履带机器人移动基座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带机器人移动基座，由机架、两个从动轮、两个主动轮、两条履带、两个电机座、两个电机、六个减振装置和二十四个底轮组成，六个减振装置分别对称安装在机架下方两侧，并分别与机架通过四个凸台相连，减振装置由六个凸台、两个导向杆、两个避震器、连接板、两个角钢和轮架组成，两个导向杆和两个避震器的下端分别与其中两个凸台通过铰链相连，导向杆用于矫正行走方向，防止减振装置发生侧移或者倾斜，两个避震器用于承受负载并吸收振动产生的能量，两个凸台对称安装在连接板上，两个角钢位于连接板下方两侧，轮架位于连接板下方中央，该装置可以实现承受较大负载和缓冲吸振的功能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
履带机器人移动基座，由机架、两个从动轮、两个主动轮、两条履带、两个电机座、两个电机、六个减振装置和二十四个底轮组成，其特征在于：所述的两个从动轮分别对称安装在机架前端两侧；两个主动轮分别对称安装在机架后端两侧；两条履带分别对称安装在机架两侧；两个电机座分别对称安装在机架后方；两个电机分别安装在两个电机座上；六个减振装置分别对称安装在机架下方两侧，并分别与机架通过四个凸台相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁星，朱海鹏，周永亮，程文峰，
申请(专利权)人：梁星，
类型：实用新型
国别省市：