【技术实现步骤摘要】
一种模块化喷涂装置
本技术属于机械制造设计领域，具体涉及高灵活度、高柔性的模块化喷涂机器人。
技术介绍
到目前为止，喷涂机器人已成为市场上运用最多的工业机器人之一。作为世界范围内制造业的重要基地，中国对喷涂机器人的需求量也日益增大。机器人喷涂在国外是一项成熟的技术，已经有三十多年的研究和发展历史。随着喷涂机器人的技术不断创新，喷涂精度空前提高，在世界发达国家喷涂机器人得到了广泛的应用。著名的国外喷涂机器人厂家有瑞典的ABB、德国的Dilrr (杜尔)与EISANMANN(艾森曼)、日本的安川，同时德国的KUKA公司、日本的FANUC公司以及美国的ADEPT公司均有生产喷涂机器人。同时还有很多小的生产企业生产和研发的静电粉末喷涂机器人，在喷涂机器人领域以及相关的喷涂
都具有丰富的经验与技术。喷涂机器人在国内始于上世纪七十年代初，起初国内研究机构对喷涂机器人的研究大多基于对国外喷涂机器人的使用经验的基础上开展，研发周边技术和配套设施以利于更好的应用喷涂机器人。近年来由于国内机械制造业(汽车制造业，工程机械制造业等)的发展和需求，我国的许多汽车厂家和制造业...
【技术保护点】
一种模块化喷涂装置，其特征在于，该喷涂装置包括行走机架单元和喷涂作业模块单元两个部分，所述行走机架单元由水平转盘、水平滑块、水平导轨、竖直导轨和竖直滑块组成；其中所述喷涂作业模块单元的底盘安装在行走机架单元的竖直滑块上，且随着竖直滑块在竖直导轨上能够实现上下往复移动，同时喷涂作业模块单元能绕着自身底盘的中心轴线实现自转；所述竖直导轨通过水平转盘安装在水平滑块上，一方面绕着转盘中心轴线自转，另一方面随着水平滑块在水平导轨上往复移动；所述行走机架单元为喷涂作业模块单元提供了沿水平导轨和竖直导轨的两个移动自由度方向的大范围移动能力，并提供了沿着底盘中心轴线和水平转盘中心轴线的两个...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：仇云林，刘辛军，陈祥，王维锋，杨亚，张磐，丁峰，许海涛，屈益民，
申请(专利权)人：江苏长虹汽车装备集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。