一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，包括框架(1)，所述的框架(1)由下至上分布多层上料台面(2)，每一层上料台面(2)两侧侧边分别通过滑动组件(3)活动设置在框架(1)上，每一个上料台面(2)均连接有推动其水平滑动的推力器，所述的推力器均连接至总控制器。与现有技术相比，本实用新型专利技术充分利用空间、存储零件多、能有效降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台
本技术涉及一种焊接上料台，尤其是涉及一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台。
技术介绍
目前自动凸焊站应用的2D视觉引导技术能够无需定位工装识别零件并引导机器人抓件，但受限于机器人工作半径，可放置的零件数量有限，操作人员上料完成后，机器人可以独立工作时间较短，导致每个作业人员的兼顾工作站数量较低，而由于车身零件复杂，采用3D技术直接从料箱抓取零件会存在零件卡滞、互相勾连、料箱与机器人干涉等情况。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，包括框架，所述的框架由下至上分布多层上料台面，每一层上料台面两侧侧边分别通过滑动组件活动设置在框架上，每一个上料台面均连接有推动其水平滑动的推力器，所述的推力器均连接至总控制器。所述的滑动组件包括三层滑轨，分别为依次嵌套并滑动连接的外层滑轨、中层滑轨和内层滑轨，所述的外层滑轨固定在所述的框架上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，包括框架(1)，所述的框架(1)由下至上分布多层上料台面(2)，每一层上料台面(2)两侧侧边分别通过滑动组件(3)活动设置在框架(1)上，每一个上料台面(2)均连接有推动其水平滑动的推力器，所述的推力器均连接至总控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，包括框架(1)，所述的框架(1)由下至上分布多层上料台面(2)，每一层上料台面(2)两侧侧边分别通过滑动组件(3)活动设置在框架(1)上，每一个上料台面(2)均连接有推动其水平滑动的推力器，所述的推力器均连接至总控制器。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，所述的滑动组件(3)包括三层滑轨，分别为依次嵌套并滑动连接的外层滑轨、中层滑轨和内层滑轨，所述的外层滑轨固定在所述的框架(1)上，所述的内层滑轨固定连接上料台面(2)侧边。


3.根据权利要求1所述的一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，所述的推力器为气缸(4)，所述的气缸(4)通过连杆固定连接上料台面(2)一侧侧边，所述的气缸(4)连接至所述的总控制器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：左士伟，邹洪斌，符淦林，
申请(专利权)人：上海安莱德汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31