【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下机器人领域，尤其是涉及一种水下机器人的水平襟翼。
技术介绍
水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人通常依靠推进器来进行下潜上升或者前后的运动，一般通过全旋转推进器或者布置在上下和左右两个方向的推进器来实现上述功能，但这样使得整个控制系统相对复杂，且成本较高，在某些工作中，例如水下地貌调查时，往往对运动精度要求并不特别高，这些现有的水下机器人由于造价，复杂的控制系统等原因并不完全适用。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种用于水下机器人的水平襟翼，尤其适合低成本且对运动精度要求较低的水下机器人使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种用于水下机器人的水平襟翼，所述的水平襟翼包括固定板和活动板、转轴及旋转机构，所述的转轴固定在固定板上，所述的活动板与转轴铰接连接，所述的旋转机构与固定板固定连接。进一步的，所述的活动板为梯形，所述的活动板梯形不与固定板的一侧为弧形，所述的固定板具有和活动板寸匹配的形状及尺寸。...
【技术保护点】
一种用于水下机器人的水平襟翼，其特征在于：所述的水平襟翼包括固定板和活动板、转轴及旋转机构，所述的转轴固定在固定板上，所述的活动板与转轴铰接连接，所述的旋转机构与固定板固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡岗，王仕强，雷龙涛，马云，
申请(专利权)人：天津港湾水运工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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