本发明专利技术公开一种具有补偿阀能量回收的负载敏感液压系统，包括控制器、变量泵、变量马达、梭阀、换向阀、单向阀和蓄能器，能将负载敏感液压系统与油液混合动力功能以液压形式结合。采用蓄能器作为能量存储单元，变量马达作为辅助动力单元。所述控制器根据控制规则，解决能量的适时回收以及主辅动力源匹配问题，稳定发动机工作在高效燃油区,同时保证负载敏感系统的优秀操作性能。本发明专利技术可以最大限度对负载敏感液压系统补偿阀上的能量损失进行回收、分配与再利用，优化负载敏感系统的工作效率，提高负载敏感系统的燃油经济性，降低系统排放，却不影响到负载敏感系统的操作性能。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有补偿阀能量回收的负载敏感液压系统，其特征在于，主动力部分（1）、主泵（2）、发动机（3）、油箱（4）、第一电液换向阀（5）、第二电液换向阀（6）、第一电磁换向阀（7）、第二电磁换向阀（8）、第一压力补偿阀（9）、第二压力补偿阀（10）、第一液压缸（11）、第二液压缸（12）、梭阀（13）、蓄能器（14）、第二溢流阀（15）、液压变量马达（16）、控制器（17）、第二压力传感器（18）、第一压力传感器（19）、第三压力传感器（20）、单向阀（21）、第一先导操作手柄（22）、第二先导操作手柄（23）；发动机（3）的输出轴和主泵（2）的传动轴相连，变量马达（16）的传动轴与主泵（2）的传动轴相连，主泵（2）的吸油口与油箱（4）相连，主泵（2）的压油口与第一电液换向阀（5）的P口和第二电液换向阀（6）的P口相连；第一电液换向阀（5）的A口与第一液压缸（11）的无杆腔相连，第一液压缸（11）的有杆腔与第一电液换向阀（5）的B口相连，第一电液换向阀（5）的T口与第一压力补偿阀（9）的P口相连；第一压力补偿阀（9）的先导液动控制口A与主泵（2）的压油口相连，第一压力补偿阀（9）的先导液动控制口B与梭阀（13）的出油口相连，第一压力补偿阀（9）的T口与第一电磁换向阀（7）的P口相连，第一电磁换向阀（7）的A口与单向阀（21）入口相连，第一电磁换向阀（7）的T口与油箱（4）相连；第二电液换向阀（6）的A口与第二液压缸（12）的无杆腔相连，第二液压缸（12）的有杆腔与第二电液换向阀（6）的B口相连，第二电液换向阀（6）的T口与第二压力补偿阀（10）的P口相连；第二压力补偿阀（10）的先导液动控制口A与主泵（2）的压油口相连，第二压力补偿阀（10）的先导液动控制口B与梭阀（13）的出油口相连，第二压力补偿阀（10）的T口与第二电磁换向阀（8）的P口相连，第二电磁换向阀（8）的A口与单向阀（21）入口相连，第二电磁换向阀（8）的T口与油箱（4）相连；单向阀（21）的出口与蓄能器（14）的入口相连，液压变量马达（16）的一端进油口与蓄能器（14）的进油口相连，另一端接油箱（4），蓄能器（14）的进油口与第二溢流阀（15）的进油口相连，第二溢流阀（15）的出油口与油箱（4）相连；第一先导操作手柄（22）与第一电液换向阀（5）先导控制口相连，同时连接控制器（17）输入信号线，第二先导操作手柄（23）与第二电液换向阀（6）的先导控制口相连，同时连接控制器（17）输入信号线，第一压力传感器（19）的检测接口与第一压力补偿阀（9）的P口相连，第一压力传感器（19）的电气接口与控制器（17）的输入信号线相连，第二压力传感器（18）的检测接口与第二压力补偿阀（10）的P口相连，第二压力传感器（18）的电气接口与控制器（17）的输入信号线相连，第三压力传感器（20）的检测接口与蓄能器（14）入口相连，第三压力传感器（20）的电气接口与控制器（17）的输入信号线相连；变量马达（16）的排量控制信号口与控制器（17）输出信号口相连，电磁换向阀（7）、（8）的电磁控制信号口与控制器（17）的输出信号口相连。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：管成，解泽哲，张浩杰，王飞，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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