【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于自动垂直钻井系统的纠斜控制方法，其特征在于，包括：实时监测井斜角的值；若井斜角的值超过预设阈值，则根据所述井斜角的值计算出三个推力给定值，并将该三个推力给定值发送到控制系统；所述控制系统根据该三个推力给定值计算得到三个电机转速给定值；根据该三个电机转速给定值，三个电机通过磁力连轴器带动油泵运转；通过该油泵的运转，液压系统驱动活塞控制三只肋板以相应的推力支撑井壁，纠正主轴回到垂直位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：艾维平，邓乐，盛利民，窦修荣，喻重山，张磊，张海，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团钻井工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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