一种液位跟踪装置，其至少包括控制系统、液位传感器和注射针，其特征在于，还包括电容极板，所述注射针上连接有第一导线，所述第一导线连接于液位传感器的信号输入端；所述电容极板连接于第二导线，所述第二导线连接于液位传感器的公共端，液位传感器用于给控制系统提供容器内的液位信号。本实用新型专利技术提供的液位跟踪装置能够精确地跟踪容器内的液面。
Liquid level tracking device
A liquid level tracking device, which at least comprises a control system, liquid level sensor and the injection needle, which is characterized in that also includes a capacitor plate, wherein the injection needle is connected with the first wire signal input end of the first wire connected to the liquid level sensor; the capacitor is connected to the second ends of the wire, the public the second wires connected to the liquid level sensor, liquid level sensor for liquid level signal to the control system of the container. The liquid level tracking device provided by the utility model can accurately track the liquid level in the container.
【技术实现步骤摘要】
技术涉及一种液位跟踪装置，尤其涉及一种能够精确计算液面高度的液位跟踪装置。
技术介绍
现有技术中，用于机械臂式固相萃取仪上的液位跟踪系统装置，只能跟踪液位，不能精确计算出液面的高度。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的缺点，本技术的专利技术目的是提供一种液位跟踪装置，其能够精确地跟踪容器内的液面。为实现所述专利技术目的，本技术提供一种液位跟踪装置，其至少包括控制系统、液位传感器和注射针，其特征在于，还包括电容极板，所述注射针上连接有第一导线，所述第一导线连接于液位传感器的信号输入端；所述电容极板连接于第二导线，所述第二导线连接于液位传感器的公共端，液位传感器用于给控制系统提供容器内的液位信号。优选地，液位跟踪装置还包括三轴机械臂，所述三轴机械臂包括垂直于地而的Z臂，设置在前后方向的Y臂；设置在左右方向的X臂，Z臂上设置有丝杆，丝杆上设置有滑块，滑块在第一电机的驱动下在丝杆上移动。优选地，液位跟踪装置还包括第二电机，第二电机能够驱动Z臂沿Y臂前后移动。优选地，液位跟踪装置还包括第三电机，第三电机能够驱动Y臂沿X臂左右移动。优选地，液位跟踪装置还包括注射泵，注射泵的活塞由第四电机驱动运动。优选地，所述注射泵与注射针之间的定量储液管的长度根据设计值确定。优选地，控制系统根据液位传感器提供的容器内的液位信息控制第一、第二、第三和第四电机的工作状态。与现有技术相比，本技术提供的液位跟踪装置能够精确地跟踪容器内的液面。附图说明图1是本技术提供的液位跟踪装置的组成示意图；图2是本技术提供的液位跟踪装置的控制系统的组成电路图；图3是本技术提供的液位跟踪原理的示意图；图4是本技术提供的液位跟踪装置的控制系统的控制过程示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1是本技术提供的液位跟踪装置的组成示意图，如图1所示，本技术提供的液位跟踪装置能够自动跟踪待抽取的容器内的液面，其包括控制系统和三轴机械臂，所述三轴机械臂包括相互垂直的X臂（X轴）、Y臂（Y轴）、和Z臂（Z轴）（图中未示），Z臂为垂直于地面的臂，其在电机M3驱动下能够沿Y臂前后移动；Y臂能够在电机M4驱动下沿X臂左右移动。Z臂上沿垂直轴向设置有丝杆9，所述丝杆上设置有滑块15，所述滑块15在电机M2的驱动下沿丝杆15自欺欺人垂直上下移动。液位跟踪装置还包括液位传感器12，本技术中优选电容传感器作为液位传感器12，其用于测量容器内的液体液面高度，本技术优选容器为试管，本技术中，在支架（图中未示）上呈矩阵状设置N*M个试管或SPE柱，N和M均大于或者等于2，如沿X方向设置的试管16、试管17、试管18和SPE柱19，每个试管用于存贮不同的溶液。液位跟踪装置还包括注射针8，其用于从试管中抽取所设计量的溶液并注射到SPE柱中，如SPE柱19中。液位跟踪装置还包括注射泵1，所述注射泵1通过管路与注射针8相连。注射泵1包括空筒、活塞和推拉杆，空筒优选为圆柱筒，空筒的第一端连接管路，另一端开口，活塞置于管体内，活塞连接于推拉杆，当推拉杆带动活塞移动到空筒底部时，储液管3内的液体从注射针内排出，当推拉杆带动活塞移动到空筒顶部时，注射针从试管内抽入溶液到储液管3内。推拉杆的运行由电机M1驱动。本技术中，液位传感器12的一个信号引出线13连接于注射针8，液位传感器12的公共端连接于电容极板14，所述电容极板14设置在试管下，如此，注射针8和电容极板14形成一个电容，当注射针8向下移动，当接触到液面时，其电容值发生变化，从而能够测量容器内的液面高度，通常情况下，容器的直径或者横向截面是已知的，根据直径或者横向截面和液面高度可以计算出容器内的溶液的体积，截面积与液面高度相乘就得溶液体积。注射针和注射泵之间的定量储液管3处设置有压力传感器4，其用于测量定量储液管3内液体的压力并将压力信号转换成电信号而后传送给控制系统。注射针8和注射泵1之间的管路中还设置有第一电磁换向阀2、第二电磁换向阀5和第三电磁换向阀6，其中，第一电磁换向阀2的第一端口连接于注射泵，第二端口连接于水罐或者酒精罐，第三端口经管路连接于第二电磁换向阀的第一端口。第一电磁换向阀2在控制系统提供的控制信号S2的作用下，可以使第一端口和第二端口连通，以从水罐或酒精罐中抽取水或酒精，当需要对管路、注射针、换向阀进行清洗时，注射泵1从水罐或者酒精罐抽取水或酒精。第一电磁换向阀2在控制系统提供的控制信号S2的作用下还可使第一端口和第三端口连通，以从容器中抽取溶液或者注放到SPE柱中。第二电磁换向阀5的第一端口经管路连接于第一电磁换向阀2的第三端口，第二端口连接于氮气罐，第三端口通过管路连通于第三电磁阀6的第一端口，第二电磁换向阀5在控制系统提供的控制信号S3的作用下，可以使第一端口和第二端口连通，以从氮气罐中注入氮气。第二电磁换向阀5在控制系统提供的控制信号S3的作用下还可使第一端口和第三端口连通，以使管路与注射针连通。第三电磁换向阀6的第二端口连接于外界，第三端口经储液管3连通于注射针8，第三电磁换向阀6在控制系统提供的控制信号S4的作用下，可以使第一端口和第二端口连通以从外界吸入空气。第三电磁换向阀6在控制系统提供的控制信号S4的作用下，可以使第一端口和第三端口连通以使管路与注射针连通。本技术中，注射针优选依次由轴向相连接的具有第一外直径和第一内径的第一钢管81和具有第二外径和第二内径的第二钢管82，第一外径比第二外径大，从而在相连接处形成台阶，第二外径略小于第一内径，便于将第二钢管的第一端插入到第一钢管的第二端，在台阶处设置有密封圈83。第一钢管的第一端设置有第一加强套管84，第一套管84连接有连接装置85，连接装置85用于将注射针连接于滑块15上。第二钢管81的第二端形成斜面以形成针尖，便于插入到固相萃柱的密封塞的通孔中。第一钢管82利用高强度钢制备，第二钢管利用高韧性白钢制备，且使第一钢管的外径比第一钢管的外径大，如此，使注射针兼具高强度和高韧性，从而防止注射针折断。本技术中，固相萃取柱（SPE）19包括瓶体191和用于密封瓶体的瓶口的密封塞192，密封塞中央沿轴向设置有通孔，所述瓶体下端设置有收液口193，瓶口处设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液位跟踪装置，其至少包括控制系统、液位传感器和注射针，其特征在于，还包括电容极板，所述注射针上连接有第一导线，所述第一导线连接于液位传感器的信号输入端；所述电容极板连接于第二导线，所述第二导线连接于液位传感器的公共端，液位传感器用于给控制系统提供容器内的液位信号。
【技术特征摘要】
1.一种液位跟踪装置，其至少包括控制系统、液位传感器和注射针，其特征在于，还包括电容极板，所述注射针上连接有第一导线，所述第一导线连接于液位传感器的信号输入端；所述电容极板连接于第二导线，所述第二导线连接于液位传感器的公共端，液位传感器用于给控制系统提供容器内的液位信号。2.根据权利要求1所述的液位跟踪装置，其特征在于，还包括三轴机械臂，所述三轴机械臂包括垂直于地而的Z臂，设置在前后方向的Y臂；设置在左右方向的X臂，Z臂上设置有丝杆，丝杆上设置有滑块，滑块在第一电机的驱动下在丝杆上移动。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，张振方，刘一峰，虞发海，杨水云，李婷，季金丹，
申请(专利权)人：济南海能仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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