钢筋笼滚焊机自动上料架制造技术

本实用新型专利技术属于钢筋笼滚焊机上料技术领域，具体涉及一种钢筋笼滚焊机自动上料架，包括多个托料机构与一送料机构，各托料机构均包括有固定板，固定板上固定有托料气缸，托料气缸的活塞杆端部固定有支撑座，支撑座上铰接有托轮，各固定板的顶部均通过立柱固定有轴承座，各轴承座之间安装有一长轴，长轴联接有第一电机，长轴上固定有与齿条一一对应的齿轮；送料机构包括气缸座与支撑架，支撑架与第一个托料机构的滑杆滑动连接，气缸座上固定有位移气缸，支撑架上固定有齿轮箱，齿轮箱内铰接有上滚轮与下滚轮，齿轮箱的侧壁上固定有气缸固定板，气缸固定板上铰接有夹料气缸。本实用新型专利技术可自动将主筋送入滚笼的导管内。

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼滚焊机自动上料架
本技术涉及一种钢筋笼滚焊机自动上料架，属于钢筋笼滚焊机上料

技术介绍
在桥梁或者高层建筑施工过程中，经常会用到钢筋笼，钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形柱状，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在环形柱状的主筋上。钢筋笼的制作一般要用到钢筋笼滚焊机。目前，现有的钢筋笼滚焊机在向滚笼的导管内插入主筋工序还没有实现自动化，依然停留在人工穿插主筋的阶段，不仅工人的劳动强度较大，而且生产效率也较低。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种可自动穿插钢筋的钢筋笼滚焊机自动上料架。本技术所述的钢筋笼滚焊机自动上料架，包括架体，架体的顶部设有多条倾斜的存料板，各存料板的下端均固定有挡板，架体上安装有多个与存料板相对应的分料机构，还安装有多个托料机构与一送料机构，各托料机构均包括固定在架体上的固定板，固定板的顶部滑动连接有滑杆，滑杆上固定有安装板与齿条，安装板上固定有两导套与一托料气缸，两导套内均滑动连接有导轴，两导轴的顶部之间固定有支撑座，支撑座上铰接有托轮，托料气缸的活塞杆端部与支撑座的底部固定连接，各固定板的顶部均通过立柱固定有轴承座，各轴承座之间安装有一长轴，长轴联接有第一电机，长轴上固定有与齿条一一对应的齿轮；送料机构包括气缸座与支撑架，支撑架与第一个托料机构的滑杆滑动连接，气缸座固定在该滑杆上，气缸座上固定有位移气缸，位移气缸的活塞杆端部与支撑架连接固定，支撑架上固定有齿轮箱，齿轮箱内铰接有一主齿轮和与主齿轮相啮合的两第一副齿轮，上方的第一副齿轮的主轴上固定有上滚轮，下方的第一副齿轮通过连接板铰接有与其啮合的第二副齿轮，第二副齿轮的主轴上固定有下滚轮，连接板的底部固定有底座，齿轮箱上固定有与主齿轮联接的第二电机，齿轮箱的侧壁上固定有气缸固定板，气缸固定板上铰接有夹料气缸，夹料气缸的活塞杆端部与底座铰接。上述的分料机构包括分料气缸与分料爪，分料爪铰接在存料板的侧壁上，分料爪的一端设有分料部与挡料部，分料爪的另一端与分料气缸的活塞杆端部铰接，分料气缸铰接在架体上，起始时，分料爪的分料部挡住主筋，当需要分料时，分料气缸动作，分料气缸的活塞杆伸出，带动分料爪转动，使分料部取消对主筋的阻挡，主筋向下滚动，被挡料部阻挡，然后分料气缸复位，带动分料爪复位，分料爪的分料部从第一个主筋与第二个主筋之间穿过，挡住第二个主筋，同时，挡料部取消了对第一个主筋的阻挡，即可使第一个主筋滑动至挡板处，完成分料。上述的固定板的顶部固定有送料滑块，滑杆的底部固定有送料直线滑轨，滑杆与固定板之间通过送料直线滑轨与送料滑块的配合进行滑动连接。上述的支撑架与其对应的滑杆之间通过抓料直线滑轨与抓料滑块的配合滑动连接。第一个存料板的侧壁上固定有限位板，便于主筋摆放整齐。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：本技术所述的钢筋笼滚焊机自动上料架，可将主筋自动分料、抓取，并将主筋送入滚笼的导管内，不仅降低了工人劳动强度，还提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的右视图；图3是图2中a处的放大图；图4是本技术的各托料机构之间的结构连接示意图；图5是图4中b处的放大图；图6是本技术的托料机构的结构示意图；图7是本技术的托料机构与送料结构的连接结构示意图；图8是图7的主视图；图9是图7的左视图。图中：1、送料机构；2、长轴；3、托料机构；4、送料直线滑轨；5、滑杆；6、固定板；7、送料滑块；8、立柱；9、轴承座；10、齿条；11、安装板；12、托轮；13、支撑座；14、导轴；15、导套；16、托料气缸；17、位移气缸；18、气缸座；19、第二电机；20、支撑架；21、第一副齿轮；22、连接板；23、主齿轮；24、齿轮箱；25、上滚轮；26、下滚轮；27、抓料直线滑轨；28、底座；29、夹料气缸；30、气缸固定板；31、抓料滑块；32、第一电机；33、齿轮；34、第二副齿轮；35、分料机构；36、存料板；37、主筋；38、分料气缸；39、分料爪；40、限位板；41、分料部；42、挡料部；43、挡板。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：如图1至图9所示，本技术所述的钢筋笼滚焊机自动上料架，包括架体34，架体34的顶部设有多条倾斜的存料板36，各存料板36的下端均固定有挡板43，架体34上安装有多个与存料板36相对应的分料机构35，还安装有多个托料机构3与一送料机构1，各托料机构3均包括固定在架体34上的固定板6，固定板6的顶部滑动连接有滑杆5，滑杆5上固定有安装板11与齿条10，安装板11上固定有两导套15与一托料气缸16，两导套15内均滑动连接有导轴14，两导轴14的顶部之间固定有支撑座13，支撑座13上铰接有托轮12，托料气缸16的活塞杆端部与支撑座13的底部固定连接，各固定板6的顶部均通过立柱8固定有轴承座9，各轴承座9之间安装有一长轴2，长轴2联接有第一电机32，长轴2上固定有与齿条10一一对应的齿轮33；送料机构1包括气缸座18与支撑架20，支撑架20与第一个托料机构3的滑杆5滑动连接，气缸座18固定在该滑杆5上，气缸座18上固定有位移气缸17，位移气缸17的活塞杆端部与支撑架20连接固定，支撑架20上固定有齿轮箱24，齿轮箱24内铰接有一主齿轮23和与主齿轮23相啮合的两第一副齿轮21，上方的第一副齿轮21的主轴上固定有上滚轮25，下方的第一副齿轮21通过连接板22铰接有与其啮合的第二副齿轮34，第二副齿轮34的主轴上固定有下滚轮26，连接板22的底部固定有底座28，齿轮箱24上固定有与主齿轮23联接的第二电机19，齿轮箱24的侧壁上固定有气缸固定板30，气缸固定板30上铰接有夹料气缸29，夹料气缸29的活塞杆端部与底座28铰接。优选实施例中：上述的分料机构35包括分料气缸38与分料爪39，分料爪39铰接在存料板36的侧壁上，分料爪39的一端设有分料部41与挡料部42，分料爪39的另一端与分料气缸38的活塞杆端部铰接，分料气缸38铰接在架体34上，起始时，分料爪39的分料部41挡住主筋37，当需要分料时，分料气缸38动作，分料气缸38的活塞杆伸出，带动分料爪39转动，使分料部41取消对主筋37的阻挡，主筋37向下滚动，被挡料部42阻挡，然后分料气缸38复位，带动分料爪39复位，分料爪39的分料部41从第一个主筋37与第二个主筋37之间穿过，挡住第二个主筋37，同时，挡料部42取消了对第一个主筋37的阻挡，即可使第一个主筋37滑动至挡板43处，完成分料；上述的固定板6的顶部固定有送料滑块7，滑杆5的底部固定有送料直线滑轨4，滑杆5与固定板6之间通过送料直线滑轨4与送料滑块7的配合进行滑动连接；上述的支撑架20与其对应的滑杆5之间通过抓料直线滑轨27与抓料滑块31的配合滑动连接；第一个存料板36的侧壁上固定有限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋笼滚焊机自动上料架，包括架体(34)，其特征在于：架体(34)的顶部设有多条倾斜的存料板(36)，各存料板(36)的下端均固定有挡板(43)，架体(34)上安装有多个与存料板(36)相对应的分料机构(35)，还安装有多个托料机构(3)与一送料机构(1)，各托料机构(3)均包括固定在架体(34)上的固定板(6)，固定板(6)的顶部滑动连接有滑杆(5)，滑杆(5)上固定有安装板(11)与齿条(10)，安装板(11)上固定有两导套(15)与一托料气缸(16)，两导套(15)内均滑动连接有导轴(14)，两导轴(14)的顶部之间固定有支撑座(13)，支撑座(13)上铰接有托轮(12)，托料气缸(16)的活塞杆端部与支撑座(13)的底部固定连接，各固定板(6)的顶部均通过立柱(8)固定有轴承座(9)，各轴承座(9)之间安装有一长轴(2)，长轴(2)联接有第一电机(32)，长轴(2)上固定有与齿条(10)一一对应的齿轮(33)；送料机构(1)包括气缸座(18)与支撑架(20)，支撑架(20)与第一个托料机构(3)的滑杆(5)滑动连接，气缸座(18)固定在该滑杆(5)上，气缸座(18)上固定有位移气缸(17)，位移气缸(17)的活塞杆端部与支撑架(20)连接固定，支撑架(20)上固定有齿轮箱(24)，齿轮箱(24)内铰接有一主齿轮(23)和与主齿轮(23)相啮合的两第一副齿轮(21)，上方的第一副齿轮(21)的主轴上固定有上滚轮(25)，下方的第一副齿轮(21)通过连接板(22)铰接有与其啮合的第二副齿轮，第二副齿轮的主轴上固定有下滚轮(26)，连接板(22)的底部固定有底座(28)，齿轮箱(24)上固定有与主齿轮(23)联接的第二电机(19)，齿轮箱(24)的侧壁上固定有气缸固定板(30)，气缸固定板(30)上铰接有夹料气缸(29)，夹料气缸(29)的活塞杆端部与底座(28)铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼滚焊机自动上料架，包括架体(34)，其特征在于：架体(34)的顶部设有多条倾斜的存料板(36)，各存料板(36)的下端均固定有挡板(43)，架体(34)上安装有多个与存料板(36)相对应的分料机构(35)，还安装有多个托料机构(3)与一送料机构(1)，各托料机构(3)均包括固定在架体(34)上的固定板(6)，固定板(6)的顶部滑动连接有滑杆(5)，滑杆(5)上固定有安装板(11)与齿条(10)，安装板(11)上固定有两导套(15)与一托料气缸(16)，两导套(15)内均滑动连接有导轴(14)，两导轴(14)的顶部之间固定有支撑座(13)，支撑座(13)上铰接有托轮(12)，托料气缸(16)的活塞杆端部与支撑座(13)的底部固定连接，各固定板(6)的顶部均通过立柱(8)固定有轴承座(9)，各轴承座(9)之间安装有一长轴(2)，长轴(2)联接有第一电机(32)，长轴(2)上固定有与齿条(10)一一对应的齿轮(33)；送料机构(1)包括气缸座(18)与支撑架(20)，支撑架(20)与第一个托料机构(3)的滑杆(5)滑动连接，气缸座(18)固定在该滑杆(5)上，气缸座(18)上固定有位移气缸(17)，位移气缸(17)的活塞杆端部与支撑架(20)连接固定，支撑架(20)上固定有齿轮箱(24)，齿轮箱(24)内铰接有一主齿轮(23)和与主齿轮(23)相啮合的两第一副齿轮(21)，上方的第一副齿轮(21)的主轴上固定有上滚轮(25)，下方的第一副齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，陈朋，王传朋，
申请(专利权)人：山东永红机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37