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本实用新型涉及一种喷涂机器人机械臂驱动装置，其包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述的旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂旋转；所述的伸缩驱动机构通过伺服电机带动丝杠旋转，滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸...
该专利属于江苏长虹汽车装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏长虹汽车装备集团有限公司授权不得商用。

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