【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于机器人滚边的滚轮，尤其是涉及一种直接安装式滚轮结构。
技术介绍
用于机器人滚边的直接安装式细长型滚轮除了前端部分外，其他部分包括用于进行滚边部以及用于安装在轴承上的安装部，两者的连接处采用台阶型的结构，如图2所示。细长型滚轮滚边过程中，会使得台阶面受力非常集中，台阶面加工导致滚轮本身比较细，而且这种结构不能分散应力，造成滚轮经常断裂。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种采用锥台结构的直接安装式滚轮结构。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种直接安装式滚轮结构，包括滚轮、轴承、轴承挡圈、滚轮基座和滚轮挡圈，所述的滚轮包括滚边部以及安装部，所述的安装部连接在轴承内，并通过轴承挡圈定位，所述的轴承安装在滚轮基座上，并通过滚轮挡圈定位，所述的滚边部上靠近安装部的位置为锥台结构。所述的锥台结构的锥面直径由靠近安装部的位置向远离安装部的位置逐渐减小。所述的锥台结构的 长度占整个滚边部长度的1/4 1/2。与现有技术相比，本技术具有以下优点:一、使用寿命长:锥台结构正好处于滚边时应力集中的部位，将原有的台阶面改为锥面，可以分散应力，使得滚轮折断的概率大大降低。二、质量可靠:台阶面改改为锥面后，应力传导更加合理，滚轮变形的概率也降低了，滚边质量更加稳定。附图说明图1为本技术的结构式示意图；图2为现有滚轮的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1所示，一种直接安装式滚轮结构，包括滚轮、轴承2、轴承挡圈4、滚轮基座3和滚轮挡圈5，滚轮主要包括了滚边部I以及安装部7，安装部根据安装孔...
【技术保护点】
一种直接安装式滚轮结构，包括滚轮、轴承、轴承挡圈、滚轮基座和滚轮挡圈，所述的滚轮包括滚边部以及安装部，所述的安装部连接在轴承内，并通过轴承挡圈定位，所述的轴承安装在滚轮基座上，并通过滚轮挡圈定位，其特征在于，所述的滚边部上靠近安装部的位置为锥台结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：应晓辉，
申请(专利权)人：上海安莱德汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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