一种蛋胚胎检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛋胚胎检测仪，其包括输送单元、检测单元、筛选单元、控制单元和显示单元，所述输送单元由减速电机、输送带和传动链轮组成；所述检测单元由光传感器和检测区定位气缸组成；所述筛选单元由真空吸嘴和筛选区定位气缸组成；且输送单元、检测单元、筛选单元和显示单元均与控制单元相连接。本实用新型专利技术可实现胚胎蛋的自动化检测，可大大提高蛋胚胎检测的准确率和提升孵化效率，可有效解决人工检测产生的效率低、准确率较差及成本高的问题，能满足大型孵化场的需求，具有实用价值。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种检测仪，具体说，是涉及一种利用蛋胚胎的透光率进行无精蛋、死胚蛋、臭蛋等胚胎蛋挑选的蛋胚胎检测仪，属于孵化器械

技术介绍
在孵化领域内，现有蛋胚胎的检测是靠人工检测，即通过工人的人工照蛋，用肉眼来挑选出无精蛋、死胚蛋、臭蛋等，这样操作不仅存在工作效率十分低下，而且随着工作时间的增长，挑选准确率也会降低。如果将死胚蛋、臭蛋等误认为合格蛋继续孵化，不仅浪费了孵化机的空间，而且也会污染其它的合格蛋，大大降低孵化效率。另外，现在孵化行业的规模都在不断的扩大，现有的人工照蛋检测方法将难以满足规模化要求。因此急需开发一套自动化的胚胎检测仪来替代人工手工照蛋，以满足大型孵化场的需求，提高蛋胚胎检测的准确率和提升孵化效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种蛋胚胎检测仪，以实现蛋胚胎的自动化检测，以解决人工检测存在的效率低、成本高的问题，满足大型孵化场的需求，提高蛋胚胎检测的准确率和提升孵化效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种蛋胚胎检测仪，其特征在于:包括输送单元、检测单元、筛选单元、控制单元和显示单元，所述输送单元由减速电机、输送带和传动链轮组成；所述检测单元由光传感器和检测区定位气缸组成，所述光传感器位于输送带的正上方，所述检测区定位气缸位于输送带的一侧；所述筛选单元由真空吸嘴和筛选区定位气缸组成，所述真空吸嘴位于输送带的正上方，所述筛选区定位气 缸位于输送带的一侧；且输送单元、检测单元、筛选单元和显示单元均与控制单元相连接。作为一种优选方案，在输送带的一侧还设有待检区定位气缸。作为一种优选方案，所述光传感器和真空吸嘴的数量与一个蛋托所存放的胚胎蛋的个数相同。作为一种优选方案，所述光传感器的固定框架横设在输送带的正上方。作为一种优选方案，所述光传感器为红外光传感器。作为一种优选方案，所述真空吸嘴的固定架与一摇臂机器人相连接，且每个真空吸嘴分别与一真空管路相连通。作为一种优选方案，所述控制单元和显示单元集成为一体。与现有技术相比，本技术可实现胚胎蛋的自动化检测，可大大提高蛋胚胎检测的准确率和提升孵化效率，可有效解决人工检测产生的效率低、准确率较差及成本高的问题，能满足大型孵化场的需求，具有实用价值。附图说明图1是本技术提供的一种蛋胚胎检测仪的结构示意图；图2是本技术提供的一种蛋胚胎检测仪的原理框图。图中:1、输送单元；11、减速电机；12、输送带；13、传动链轮；2、检测单元；21、光传感器；22、检测区定位气缸；23、光传感器的固定框架；3、筛选单元；31、真空吸嘴；32、筛选区定位气缸；33、真空吸嘴的固定架；4、控制单元；5、显示单元；6、待检区定位气缸；7、蛋托；8、胚胎蛋；9、摇臂机器人。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案做进一步详细阐述:如图1和图2所示:本技术提供的一种蛋胚胎检测仪，包括输送单元1、检测单元2、筛选单元3、控制单元4和显示单元5，所述输送单元I由减速电机11、输送带12和传动链轮13组成；所述检测单元2由光传感器21和检测区定位气缸22组成，所述光传感器21位于输送带12的正上方,所述检测区定位气缸22位于输送带12的一侧；所述筛选单元3由真空吸嘴31和筛选区定位气缸32组成，所述真空吸嘴31位于输送带12的正上方，所述筛选区定位气缸32位于输送带12的一侧；且输送单元1、检测单元2、筛选单元3和显示单元5均与控制单元4相连接。作为一种优选方案,在输送带12的一侧还设有待检区定位气缸6 ;所述光传感器21和真空吸嘴31的数量与一个蛋托7 所存放的胚胎蛋8的个数相同；所述光传感器的固定框架23横设在输送带12的正上方；所述真空吸嘴的固定架33与一摇臂机器人9相连接，且每个真空吸嘴31分别与一真空管路(图中未示出)相连通。作为进一步优选方案，所述光传感器21为红外光传感器；所述控制单元4和显示单元5集成为一体。本技术提供的蛋胚胎检测仪的工作原理如下:将待检测的胚胎蛋8放入蛋托7中，在输送带12上摆放蛋托7时，待检区定位气缸6会弹出以阻挡未放好的蛋托7向检测区移动；当输送带12上的蛋托7放置好后，待检区定位气缸6会缩回，蛋托7在输送带12的传输下进入检测区，此时检测区定位气缸7会弹出，以阻止未检测好的蛋托7移向筛选区，蛋托7中的每个胚胎蛋8经过其上方对应的光传感器21进行透光率检测，当检测完毕，检测区定位气缸7会缩回，蛋托7在输送带12的传输下进入筛选区，通过控制单元4对胚胎蛋8的透光率分析，可筛选出不合格蛋，筛选出的不合格蛋由对应的真空吸嘴31吸离蛋托7，并由摇臂机器人9移到不合格蛋存放区，在进行筛选不合格蛋时，筛选区定位气缸32会弹出以阻止未进行筛选的蛋托向前移动。综上所述可见，本技术可实现胚胎蛋的自动化检测，可大大提高蛋胚胎检测的准确率和提升孵化效率，可有效解决人工检测产生的效率低、准确率较差及成本高的问题，能满足大型孵化场的需求，具有实用价值。最后有必要在此指出的是，上述说明只用于对本技术的技术方案作进一步详细说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，本领域的技术人员根据本技术的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本技术的保护范围。权利要求1.一种蛋胚胎检测仪，其特征在于:包括输送单元、检测单元、筛选单元、控制单元和显示单元，所述输送单元由减速电机、输送带和传动链轮组成；所述检测单元由光传感器和检测区定位气缸组成，所述光传感器位于输送带的正上方，所述检测区定位气缸位于输送带的一侧；所述筛选单元由真空吸嘴和筛选区定位气缸组成，所述真空吸嘴位于输送带的正上方，所述筛选区定位气缸位于输送带的一侧；且输送单元、检测单元、筛选单元和显示单元均与控制单元相连接。2.如权利要求1所述的蛋胚胎检测仪，其特征在于:在输送带的一侧还设有待检区定位气缸。3.如权利要求1所述的蛋胚胎检测仪，其特征在于:所述光传感器和真空吸嘴的数量与一个蛋托所存放的胚胎蛋的个 数相同。4.如权利要求1所述的蛋胚胎检测仪，其特征在于:所述光传感器的固定框架横设在输送带的正上方。5.如权利要求1所述的蛋胚胎检测仪，其特征在于:所述光传感器为红外光传感器。6.如权利要求1所述的蛋胚胎检测仪，其特征在于:所述真空吸嘴的固定架与一摇臂机器人相连接，且每个真空吸嘴分别与一真空管路相连通。7.如权利要求1所述的蛋胚胎检测仪，其特征在于:所述控制单元和显示单元集成为一体。专利摘要本技术公开了一种蛋胚胎检测仪，其包括输送单元、检测单元、筛选单元、控制单元和显示单元，所述输送单元由减速电机、输送带和传动链轮组成；所述检测单元由光传感器和检测区定位气缸组成；所述筛选单元由真空吸嘴和筛选区定位气缸组成；且输送单元、检测单元、筛选单元和显示单元均与控制单元相连接。本技术可实现胚胎蛋的自动化检测，可大大提高蛋胚胎检测的准确率和提升孵化效率，可有效解决人工检测产生的效率低、准确率较差及成本高的问题，能满足大型孵化场的需求，具有实用价值。文档编号G01N21/59GK203117108SQ20132014367公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日专利技术者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛋胚胎检测仪，其特征在于：包括输送单元、检测单元、筛选单元、控制单元和显示单元，所述输送单元由减速电机、输送带和传动链轮组成；所述检测单元由光传感器和检测区定位气缸组成，所述光传感器位于输送带的正上方，所述检测区定位气缸位于输送带的一侧；所述筛选单元由真空吸嘴和筛选区定位气缸组成，所述真空吸嘴位于输送带的正上方，所述筛选区定位气缸位于输送带的一侧；且输送单元、检测单元、筛选单元和显示单元均与控制单元相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马文君，梁红，曹铭骏，李玉仁，顾正荣，项金辉，张正皓，张建锋，
申请(专利权)人：上海石井畜牧设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：