一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统，其包括机器人、机器人控制柜、铸型输送辊道及自动喷涂系统。其中，所述机器人布置于所述铸型输送辊道侧，所述机器人接收机器人控制柜的命令启动所述自动喷涂系统工作，所述自动喷涂系统包括涂料搅拌模块、循环过滤模块、喷涂模块及清洗模块。采用工业机器人喷涂，提高了喷涂作业的自动化程度，同时解决了人工喷涂的技术缺陷如悬浮涂料易沉淀和结块的问题；在喷涂堵塞或流量不足时提供报警处理功能，降低了废品率；通过机器人记忆不同的示教路径可使喷涂系统适应不同铸件，提高了系统柔性和利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统。
技术介绍
随着现代铸造技术的发展，在复杂的铸件生产过程中常出现严重粘砂和皮下气孔等缺陷。大多需要采用醇基快干涂料，喷涂铸型。在铸型表面形成一层隔离膜。隔离膜能使熔融金属充填流畅、防止粘模、提高铸件质量，并能减少铸型中顶杆、型芯和活动部位的摩擦及磨损，从而延长铸型使用寿命。快干涂料的浓度、雾化效果、喷射距离及喷涂时间等是影响着膜质量的主要因素。醇基涂料具有干燥快(点燃干燥或自然挥发干燥)、生产效率高、适用范围广等特点，因而使用广泛。目前较多采用的醇基涂料悬浮稳定剂，主要有锂基膨润土和有机膨润土、陶岭土等，但普遍存在悬浮稳定性低的技术难题，从而影响着膜质量，诱发脱模粘砂、模具表面强度降低以致过快磨损等系列问题。喷涂距离和时间对隔离膜的着膜性能影响较大。距离过小时，其喷射流高，使涂料反弹造成流失；喷涂距离过大，雾状涂料融合成液滴，下落时的冲击性力会破坏隔离膜的均匀性。因此，一般情况下都会根据具体的铸型设置一个合理的喷涂距离，比如在100-150mm的距离时喷涂时间在0.1-0.3s就可以形成足够的隔离膜。当前铸造厂铸型喷涂以人工操作为主，喷涂时工人根据经验控制喷枪移动速度和喷涂距离，使得喷涂距离和喷涂时间无法得到保证，隔离膜的厚度、均匀性及一致性无法得到保证。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术旨在提供一种喷涂作业可靠性高、铸型喷涂质量好、节约劳动力、生产率高的用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统。本专利技术提供的用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统，其包括机器人、机器人控制柜、铸型输送棍道及自动嗔涂系统。其中，所述机器人布置于所述铸型输送辊道侧，所述机器人接收机器人控制柜的命令启动所述自动喷涂系统工作，所述自动喷涂系统包括涂料搅拌模块、循环过滤模块、喷涂模块及清洗模块。进一步地，所述涂料搅拌模块包括变频电机、减速机、机架、联轴器、罐体、搅拌轴、桨式叶片与弧形叶片，所述变频电机与减速机设于机架上，且通过联轴器与所述罐体构成一个整体，所述搅拌轴设于所述罐体内部，且其上端与所述联轴器连接，所述桨式叶片与弧形叶片自上而下设于所述搅拌轴上。进一步地，所述循环过滤模块包括不锈钢过滤网、气控三通球阀、Y型过滤器、三通接头、第一流量计、管道泵、第一气控二通球阀及第二气控二通球阀；所述不锈钢过滤网设于所述罐体内侧的下端；所述不锈钢过滤网的后端设有所述气控三通球阀，所述气控三通球阀的其中两端分别连接所述不锈钢过滤网与所述Y型过滤器；所述三通接头的其中两端分别连接所述Y型过滤器与所述第一流量计；所述管道泵设于所述第一流量计的后端且通过第二气控二通球阀与罐体连接使得所述循环过滤模块与所述罐体构成循环过滤反馈系统。进一步地，所述喷涂模块通过所述三通接头的第三端与所述循环过滤模块连接，且所述喷涂模块包括与所述三通接头的第三端连接的隔膜泵、通过流量调节阀与所述隔膜泵连接的第二流量计，以及设于所述第二流量计后端且通过第三气控二通球阀与所述罐体连接的自动喷枪，所述喷涂模块与所述罐体构成喷涂反馈系统。进一步地，所述清洗模块包括与所述气控三通球阀的第三端连接的废水罐以及清水罐，所述清水罐通过第一气控二通球阀连接于所述循环过滤反馈系统中，且所述第一气控二通球阀设于所述管道泵与所述第二气控二通球阀之间。优选地，所述机器人外周设有安全围栏。优选地，所述罐体的下端设有排污阀。基于上述技术方案的公开，本专利技术提供的所述用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统具有以下有益效果:(I)机器人布置在铸型输送辊道侧，喷涂的作业范围和时间节拍与示教路径协调一致，输送线采用步进方式，每次走一个铸型距离，输送线与机器人通讯得到指令后，机器人可启动喷涂工作，直到自动完成铸型喷涂，自由度多、动作灵活、自动化作业程度高；机器人可记忆示教路径及与之匹配的喷涂参数，喷涂作业过程中机器人按照所记忆的参数进行喷涂作业，可保证喷枪与铸型表面保持正确的角度和恒定的距离，从而保证隔离膜的成膜质量。同时针对不同铸型只要调用记忆的示教路径即可，提高了系统的柔性和使用率；(2)其涂料搅拌·模块采用与罐体相适应的弧形叶片与桨式叶片组合，适用于中高粘度的溶液搅拌；同时考虑到由于介质沉淀、结块等极端情况下设备的启动安全，系统配备了变频电机，在启动时采用低速变频，利用弧形叶片产生的良好的剪切作用使介质打散分离，一般3 5分钟后就可切换为正常速度；在喷涂前和作业过程中进行连续搅拌，保证涂料浓度均匀；罐体设置排污阀便于清洗、排污；(3)其循环过滤模块采用不锈钢滤网进行一级过滤能有效防止涂料内夹杂的大颗粒的杂质，以及由于搅拌不充分所产生的块状粉料进入喷涂系统造成喷涂堵塞；根据粉料颗粒度大小选择合适的Y型过滤器进行二级过滤可以保证喷枪正常喷涂作业；循环过滤模块内采用管道泵对涂料进行循环输送可防止涂料在管路内发生沉淀、结块；循环过滤模块的额定流量远大于喷涂系统使用流量可充分保证喷涂系统涂料供给；循环过滤模块内设置带反馈信号的流量检测可以提示更换滤芯；(4)其嗔涂I吴块嗔涂系统具备自循环功能，在嗔枪不工作时涂料在输送管路内也时刻进行循环，可有效防止涂料在管路内沉淀，保证涂料喷涂浓度同时降低喷枪堵塞的风险；喷涂模块可通过自动调节压缩空气压力间接调节涂料供给量和喷枪喷幅宽度与机器人运行路径和速度匹配间接保证铸型着膜均匀；喷涂模块设置第二流量计用以检测喷枪工作状态，可在发生堵塞时系统报警提示工人清洗喷枪；涂料输送管路采用特氟龙管，其内壁光滑耐磨，利于涂料输送和管路清洗；(5)其清洗模块可清洗自动喷涂系统元件及管道，且机器人可自动将喷枪调整至废水罐，利用废水罐回收清洗液。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统的整体结构示意图；图2为图1中自动喷涂系统的涂料搅拌模块的结构示意图；图3为图1中自动喷涂系统的循环过滤模块的结构示意图；图4为图1中自动喷涂系统的喷涂模块的结构示意图；图5为图1中自动喷涂系统的清洗模块的结构示意图；图6为喷涂模块堵塞或者流量不足时的报警处理示意图。附图标号说明1-自动喷涂系统，11-涂料搅拌模块，12-循环过滤模块，13-喷涂模块，14-清洗模土夹，101-变频电机，102-减速机，103-机架，104-联轴器，105-罐体，106-搅拌轴，107-桨式叶片，108-弧形叶 片，109-排污阀，110-不锈钢滤网，111-气控三通球阀，112-Y型过滤器，113-三通接头，114-第一流量计，115-管道泵，116-第一气控二通球阀，117-第二气控二通球阀，118-隔膜泵，119-流量调节阀，120-第二流量计，121-喷枪，122-第三气控二通球阀，123-废水罐，124-清水罐，125-报警器，2-机器人，3-机器人控制柜，4-安全围栏，5-铸型输送棍道，6-排风罩。具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案:请参照图1，本专利技术提供了一种用于铸型快干涂料的机器人2自动喷涂系统1，其包括机器人2、机器人控制柜3、铸型输送棍道5、排风罩6及自动喷涂系统I。请参照图1，所述机器人2布置于所述铸型输送辊道5侧，且所述机器人2外周设有安全围栏4。所述机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统，其特征在于，包括机器人、机器人控制柜、铸型输送辊道及自动喷涂系统，所述机器人布置于所述铸型输送辊道侧，所述机器人接收机器人控制柜的命令启动所述自动喷涂系统工作，所述自动喷涂系统包括涂料搅拌模块、循环过滤模块、喷涂模块及清洗模块，其中：所述涂料搅拌模块包括变频电机、减速机、机架、联轴器、罐体、搅拌轴、桨式叶片与弧形叶片，所述变频电机与减速机设于机架上，且通过联轴器与所述罐体构成一个整体，所述搅拌轴设于所述罐体内部，且其上端与所述联轴器连接，所述桨式叶片与弧形叶片自上而下设于所述搅拌轴上；所述循环过滤模块包括不锈钢过滤网、气控三通球阀、Y型过滤器、三通接头、第一流量计、管道泵、第一气控二通球阀及第二气控二通球阀；所述不锈钢过滤网设于所述罐体内侧的下端；所述不锈钢过滤网的后端设有所述气控三通球阀，所述气控三通球阀的其中两端分别连接所述不锈钢过滤网与所述Y型过滤器；所述三通接头的其中两端分别连接所述Y型过滤器与所述第一流量计；所述管道泵设于所述第一流量计的后端且通过第二气控二通球阀与罐体连接使得所述循环过滤模块与所述罐体构成循环过滤反馈系统；所述喷涂模块通过所述三通接头的第三端与所述循环过滤模块连接，且所述喷涂模块包括与所述三通接头的第三端连接的隔膜泵、通过流量调节阀与所述隔膜泵连接的第二流量计，以及设于所述第二流量计后端且通过第三气控二通球阀与所述罐体连接的自动喷枪，所述喷涂模块与所述罐体构成喷涂反馈系统；所述清洗模块包括与所述气控三通球阀的第三端连接的废水罐以及清水 罐，所述清水罐通过第一气控二通球阀连接于所述循环过滤反馈系统中，且所述第一气控二通球阀设于所述管道泵与所述第二气控二通球阀之间。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林彰东，覃春海，郑勇全，熊浩，牛黎涛，王尚荣，华文孝，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：