【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下机器人领域，尤其是涉及一种浅水球形水下机器人。
技术介绍
水下机器人，一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作。水下机器人已成为开发海洋的重要工具。由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。传统的水下机器人主要分为两大类:一种是细长体外形，主要是以考虑到流体力学特性设计而成，另外则是开架式。细长体外形通常需要推进器和舵的综合控制，设计较复杂，开架式虽然只需推进器，但由于外形的影响。在行动力方面则较弱。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种球形水下机器人，尤其适合在较浅水深下工作。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种浅水球形水下机器人，所述的球形机器人包括球形壳体及推进器，所述的推进器固定安装在球形壳体外部，所述的推进器设置在球体任一经过球心的圆上。进一步的，所述的水下机器人包括4个推进器，4个推进器等距分布在球体任一经过球心的圆上。进一步的，所述 的4个推进器为全旋转方向推进器。进一步的，所述的球形壳体由两个半圆球壳密封而成。更进一步的，所述的球形壳体为有机玻璃材质。本技术具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，使得整体耐压效果更好，符合流体力学，水下活动更加灵活方便，同时具有结构简单，维修方便等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图图中:1、外壳 2、内壳 3、推进器具体实施方式如图1和图2所示，本技术最大的改进在于对水下机器人的外型做出了改进，由两个半圆型球壳密封而成，为了增强其抗压性，可采用中空双层结构。为了更好地观察外界，球壳材料采用有机玻璃材质，同时有机玻璃也具有良好的硬度和抗...
【技术保护点】
一种浅水球形水下机器人，其特征在于：所述的球形机器人包括球形壳体及推进器，所述的推进器固定安装在球形壳体外部，所述的推进器设置在球体任一经过球心的圆上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡岗，王仕强，雷龙涛，马云，
申请(专利权)人：天津港湾水运工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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