【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种步进、直流电机控制驱动一体机，属于电机控制领域。
技术介绍
小型步进电机与直流电机驱动、控制器广泛应用于光学调整、自动化生产、远距离探测等领域。现有的电机控制领域中，电机的驱动器与控制器是分离的，步进电机控制与直流电机控制是分离的。在需要步进电机与直流电机的综合应用时，需要配置步进电机驱动器、步进电机控制器、直流电机驱动器、直流电机控制器以及终端PC机或者PLC等多个设备。导致设备成本高、维护性差，且由于设备之间相互独立，所以不能应用在电机协同控制的场合。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是解决现有技术中电机的驱动器与控制器分离，步进电机控制与直流电机控制分离，导致设备成本高、维护性差，且不能应用在电机协同控制的场合的技术问题，提供一种步进、直流电机控制驱动一体机。本专利技术提供一种步进、直流电机控制驱动一体机，包括:主要由步进控制单元、步进通讯单元、步进反馈单元、步进驱动单元、步进细分单元、步进电流调节单元、步进外部触发单元组成的步进电机驱动、控制器；主要由直流控制单元、直流反馈单元、直流驱动单元、直流外部触发单元组成的直流电机驱动、控制器...
【技术保护点】
一种步进、直流电机控制驱动一体机，其特征在于，包括：主要由步进控制单元、步进通讯单元、步进反馈单元、步进驱动单元、步进细分单元、步进电流调节单元、步进外部触发单元组成的步进电机驱动、控制器；主要由直流控制单元、直流反馈单元、直流驱动单元、直流外部触发单元组成的直流电机驱动、控制器；所述步进电机驱动、控制器与所述直流电机驱动、控制器通过总线单元连接；所述步进通讯单元将命令传递给步进控制单元，步进控制单元对命令进行解析，若解析出步进电机控制信号，则步进控制单元对命令译码并传递给步进驱动单元，同时监测步进反馈单元的反馈信号，根据译码后的命令及反馈信号控制步进电机转动，步进控制单元...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张岳，王帅，阴玉梅，吴庆林，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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