide, the box body comprises a bottom surface and a side surface connected with the bottom surface. The liquid level sensing module comprises a sensing head, a micro control unit and electrically connected with the sensing head and the circuit board micro control unit, the sensor head part through the openings contained in the box body, the micro control unit, a circuit board is fixed on the external surface of the cabinet. The invention also provides a method for measuring the level of unmanned aerial vehicles. Compared with the prior art, the invention has the advantages of simple structure, convenient installation, accurate measurement and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机液位测量装置及方法。
技术介绍
由于农药通常具有强腐蚀，晃动、振动和浑浊，易产生泡沫等特点，目前为止，农用无人机对于箱体内所装载的液体农药，还没有一种比较简单有效的农药液位的检测装置或方法。现有技术中测量溶液液位的主要手段有超声波、电容、光电、静压等方法，但这些方法要么笨重、安装不便，要么精度差，要么抗腐蚀性差，要么无法测量浑浊性液体，要么对泡沫、晃动敏感，均不太适合用于测量无人机农药液位。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种新型的无人机液位测量装置及方法。一种无人机液位测量装置，其包括箱体和液位感测模块。所述箱体用于收容液体农药，所述箱体包括底面和连接所述底面的侧面，所述侧面邻近底面的端部开设有开口。所述液位感测模块包括感测头、微控制单元、电连接感测头及微控制单元的电路板，感测头部分穿过所述开口收容于箱体内，所述微控制单元、电路板固定于箱体外表面。作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，所述箱体进一步包括向内凹陷的收容槽，所述微控制单元、电路板收容在所述收容槽内。作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，收容槽朝向液位感测模块的接触面包括环状的垫圈槽，所述垫圈槽用于放置垫圈，所述垫圈实现液位感测模块和箱体之间的密封，以防止液位感测模块和箱体之间漏液。作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，所述感测头包括大致为圆柱形的气囊部和连接气囊部的基座，感测头的感测面为气囊部顶端的圆形表面。作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，感测面平行所述侧面。作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，所述无人机包括主控制器，所述电路板通过导线连接至主控制器，所述导线紧贴箱体的外表面设置。作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，还包括另外一个感测面朝向箱体外部的感测头，用于测试箱体外部的大气压。作为上述无人机液位测量装置的进一步改进，进一步包括收容液位感测模块的感测器壳体，所述感测器壳体的侧面包括用于暴露感测头的通孔，还包括用于防止药液渗入感测器壳体中造成电路板短路的密封条，所述密封条夹设在感测器壳体与感测头之间。一种无人机液位测量方法，包括使用第一液位感测模块测量没有收容液体农药的箱体内的大气压F气；使用第一液位感测模块测量收容有液体农药的箱体内底部的压力F；以及根据大气压F气和箱体底部的压力F计算箱体内液体农药的高度或体积。一种无人机液位测量方法，包括使用第二液位感测模块测量箱体外部的大气压F气；使用第一液位感测模块测量收容有液体农药的箱体内底部的压力F；以及根据大气压F气和箱体内底部的压力F计算箱体内液体农药的高度或体积。相对于现有技术，本专利技术的无人机液位测量装置和方法相对现有技术结构简单，安装方便，测量准确，且成本较低。附图说明图1是本专利技术无人机液位测量装置的立体结构示意图；图2是图1的剖视图；图3是图1另一视角的剖视图；图4是图2中A部的局部放大示意图；图5是图1中液位感测模块的立体结构示意图；图6是本专利技术液位感测模块另一实施方式的示意图；图7是图1所示无人机液位测量装置的液位计算原理图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。请参阅图1-图7，本专利技术的无人机液位测量装置100包括:用于收容液体农药17的箱体10，所述箱体10包括底面20和连接所述底面20的侧面30。本实施方式中，所述箱体10的截面大致呈U形，箱体10的中部设有收容飞机机身的凹陷部90。所述底面20为弧形面，所述侧面30大致垂直于所述底面20。所述侧面30邻近底面20的端部开设有贯通箱体10内部收容空间的开口13，所述开口13位置对应安装有液位感测模块40。请参考图5，所述液位感测模块40包括感测头41、微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)42、电连接感测头41及微控制单元42的电路板43。本实施方式中，所述感测头41和微控制单元42焊接在电路板43的同一侧，所述感测头41包括大致为圆柱形的气囊部412和连接气囊部的基座414，感测头41的感测面411为气囊部412顶端的圆形表面，感测头41突出于所述电路板43设置，且感测面411大致平行电路板43。替代实施方式中，所述感测头41和微控制单元42可以焊接在电路板43的不同侧。较佳实施方式中，所述感测头41和微控制单元42之间通过SPI接口实现电连接，所述感测头41为高精度气压计ms5803-ba，所述微控制单元42采用MCUstm32f103。本实施方式中，由于感测头41采用体积较小功耗低的气压计ms5803-ba替代传统的液位感测器，因此本专利技术的无人机液位测量装置100重量非常轻，功耗很小。较佳实施方式中，请参考图6，液位感测模块40进一步包括收容液位感测模块40的感测器壳体45，所述感测器壳体45的侧面包括用于暴露感测头41的感测面411的通孔451。本实施方式中，所述感测器壳体45为金属材质壳体，例如铝质壳体。较佳实施方式中，液位感测模块40进一步包括防止药液渗入感测器壳体45中造成电路板43短路的密封条44，所述密封条44环绕通孔451设置，且夹设在感测器壳体45与感测头41之间，较佳实施方式中夹设在感测器壳体45与感测头41的基座414之间。本实施方式中，所述密封条为环状，且直径大于气囊部412小于基座414。所述感测头41穿过所述开口13收容于箱体10内，液位感测模块40的其他部分通过感测器壳体45固定于箱体外表面。较佳实施方式中，所述箱体10进一步包括向内凹陷的收容槽32，所述感测器壳体45收容在所述收容槽32内。液位感测模块40通过4颗螺钉70固定在容槽32朝向液位感测模块40的接触面上。本实施方式中，所述螺钉70为内六角螺钉，收容槽32朝向液位感测模块40的接触面还包括多个对应螺钉70的螺孔35。较佳实施方式中，收容槽32朝向液位感测模块40的接触面包括环状的垫圈槽，所述垫圈槽用于放置垫圈34，所述垫圈34在液位感测模块40安装至收容槽32时可以实现感测器壳体45和开口13之间的密封，以防止箱体10内的液体农药17通过开口13渗漏。本实施方式中，垫圈34夹设在收容槽32朝向液位感测模块40的接触面和感测器壳体45之间，且部分或全部收容在垫圈槽内。替代实施方式中，感测器壳体45和密封条44可以省略，此时所述感测头41的基座414直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机液位测量装置，其特征在于，其包括箱体，所述箱体用于收容液体农药，所述箱体包括底面和连接所述底面的侧面，所述侧面邻近底面的端部开设有开口；以及液位感测模块，所述液位感测模块包括感测头、微控制单元、电连接感测头及微控制单元的电路板，感测头部分穿过所述开口收容于箱体内，所述微控制单元、电路板固定于箱体外表面。

【技术特征摘要】
1.一种无人机液位测量装置，其特征在于，其包括
箱体，所述箱体用于收容液体农药，所述箱体包括底面和连接所述底面的侧面，所述侧面邻近底面的端部开设有开口；以及
液位感测模块，所述液位感测模块包括感测头、微控制单元、电连接感测头及微控制单元的电路板，感测头部分穿过所述开口收容于箱体内，所述微控制单元、电路板固定于箱体外表面。
2.根据权利要求1所述的无人机液位测量装置，其特征在于，所述箱体进一步包括向内凹陷的收容槽，所述微控制单元、电路板收容在所述收容槽内。
3.根据权利要求1所述的无人机液位测量装置，其特征在于，收容槽朝向液位感测模块的接触面包括环状的垫圈槽，所述垫圈槽用于放置垫圈，所述垫圈实现液位感测模块和箱体之间的密封，以防止液位感测模块和箱体之间漏液。
4.根据权利要求1所述的无人机液位测量装置，其特征在于，所述感测头包括大致为圆柱形的气囊部和连接气囊部的基座，感测头的感测面为气囊部顶端的圆形表面。
5.根据权利要求4所述的无人机液位测量装置，其特征在于，感测面平行所述侧面。
6.根据权利要求1所述的无人机液位测量装置，其特征在于，所述无人机包括主...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉海，
申请(专利权)人：深圳高科新农技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44