旋挖钻机的控制方法、旋挖钻机及计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种旋挖钻机的控制方法、旋挖钻机及计算机可读存储介质，包括：获取旋挖钻机的动力头的当前档位、当前压力和当前加压压力；基于预设的动力头的压力和排量与档位之间的对应关系，根据所述当前档位和所述当前压力确定对应的初始排量；根据所述初始排量、所述当前加压压力和预设调整规则，对动力头马达的当前排量进行调整。如此，能够有效降低加压动作引起的压力冲击，延长旋挖钻机的寿命，同时解决了马达排量调整存在滞后的问题，提高了对旋挖钻机进行控制响应的及时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械，特别是涉及一种旋挖钻机的控制方法、旋挖钻机及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、旋挖钻机在进行掘进，需要时不时进行加压动作，对钻具进行下压，再通过动力头旋转实现掘进取土工作。加压动作会导致掘进过程中，动力头需要更大的扭矩去克服掘进负载，扭矩不够会使得钻具停止旋转。同时，加压动作会导致动力头马达(以下简称马达)压力迅速提高，根据公式t＝p*q*η(t为马达扭矩，p为马达压力，q为马达排量，η为效率)，如果不调整马达排量，在马达压力达到马达溢流压力时，马达会停止转动。

2、针对上述问题，目前行业通用做法是建立“压力排量曲线”，当马达压力增大时，按照建立的曲线调整马达排量，使得马达能够获得更大的扭矩。但是，由于上述方式是马达压力先上升，马达排量后调整，马达排量调整存在滞后问题，使得当出现高压力冲击时，马达可能来不及调整自身排量以提高自身输出扭矩，压力就达到了马达溢流压力，导致出现“卡钻”现象。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种旋挖钻机的控制方法、旋挖钻机及计算机可读存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始排量、所述当前加压压力和预设调整规则，对动力头马达的当前排量进行调整，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获得的比较结果、预设调整规则和所述初始排量，确定动力头马达的目标排量，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获得的比较结果、预设调整规则和所述初始排量，确定动力头马达的目标排量，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标起始排量、所述目标最大排量，以及所述目标...

【技术特征摘要】

1.一种旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始排量、所述当前加压压力和预设调整规则，对动力头马达的当前排量进行调整，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获得的比较结果、预设调整规则和所述初始排量，确定动力头马达的目标排量，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获得的比较结果、预设调整规则和所述初始排量，确定动力头马达的目标排量，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标起始排量、所述目标最大排量，以及所述目标标准加压压力和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，牛可，田川澍，周德强，光二颖，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：