【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
机锁杆解锁方法，其特征在于，包括以下步骤：获取主卷扬提升速度；控制器依据预设的所述主卷扬提升速度与动力头反转速度之间的函数关系，对所述主卷扬提升速度进行处理，获取动力头反转速度；控制所述动力头以动力头反转速度进行反转带动机锁杆解锁。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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