马达控制装置制造方法及图纸

技术编号:9089389 阅读:120 留言:0更新日期:2013-08-29 02:46
马达控制装置控制具有马达以及能够振动要素的控制对象的动作,具备:生成部,根据表示与所述控制对象的振动特性关联的所述控制对象的状态的状态信息,生成表示所述控制对象的振动特性的第1参数;第1运算部,运算与由所述生成部生成的第1参数的时间变化量相应的第2参数;第2运算部,使用动作目标值、所述第1参数以及所述第2参数,以使所述控制对象不激发振动的方式运算模型转矩;以及发生部,以使所述控制对象的动作追踪所述动作目标值的方式,根据由所述第2运算部运算的模型转矩发生转矩指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:五十岚裕司池田英俊竹居宽人
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:
国别省市:

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