水稻钵苗摆栽机构制造技术

本发明专利技术为一种水稻钵苗摆栽机构，由拔摆栽运动机构和秧手控制机构组成，摆杆架铰接在底盘上，摆杆架上部铰接秧手架，秧手控制器固定在秧手架上，拔秧杆铰接在秧手控制器上，通过复位弹簧与秧手控制器闭合做拔秧动作；固定在动力输入轴上的曲拨杆经连杆与摇杆铰接，摇杆中间铰接在摇杆支架上连同拔秧杆形成连杆机构，由拔秧杆带动秧手控制器上下摆动；联接杆装在秧手控制器内可直线往复运动，其前端为推杆，推杆的前端为秧手摆杆和推拉杆，秧手控制器前架装有秧手和转架，推拉杆的往复运动使秧手开合，实现拔秧和摆栽动作。该机构能够模仿手插动作，拔取秧精确，摆栽效果好，无漏栽、漂浮、坏秧苗等现象，为实现了收割机械提供了可能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开一种新的水稻钵苗摆栽机构，用于水稻钵盘育苗摆栽机械的摆栽装置，属于农用机械

技术介绍
目前，水稻生产广泛采用增产效果非常显著的钵盘育苗技术，全国平均达到占水稻种植面积60％以上，但目前尚无成熟的有序移栽机械，大部分秧苗只能人工移栽和少部分机械无序抛秧移栽，无序抛秧致使稻田通风透光不畅，影响水稻生长，更不利于机械化收割，制约了水稻生产的全程机械化进程。
技术实现思路
本专利技术公开一种水稻钵苗摆栽机构，是一种机械手，目的是将水稻钵盘育苗有序的摆栽到田间，实现水稻钵盘育苗机械移植。本专利技术水稻钵苗摆栽机构主要由拔摆栽运动机构、秧手控制机构和拔秧机械手组成，具体技术解决方案如下：摆杆架铰接在底盘上，秧手架一端铰接摆杆架上，另一端与秧手控制器固定连接，拔秧杆铰接在秧手控制器上，在拔秧杆复位弹簧的作用下与秧手控制器闭合做拔秧动作；固定在动力输入轴上的曲拨杆一端与连杆铰接，连杆另一端与摇杆铰接，摇杆中间铰接在摇杆支架上，另一端铰接在拔秧杆上，形成一套连杆-->机构；曲拔杆做旋转运动，摇杆做旋转摆动，拔秧杆带动秧手控制器上下摆动。所述的秧手控制器一端装有复位弹簧，内部装有联接杆，联接杆一端装拨块，另一端安装推块和推杆，推杆上安装锁块，各件在秧手控制器内做直线往复运动。在秧苗机械手中，秧手摆杆和推拉杆装置在秧手控制机构的推杆前端，秧手控制器前架装有秧手和转架，转架铰接连动杆构成联动机构。当推杆推时，推动杆支动秧手摆杆做张开动作，秧手摆杆前端推动铰接的连动杆，连动杆推动转架转动，使秧手闭合；当推杆拉回时，推拉杆拉动秧手摆杆做闭合动作，秧手摆杆前端拉动铰接的连动杆，连动杆拉动转架转动，使秧手张开。拔秧、摆秧工作过程如下：动力输入轴转动，使固定其上的曲拨杆转动，拉动连杆，连杆拉动摇杆，摇杆转动，摇杆另一端拉动拔秧杆，使其向上抬起。由于摆杆支架向右摆动，秧手架在摆杆支架上向左摆动，使秧手在抬起运动时形成向左运动曲线轨迹，避开送秧器卷秧盘曲面，到达拔秧位置。曲拔杆转动时，同时拨动秧手控制器上的拨块，拨块推动联接杆、推块、推杆、锁块直线运动，使秧手在运动到拔秧位置时闭合夹住秧苗，同时锁定器在锁定器弹簧的作用下，锁定住推杆上的锁块，使秧手保持闭合夹住秧苗。当秧手闭合夹住秧苗后，推块继续运动，推动张合支板脱离定位块，在拔秧杆复位弹簧的作用下，使秧手控制器瞬间向上与拔秧杆闭-->合，同时带动秧手向上拔出秧苗。当曲拨杆继续转动，推动连杆，连杆推动摇杆，摇杆向反方向转动，摇杆另一端带动拔秧杆向下运动。由于秧手架在摆杆支架上向右摆动，使秧手在下落时形成向右运动曲线轨迹，避开了送秧器卷秧盘曲面。下落过程中，张开杠杆一端落在支架上，另一端压在张开支架上，继续下落运动使秧手控制器与拔秧杆重新张开准备下一次拔秧，同时锁定器尾部落到锁定器支架上，当下落到底部摆秧位置时，秧手将秧苗摆栽到田间，同时锁定器前部脱离开锁块，在复位弹簧的作用下，推杆返回，秧手张开脱离秧苗，张合支板在拉簧的作用下重新复位支在定位块上，使秧手控制器与拔秧杆保持张开状态，完成了摆栽动作。本专利技术的积极效果在于：该机构具有结构简单，造价低廉，操作方便，用于水稻钵盘育苗摆栽机械作业效率高；能够模仿手插动作，拔取秧精确，摆栽效果好，不损坏秧苗，不漏栽秧苗，不漂浮秧苗等特点，为实现了水稻钵苗摆栽机械化移栽提供了可能，加快了水稻生产全程机械化进程。附图说明图1是本专利技术的结构示意图的主视左视图。图2是本专利技术的结构示意图的主视右视图。图3是秧手控制杆内部结构示意图A、B。图4是秧手动作示意图A、B。图5是摆栽机构准备拔秧位置示意图。-->图6是摆栽机构拔出秧苗位置示意图。图7是摆栽机构摆秧完成位置示意图。1、摆杆架；2、秧手架；3、曲拨杆；4、连杆；5、摇杆；6、拔秧杆复位弹簧；7、锁定器；8、锁定器弹簧；9、支架；10、锁定器支架；11、动力输入轴；12、摇杆支架；13、定位块；14、张合支板；15、张开杠杆；16、拉簧；17、张开支架；18、拔秧杆；19、秧手控制器；20、复位弹簧；21、拨块；22、联接杆；23、推块；24、推杆；25、锁块；26、秧手；27、转架；28、转架支架；29、秧手摆杆；30、推拉杆；31、连动杆。具体实施方式如图1、图2所示，摆杆架1铰接在底盘上，工作时做摇摆动作，秧手架2铰接摆杆主支架1上，工作时也做摇摆动作。秧手控制器19固定在秧手架2上，拔秧杆18铰接在秧手控制器19上，在拔秧杆复位弹簧6的作用下与秧手控制器19闭合做拔秧动作。固定在动力输入轴11上的曲拨杆3一端连杆4铰接，连杆4另一端与摇杆5铰接，摇杆5中间铰接在摇杆支架12上，另一端铰接在拔秧杆18上，形成一套连杆机构。曲拔杆3做旋转运动，摇杆5做旋转摆动，拔秧杆18带动秧手控制器19上下摆动。如图3所示，秧手控制器19一端装有复位弹簧20，内部装有联接杆22，联接杆22一端装拨块21，另一端安装推块23和推杆24，推杆24上安装锁块25，各件在秧手控制器19内做直线往复运动。如图4所示，推杆24前端装有秧手摆杆29和推拉杆30，秧手-->控制器19前架装有秧手26和转架27，转架27铰接连动杆31。如图4B所示，当推杆24推时，推动杆30支动秧手摆杆29做张开动作，秧手摆杆29前端推动铰接的连动杆31，连动杆31推动转架27转动，使秧手闭合。如图4A所示，当推杆24拉回时，推动杆30拉动秧手摆杆29做闭合动作，秧手摆杆29前端拉动铰接的连动杆31，连动杆31拉动转架27转动，使秧手26张开。拔秧、摆秧工作过程如下：如图5所示，动力输入轴11转动，使固定其上的曲拨杆3转动，拉动连杆4，连杆4拉动摇杆5，摇杆5转动，摇杆5另一端拉动拔秧杆18，使其向上抬起。由于摆杆支架1向右摆动，秧手架2在摆杆支架1上向左摆动，使秧手26在抬起运动时形成向左运动曲线轨迹，避开送秧器卷秧盘曲面，到达拔秧位置。如图1、图3、图4B所示，曲拔杆3转动时，同时拨动秧手控制器19上的拨块21，拨块21推动联接杆22、推块23、推杆24、锁块25直线运动，使秧手26在运动到拔秧位置时闭合夹住秧苗，同时锁定器7在锁定器弹簧8的作用下，锁定住推杆24上的锁块25，使秧手26保持闭合夹住秧苗。如图6所示，当秧手26闭合夹住秧苗后，推块23继续运动，推动张合支板14脱离定位块13，在拔秧杆复位弹簧6的作用下，使秧手控制器19瞬间向上与拔秧杆18闭合，同时带动秧手26向上拔出秧苗。如图6、图7所示，当曲拨杆3继续转动，推动连杆4，连杆4-->推动摇杆5，摇杆5向反方向转动，摇杆5另一端带动拔秧杆18向下运动。由于秧手架2在摆杆支架1上向右摆动，使秧手26在下落时形成向右运动曲线轨迹，避开了送秧器卷秧盘曲面。下落过程中，张开杠杆15一端落在支架9上，另一端压在张开支架17上，继续下落运动使秧手控制器19与拔秧杆18重新张开准备下一次拔秧，同时锁定器7尾部落到锁定器支架10上，当下落到底部摆秧位置时，秧手26将秧苗摆栽到田间，同时锁定器7前部脱离开锁块25，在复位弹簧20和秧手26的作用下，推杆24返回，秧手26张口脱离秧苗，张合支板14在拉簧16的作用下重新复位支在定位块13上，使秧手控制器19与拔秧杆18保持张开状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水稻钵苗摆栽机构，主要由拔摆栽运动机构、秧手控制机构和拔秧机械手组成，在拔摆栽运动机构中，摆杆架铰接在底盘上，秧手架一端铰接摆杆架上，另一端与秧手控制器固定连接，拔秧杆铰接在秧手控制器上，在拔秧杆复位弹簧的作用下与秧手控制器闭合做拔秧动作；固定在动力输入轴上的曲拨杆一端与连杆铰接，连杆另一端与摇杆铰接，摇杆中间铰接在摇杆支架上，另一端铰接在拔秧杆上，形成一套连杆机构；曲拔杆做旋转运动，摇杆做旋转摆动，拔秧杆带动秧手控制器上下摆动；在秧手控制机构中，内部装有往复运动的联接杆，联接杆一端装拨块，另一端安装推块和推杆，推杆上安装锁块；秧手控制机构的前端连接有拔秧机械手。

【技术特征摘要】
1、一种水稻钵苗摆栽机构，主要由拔摆栽运动机构、秧手控制机构和拔秧机械手组成，在拔摆栽运动机构中，摆杆架铰接在底盘上，秧手架一端铰接摆杆架上，另一端与秧手控制器固定连接，拔秧杆铰接在秧手控制器上，在拔秧杆复位弹簧的作用下与秧手控制器闭合做拔秧动作；固定在动力输入轴上的曲拨杆一端与连杆铰接，连杆另一端与摇杆铰接，摇杆中间铰接在摇杆支架上，另一端铰接在拔秧杆上，形成一套连杆机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文全，牛学志，王明正，
申请(专利权)人：王明正，
类型：发明
国别省市：22[]