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本实用新型提供了一种用于水下机器人的水平襟翼，所述的水平襟翼包括固定板和活动板、转轴及旋转机构，所述的转轴固定在固定板上，所述的活动板与转轴铰接连接，所述的旋转机构与固定板固定连接。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，能够在满足较低...
该专利属于天津港湾水运工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津港湾水运工程有限公司授权不得商用。

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