一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，该工作站包括凸焊机、螺母输送机、上料台和机器人，所述的凸焊机和机器人相对设置，所述的螺母输送机设置在凸焊机一侧，所述的上料台设置在机器人侧面，所述的机器人上设有用于抓取上料台上的车身零件的抓手以及用于引导抓手抓取车身零件的第一2D视觉引导器，所述的机器人一侧设有用于引导抓手将车身零件送至凸焊机的第二2D视觉引导器，所述的抓手、第一2D视觉引导器和第二2D视觉引导器均连接至自动控制器。与现有技术相比，本实用新型专利技术焊接工作站柔性好、适用各种类型车身零件、智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站
本技术涉及一种汽车车身凸焊工作站，尤其是涉及一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站。
技术介绍
凸焊作为一种常见的电阻焊，是一种重要的车身连接工艺，目前凸焊依靠人工进行焊接，自动化程度低，焊点效率差，另外，凸焊的焊接质量依赖人工进行监控，导致凸焊成本过大。少数的自动凸焊案例依赖机械式定位，自动站柔性差，换型复杂，多产品切换时换型工装过多，不仅占用很大场地，同时也会导致工作站成本上升。另外，3D视觉系统相对成本过高，推广受成本、故障率等因素影响。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，该工作站包括凸焊机、螺母输送机、上料台和机器人，所述的凸焊机和机器人相对设置，所述的螺母输送机设置在凸焊机一侧，所述的上料台设置在机器人侧面，所述的机器人上设有用于抓取上料台上的车身零件的抓手以及用于引导抓手抓取车身零件的第一2D视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，该工作站包括凸焊机(1)、螺母输送机(2)、上料台(3)和机器人(4)，所述的凸焊机(1)和机器人(4)相对设置，所述的螺母输送机(2)设置在凸焊机(1)一侧，所述的上料台(3)设置在机器人(4)侧面，所述的机器人(4)上设有用于抓取上料台(3)上的车身零件的抓手(7)以及用于引导抓手(7)抓取车身零件的第一2D视觉引导器(5)，所述的机器人(4)一侧设有用于引导抓手(7)将车身零件送至凸焊机(1)的第二2D视觉引导器(6)，所述的抓手(7)、第一2D视觉引导器(5)和第二2D视觉引导器(6)均连接至自动控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，该工作站包括凸焊机(1)、螺母输送机(2)、上料台(3)和机器人(4)，所述的凸焊机(1)和机器人(4)相对设置，所述的螺母输送机(2)设置在凸焊机(1)一侧，所述的上料台(3)设置在机器人(4)侧面，所述的机器人(4)上设有用于抓取上料台(3)上的车身零件的抓手(7)以及用于引导抓手(7)抓取车身零件的第一2D视觉引导器(5)，所述的机器人(4)一侧设有用于引导抓手(7)将车身零件送至凸焊机(1)的第二2D视觉引导器(6)，所述的抓手(7)、第一2D视觉引导器(5)和第二2D视觉引导器(6)均连接至自动控制器。


2.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，所述的上料台(3)设置两个并对称分布在机器人(4)两侧。


3.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，所述的上料台(3)包括支架、用于放置车身零件的台面以及用于台面水平移动的滑动组件，所述的台面通过滑动组件固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹洪斌，左士伟，符淦林，姜雷，
申请(专利权)人：上海安莱德汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31