【技术实现步骤摘要】
所属
本技术涉及一种助残机械，是由无臂残疾人用双脚来操作机器获取物品的助残机械手。
技术介绍
目前，对于用来帮助无臂残疾人的机械手，主要研究的有荷兰的助残轮椅，其上装有机械手，可执行开门、取物等一些简单的操作；美国最新一项研究成果表明，肢体残疾的人将来有可能通过意识力来控制自己的行动，借助神经的机械手，可以只凭想象就让自己真的活动起来。亚利桑那州立大学实验室的科研人员们目前正在致力于这项研究，他们希望通过将工程学和神经科学的研究成果结合起来，使残疾人重获新生。目前虽然在这方面有一些研究，但大多还是在试验研究阶段，离实际应用还有一定距离。无臂残疾人的日常生活的困难是常人难以想象的，迫切需要一种方便实用，安全可靠的助残机械手，帮助他们提高对生活的自理能力，增强他们对生活的信心和勇气。
技术实现思路
为帮助无臂残疾人解决生活中取物的困难，本技术是一种不需要电源，不受地点限制，使无臂残疾人用自己的双脚集中在助残机械手底盘上进行操作，方便灵活地选择桌面上所需的物品本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：主体采用双摇杆机构来实现手臂的上下摆动；底座采用万向轮结构，移动方便；转盘上采用滑槽，实现主体的前后移动；转盘与机械手的主体一起相对于底座能作旋转运动。用双脚来控制踏板，使得机械手在一定空间范围内实现前后、上下以及旋转运动。用脚操纵支架上的两个控制杆分别实现机械手手爪的松开、夹紧和手腕的旋转运动。用脚操纵转盘上的控制杆可使小臂弯曲，此时控制杆处于自锁状态，脚可以离开此控制杆去操纵手腕的控制杆。要使小臂伸直时，用脚轻轻钩起控制杆，手臂会在弹簧的作用下自动复位。本技术的有益效...
【技术保护点】
一种由手部、手臂、支架、连杆、踏板、转盘、底座组成的机械手，其特征是：支架上端的滑块与大臂铰链连接，支架下端固定在转盘上两滑块之间的连杆上，转盘下的中心轴与底座相连，底座下装有万向轮。
【技术特征摘要】
1.一种由手部、手臂、支架、连杆、踏板、转盘、底座组成的机械手，其特征是：支架上端的滑块与大臂铰链连接，支架下端固定在转盘上两滑块之间的连杆上，转盘下的中心轴与底座相连，底座下装有万向轮。2.根据权利要求1所述的助残机械手，其特征是：利用双脚来操作踏板实现前后、上下以及旋转的三个运动集中在一个控制点上。3.根据权利要求1所述的助残机械手，其特征是：机械手的主体结构是双摇杆机构，采用铰链四杆机构实现手臂的上下摆动，上摇杆分为大臂和小臂两部...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱效波，朱龙英，葛友华，
申请(专利权)人：朱效波，朱龙英，葛友华，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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