【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂机器人，特别涉及一种喷涂机器人机械臂驱动装置。技术背景中国专利申请CN200480008390. I公开了一种在涂装生产线运用的喷涂机器人的实例，其包括第一至第四机器人，它们全由控制器控制并设置为靠近传送线，以及喷射器机构，其设在第一至第四机器人的臂的端部上，该第一至第四机器人的动作被教导，将包括丙烯酸共聚物的液体喷射到车身上。该机器人是多关节工业机器人，其包括底座、以及从底座依顺序的第一臂、第二臂和第三臂，并且第三臂的末端设有喷射器机构。串联式喷涂机器人结构复杂、形式单一、零件难加工。中国专利申请CN200410013789. 2公开了一种滚珠花键驱动的三自由度串并联混 合式机器人，并联式机器人存在传动方式控制繁琐
技术实现思路
本技术是提供一种驱动方式柔性高，结构简单，性能可靠的智能喷涂机器人机械臂驱动装置。本技术的技术解决方案是一种喷涂机器人机械臂驱动装置包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，中间旋转驱动机构通过中间旋转伺服电机带动齿轮副旋转，来达到机械臂的旋转运动；伸缩驱动机构与中间旋转驱动机构中从动齿轮连接，伸缩驱动机构通过...
【技术保护点】
一种喷涂机器人机械臂驱动装置，其特征在于包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述的中间旋转驱动机构通过中间旋转伺服电机带动机械臂旋转；所述的伸缩驱动机构通过伸缩伺服电机带动丝杠旋转，滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸缩运动；所述的前端摆动驱动机构通过涨紧套连接在所述的伸缩驱动机构的伸缩轴前端，所述的前端摆动驱动机构通过前端摆动伺服电机及减速机带动摆转轴转动，从而带动喷枪摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：仇云杰，仇云林，陈福森，张葛林，
申请(专利权)人：江苏长虹汽车装备集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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