带支耳工件自动摆料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及带支耳工件自动摆料装置，它包括安装板（1）、螺旋振动上料装置（2）、控制箱（3）、工作台（7）、盛料盒（8）和中转盛料板（12），螺旋振动上料装置（2）设置于安装板（1）的一侧，横向伸缩气缸（4）的输出端与安装座（9）相连，左伸缩气缸（5）的输出端装有吸头B（11），右伸缩气缸（6）的输出端装有吸头A（10），吸头B（11）的正下方安装有中转盛料板（12），工作台（7）固定在安装板（1）的下部，工作台（7）的上方固定有盛料盒（8），工作台（7）的下方分别与横向传送带（15）和纵向传送带（14）相连。本实用新型专利技术的优点在于：结构简单、操作方便、摆料快速准确和设备运行平稳。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动包装机械设备领域，特别是带支耳工件自动摆料装置。
技术介绍
随着科技的迅速发展，电子仪器的精密程度越来越高，电子产品或零器件的包装对电子商品的质量起到举足轻重的作用。电子产品的形状各异，大部分都为不规则的产品，这些产品的摆放一般都是通过人工手动按顺序摆放在盛料盒里。但是这样的工艺存在以下缺点:1、由于人工摆放为一个高频率的重复动作，这种方法不能保证摆放的正确率，同时也大大地降低了工作效率，容易使工人疲劳；2、人工摆放，不适合批量摆料；3、占地面积较大。为了适应现代化生产，一种结构简单、操作方便的自动摆料设备将会成为企业的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作方便、摆料快速准确和设备 运行平稳的带支耳工件自动摆料装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现:带支耳工件自动摆料装置，它包括安装板、螺旋振动上料装置、控制箱、工作台、盛料盒和中转盛料板，螺旋振动上料装置设置于安装板的一侧，螺旋振动上料装置的出口处设置有滑道，安装板一侧的顶部固定有控制盒，安装板的上部安装有横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的输出端与安装座相连，安装座的左侧固定安装有左伸缩气缸，安装座的右侧固定安装有右伸缩气缸，左伸缩气缸的输出端装有吸头B，右伸缩气缸的输出端装有吸头A，吸头B的正下方安装有中转盛料板，工作台固定在安装板的下部，工作台的上方固定有盛料盒，盛料盒的上端面上均匀开设有多个盛料槽，工作台的下方分别与横向传送带和纵向传送带相连，横向传送带与横向传动电机相连，纵向传送带与纵向传动电机相连；控制箱分别与横向伸缩气缸、左伸缩气缸、右伸缩气缸、横向传动电机和纵向传动电机相连。所述的吸头A位于滑道端部的正上方。所述的左伸缩气缸的行程大于右伸缩气缸的行程。所述的横向传动电机和纵向传动电机均为步进电机。本技术具有以下优点:1、本技术主要采用气缸和步进电机作为动力输出装置，原理简单，其相应的执行机构的结构也就非常简单，设备成本低。2、直接在控制箱上面对安装板上的各个动力输出装置进行控制，使得操作集中化，操作方便简单，而且只需一个人就可以控制整台设备。3、横向伸缩气缸、左伸缩气缸、右伸缩气缸、横向传动电机和纵向传动电机分别同时动作，缩短了工时，而且气缸行程较短且速度快，摆料快速，而且横向伸缩气缸的路径不变，定位非常准确，能快速准确的将工件放入盛料槽中。4、步进电机和伸缩气缸动作平稳，振动和噪音小，对环境和操作人员的身体健康无危吾。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为盛料盒的结构示意图；图中:1_安装板，2-螺旋振动上料装置，3-控制箱，4-横向伸缩气缸，5-左伸缩气缸，6-右伸缩气缸，7-工作台，8-盛料盒，9-安装座，10-吸头A，11-吸头B，12-中转盛料板，13-滑道,14-纵向传送带，15-横向传送带，16-纵向传送电机,17-横向传动电机,18-盛料槽。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1和图2所示，带支耳工件自动摆料装置，它包括安装板1、螺旋振动上料装置2、控制箱3、工作台7、盛料盒8和中转盛料板12，螺旋振动上料装置2设置于安装板I的一侧，螺旋振动上料装置2的出口处设置有滑道13，安装板I 一侧的顶部固定有控制盒3，安装板I的上部安装有横向伸缩气缸4，横向伸缩气缸4的输出端与安装座9相连，安装座9的左侧固定安装有左伸缩气缸5，安装座9的右侧固定安装有右伸缩气缸6，左伸缩气缸5的行程大于右伸缩气缸6的 行程,左伸缩气缸5的输出端装有吸头Bll,右伸缩气缸6的输出端装有吸头A10，吸头AlO位于滑道13端部的正上方，吸头Bll的正下方安装有中转盛料板12，工作台7固定在安装板I的下部，工作台7的上方固定有盛料盒8，盛料盒8的上端面上均匀开设有多个盛料槽18，工作台7的下方分别与横向传送带15和纵向传送带14相连，横向传送带15与横向传动电机17相连,纵向传送带14与纵向传动电机16相连；控制箱3分别与横向伸缩气缸4、左伸缩气缸5、右伸缩气缸6、横向传动电机17和纵向传动电机16相连,横向传动电机17和纵向传动电机16均为步进电机。本技术的工作过程如下:设备正常运转后，螺旋振动上料装置2将带支耳的工件送至滑道13的端部，横向伸缩气缸4带动安装在9左右运动，当横向伸缩气缸4收缩时，右伸缩气缸6上的吸头AlO吸起滑道13上的带支耳的工件，左伸缩气缸5上的吸头Bll吸起中转盛料板12上的带支耳的工件，然后横向伸缩气缸4伸出时，右伸缩气缸6上的吸头AlO将带支耳的工件放在中转盛料板12上，左伸缩气缸5上的吸头Bll将带支耳的工件放在盛料槽18内，放好后,纵向传送电机16和横向传动电机17分别带动纵向传送带14和横向传送带15,进一步移动工作台7,使工作台7始终处于左伸缩气缸5下一次下料的位置。权利要求1.带支耳工件自动摆料装置，其特征在于:它包括安装板(I)、螺旋振动上料装置(2)、控制箱(3 )、工作台(7 )、盛料盒(8 )和中转盛料板(12 )，螺旋振动上料装置(2 )设置于安装板(I)的一侧，螺旋振动上料装置(2 )的出口处设置有滑道(13 )，安装板(I) 一侧的顶部固定有控制盒(3)，安装板(I)的上部安装有横向伸缩气缸(4)，横向伸缩气缸(4)的输出端与安装座(9)相连，安装座(9)的左侧固定安装有左伸缩气缸(5)，安装座(9)的右侧固定安装有右伸缩气缸(6)，左伸缩气缸(5)的输出端装有吸头B (11)，右伸缩气缸(6)的输出端装有吸头A (10)，吸头B (11)的正下方安装有中转盛料板(12)，工作台(7)固定在安装板(I)的下部，工作台(7)的上方固定有盛料盒(8)，盛料盒(8)的上端面上均匀开设有多个盛料槽(18),工作台(7)的下方分别与横向传送带(15)和纵向传送带(14)相连,横向传送带(15)与横向传动电机(17)相连,纵向传送带(14)与纵向传动电机(16)相连；控制箱(3)分别与横向伸缩气缸(4)、左伸缩气缸(5)、右伸缩气缸(6)、横向传动电机(17)和纵向传动电机(16)相连。2.根据权利要求1所述的带支耳工件自动摆料装置，其特征在于:所述的吸头A(10)位于滑道(13)端部的正上方。3.根据权利要求1所述的带支耳工件自动摆料装置，其特征在于:所述的左伸缩气缸(5)的行程大于右伸缩气缸(6)的行程。4.根据权利要求1所述的带支耳工件自动摆料装置，其特征在于:所述的横向传动电机(17)和纵向传动电机(16·)均为步进电机。专利摘要本技术涉及带支耳工件自动摆料装置，它包括安装板(1)、螺旋振动上料装置(2)、控制箱(3)、工作台(7)、盛料盒(8)和中转盛料板(12)，螺旋振动上料装置(2)设置于安装板(1)的一侧，横向伸缩气缸(4)的输出端与安装座(9)相连，左伸缩气缸(5)的输出端装有吸头B(11)，右伸缩气缸(6)的输出端装有吸头A(10)，吸头B(11)的正下方安装有中转盛料板(12)，工作台(7)固定在安装板(1)的下部，工作台(7)的上方固定有盛料盒(8)，工作台(7)的下方分别与横向传送带(15)和纵向传送带(14)相连。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
带支耳工件自动摆料装置，其特征在于：它包括安装板（1）、螺旋振动上料装置（2）、控制箱（3）、工作台（7）、盛料盒（8）和中转盛料板（12），螺旋振动上料装置（2）设置于安装板（1）的一侧，螺旋振动上料装置（2）的出口处设置有滑道（13），安装板（1）一侧的顶部固定有控制盒（3），安装板（1）的上部安装有横向伸缩气缸（4），横向伸缩气缸（4）的输出端与安装座（9）相连，安装座（9）的左侧固定安装有左伸缩气缸（5），安装座（9）的右侧固定安装有右伸缩气缸（6），左伸缩气缸（5）的输出端装有吸头B（11），右伸缩气缸（6）的输出端装有吸头A（10），吸头B（11）的正下方安装有中转盛料板（12），工作台（7）固定在安装板（1）的下部，工作台（7）的上方固定有盛料盒（8），盛料盒（8）的上端面上均匀开设有多个盛料槽（18），工作台（7）的下方分别与横向传送带（15）和纵向传送带（14）相连，横向传送带（15）与横向传动电机（17）相连，纵向传送带（14）与纵向传动电机（16）相连；控制箱（3）分别与横向伸缩气缸（4）、左伸缩气缸（5）、右伸缩气缸（6）、横向传动电机（17）和纵向传动电机（16）相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙道俊，徐之华，陈锦川，白垣胜，吴勇兵，何勇，李云仕，林和森，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：