本实用新型专利技术公开了一种中空玻璃搬运装置，包括升降气缸、夹紧气缸和支架，支架两侧分别装有夹持中空玻璃的伸缩爪和固定爪，夹紧气缸的活塞端通过夹紧气缸连接套连接伸缩套管，伸缩管与伸缩爪连接，固定爪通过固定管安装在支架上，伸缩爪和固定爪与对应安装孔固定连接。本实用新型专利技术应用于玻璃中空流水线下片设备，防止每层玻璃之间产生位移，安全可靠，保证了玻璃中空生产线的效率及产品质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种玻璃运输设备，尤其是涉及一种中空玻璃搬运装置。
技术介绍
在建筑业中，由于中空玻璃采光、保温等优势，逐渐取代现有的单层玻璃，在生产过程中，从玻璃中空生产线上向其他设备转运时，由于中空玻璃每层之间是靠粘合剂粘合，为保证生产产量，在粘合剂还没有完全固化，就要把中空玻璃从生产线上取下。现有的玻璃搬运设备多为吸盘式吊具，在取三层中空玻璃时，由于粘合剂没有完全固化，玻璃的重量大于粘合剂的粘合力，如果采用吸盘式吊具，吸盘只能固定第一层玻璃，后面两层玻璃就会产生位移，造成产品质量下降或产生废品。
技术实现思路
本技术的目的是:解决玻璃中空生产线玻璃下片时，搬运玻璃产生每层玻璃之间位移的问题，提供一种防止每层玻璃之间产生位移、安全可靠的中空玻璃搬运装置。本技术的技术方案是:包括升降气缸、夹紧气缸和支架，支架两侧分别装有夹持中空玻璃的伸缩爪和固定爪，夹紧气缸的活塞端通过夹紧气缸连接套连接伸缩套管，伸缩套管内装有伸缩管，伸缩管与伸缩爪连接，夹紧气缸的缸体固定在支架上，固定爪通过固定管安装在支架上，支架安装在升降气缸的缸体上，伸缩管和固定管上设有安装孔，伸缩爪和固定爪与对应安装孔固定连接。所述的伸缩管和固定管上从外端向内设有多排安装孔，伸缩爪和固定爪通过螺栓固定安装在对应安装孔·上。·本技术的有益效果是:由于采用了上述结构形式，升降气缸通过升降，将夹具调整到合适高度，将固定爪靠在中空玻璃的一侧，调整好伸缩爪，距离及高度调整好后，启动夹紧气缸，通过夹紧气缸连接套带动伸缩管移动，夹紧中空玻璃，然后通过升降气缸，将中空玻璃吊起，移动到另外的设备上。本技术应用于玻璃中空流水线下片设备，中空玻璃在下片时，由于是从中空玻璃两侧夹紧玻璃搬运，通过夹紧气缸夹持力将中空玻璃夹紧，达到中空玻璃之间没有滑动的目的，能解决由于中空玻璃粘合剂没有完全固化，玻璃与玻璃之间会产生位移的问题，保证了玻璃中空生产线的效率及产品质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图。图中标注说明:1、伸缩套管，2、固定爪，3、夹紧气缸，4、夹紧气缸连接套，5、伸缩爪，6、升降气缸，7、固定管，8、伸缩管，9、支架，10、安装孔，11、中空玻璃。具体实施方式从图1所示本技术的结构示意图和图2的俯视图可以看出，本技术主要是由伸缩爪5、固定爪2、夹紧气缸3、升降气缸6、夹紧气缸连接套4、伸缩套管1、伸缩管8、固定管7、支架9等组成。支架9和夹紧气缸3安装在升降气缸6的缸体上，升降气缸6的活塞杆与行车的挂钩固定连接。支架9两侧分别装有夹持中空玻璃11的伸缩爪5和固定爪2，三层中空玻璃11竖直夹持在伸缩爪5和固定爪2之间，升降气缸6带动支架9、夹紧气缸3及夹具上下移动。夹紧气缸3的活塞端通过夹紧气缸连接套4连接伸缩套管I，伸缩套管I内装有伸缩管8，伸缩管8与伸缩爪5连接，伸缩爪5横向移动时，伸缩管8在伸缩套管I内伸缩。夹紧气缸3的缸体固定在支架9上，固定爪2通过固定管7安装在支架9上，通过夹紧气缸3的作用，使伸缩爪5和固定爪2与三层中空玻璃11夹紧。伸缩管8和固定管7上从外端向内设有多排安装孔10，可根据玻璃的大小，伸缩爪5和固定爪2通过螺栓固定安装在相应的安装孔10上。本技术的工作原理为:升降气缸6通过升降，将夹具调整到合适高度，将夹具的固定爪2靠在三层中空玻璃11的一侧，调整好夹具的伸缩爪5，让伸缩爪5与三层中空玻璃11的另一侧的距离小于80毫米，如果距离不合适，可将固定爪2和伸缩爪5在固定管7与伸缩管8上重新固定。距离及高度调整好后，启动夹紧气缸3，通过夹紧气缸连接套4带动伸缩管8移动，夹紧三层中空玻璃11。然后通过升降气缸6，将三层中空玻璃11吊起，移动到另外的 设备上。权利要求1.一种中空玻璃搬运装置，包括升降气缸(6)、夹紧气缸(3)和支架(9)，其特征是:所述支架(9)两侧分别装有夹持中空玻璃(11)的伸缩爪(5)和固定爪(2)，夹紧气缸(3)的活塞端通过夹紧气缸连接套(4)连接伸缩套管(I )，伸缩套管(I)内装有伸缩管(8)，伸缩管(8)与伸缩爪(5)连接，夹紧气缸(3)的缸体固定在支架(9)上，固定爪(2)通过固定管(7)安装在支架(9)上，支架(9)安装在升降气缸(6)的缸体上，所述伸缩管(8)和固定管(7)上设有安装孔(10)，伸缩爪(5)和固定爪(2)与对应安装孔(10)固定连接。2.根据权利要求1所述的中空玻璃搬运装置，其特征是:所述伸缩管(8)和固定管(7)上从外端向内设有多排安装孔(10)，伸缩爪(5)和固定爪(2)通过螺栓固定安装在对应安装孔(10)上 。专利摘要本技术公开了一种中空玻璃搬运装置，包括升降气缸、夹紧气缸和支架，支架两侧分别装有夹持中空玻璃的伸缩爪和固定爪，夹紧气缸的活塞端通过夹紧气缸连接套连接伸缩套管，伸缩管与伸缩爪连接，固定爪通过固定管安装在支架上，伸缩爪和固定爪与对应安装孔固定连接。本技术应用于玻璃中空流水线下片设备，防止每层玻璃之间产生位移，安全可靠，保证了玻璃中空生产线的效率及产品质量。文档编号B65G47/91GK203143680SQ20132005816公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日专利技术者刘荣华 申请人:泰安飞驰自动化设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种中空玻璃搬运装置，包括升降气缸（6）、夹紧气缸（3）和支架（9），其特征是：所述支架（9）两侧分别装有夹持中空玻璃（11）的伸缩爪（5）和固定爪（2），夹紧气缸（3）的活塞端通过夹紧气缸连接套（4）连接伸缩套管（1），伸缩套管（1）内装有伸缩管（8），伸缩管（8）与伸缩爪（5）连接，夹紧气缸（3）的缸体固定在支架（9）上，固定爪（2）通过固定管（7）安装在支架（9）上，支架（9）安装在升降气缸（6）的缸体上，所述伸缩管（8）和固定管（7）上设有安装孔（10），伸缩爪（5）和固定爪（2）与对应安装孔（10）固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣华，
申请(专利权)人：泰安飞驰自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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