本实用新型专利技术公开了一种气动分体式立卡夹具，包括龙门Z轴移动体，所述龙门Z轴移动体上方设有立式气缸，所述龙门Z轴移动体下方设有夹具，所述夹具包括一竖直设置的圆筒形外圈，外圈内腔设有一圆柱形滑动芯体，滑动芯体上端与气缸的活塞杆连接，外圈下端外圆周均匀设置有三个移动滑槽，移动滑槽通过螺栓与外圈连接，所述移动滑槽内设置有卡爪，所述滑动芯体下端与卡爪之间设置有斜面滑块机构，滑动芯体通过斜面滑块机构驱动卡爪。本实用新型专利技术用气缸做动力源，并采用分体式卡爪，使得同一夹具本体可以配合同一产品多种型号或多种产品使用，充分体现夹具的柔性功能，减轻了夹具自重，也方便了卡爪的更换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具。
技术介绍
现有卡夹具一般都是三爪卡盘，利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位。三爪卡盘使用久了，随着卡盘的磨损三爪会出现喇叭口状，三爪也会慢慢偏离主轴中心，使所加工零件的形位公差增大。加大尺寸则三爪卡盘的自重增加很多，加工难度和制造难度都大幅度增加。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种气动分体式立卡夹具，方便更换卡爪，减轻夹具自重。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种气动分体式立卡夹具，包括龙门Z轴移动体，其特征在于:所述龙门Z轴移动体上方设有立式气缸，所述龙门Z轴移动体下方设有夹具，所述夹具包括一竖直设置的圆筒形外圈，外圈内腔设有一圆柱形滑动芯体，滑动芯体上端与气缸的活塞杆连接，外圈下端外圆周均匀设置有三个移动滑槽，移动滑槽通过螺栓与外圈连接，所述移动滑槽内设置有卡爪，所述滑动芯体下端与卡爪之间设置有斜面滑块机构，滑动芯体通过斜面滑块机构驱动卡爪。优选的，所述斜面·滑块机构包括滑动芯体下端面上设置的三个斜面滑槽，三个斜面滑槽间隔120度均布于滑动芯体下端面上，卡爪内侧端连接有斜面滑块，所述斜面滑块设有与斜面滑槽配合的斜面。优选的，所述斜面滑块与斜面滑槽的斜度均为30度。优选的，所述卡爪内侧端设有一排沉头孔，所述斜面滑块对应沉头孔设有螺纹孔。优选的，所述夹具通过双层法兰盘与龙门Z轴移动体连接。为配合龙门机器人动作要求，本技术用气缸做动力源，并采用分体式卡爪，夹具采用立式夹紧。分体式卡爪，使得同一夹具本体可以配合同一产品多种型号或多种产品使用，充分体现夹具的柔性功能，减轻了夹具自重，也方便了卡爪的更换。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述:附图说明图1为本技术结构示意图；图2为夹具结构示意图。具体实施方式如图1至图2所示，为本技术气动分体式立卡夹具的实施例，其包括龙门Z轴移动体2，所述龙门Z轴移动体2上方设有立式气缸I，所述龙门Z轴移动体2下方设有夹具3。所述夹具3包括一竖直设置的圆筒形外圈8，外圈8内腔设有一圆柱形滑动芯体，滑动芯体上端与气缸I的活塞杆连接，外圈8下端外圆周均匀设置有三个移动滑槽4，移动滑槽4通过螺栓与外圈8连接，所述移动滑槽4内设置有卡爪7，所述滑动芯体下端与卡爪7之间设置有斜面滑块机构，滑动芯体通过斜面滑块机构驱动卡爪。外圈8与卡爪7的移动滑槽4分体，采用螺栓连接，使结构轻巧，易于加工、拆卸。解决了滑槽本体一体时，由结构引起的滑槽接触面不易加工，不易淬火的问题。所述斜面滑块机构包括滑动芯体下端面上设置的三个斜面滑槽，三个斜面滑槽间隔120度均布于滑动芯体下端面上，卡爪7内侧端连接有斜面滑块5，所述斜面滑块5设有与斜面滑槽配合的斜面。所述斜面滑块与斜面滑槽的斜度均为30度。由于斜面滑块与斜面滑槽间采用30°角斜面配合，将从气缸I传递过来的力放大。所述卡爪7内侧端设有一排沉头孔6，所述斜面滑块5对应沉头孔设有螺纹孔。在卡爪7与斜面滑块5之间对应设有沉头孔6与螺纹孔作为卡爪寸位调节孔，可完成目前市场上任何型号的轮毂10的装夹。加工不同型号的轮毂10，只需更换卡爪即可，每间隔12.7mm设一个卡爪寸位调节孔。所述夹具3通过双层法兰盘9与龙门Z轴移动体2连接。双层法兰盘9解决了夹具从下往上安装至龙门Z轴移 动体2安装面时的难题。权利要求1.一种气动分体式立卡夹具，包括龙门Z轴移动体，其特征在于:所述龙门Z轴移动体上方设有立式气缸，所述龙门Z轴移动体下方设有夹具，所述夹具包括一竖直设置的圆筒形外圈，外圈内腔设有一圆柱形滑动芯体，滑动芯体上端与气缸的活塞杆连接，外圈下端外圆周均匀设置有三个移动滑槽，移动滑槽通过螺栓与外圈连接，所述移动滑槽内设置有卡爪，所述滑动芯体下端与卡爪之间设置有斜面滑块机构，滑动芯体通过斜面滑块机构驱动卡爪。2.根据权利要求1所述的气动分体式立卡夹具，其特征在于:所述斜面滑块机构包括滑动芯体下端面上设置的三个斜面滑槽，三个斜面滑槽间隔120度均布于滑动芯体下端面上，卡爪内侧端连接有斜面滑块，所述斜面滑块设有与斜面滑槽配合的斜面。3.根据权利要求2所述的气动分体式立卡夹具，其特征在于:所述斜面滑块与斜面滑槽的斜度均为30度。4.根据权利要求3所述的气动分体式立卡夹具，其特征在于:所述卡爪内侧端设有一排沉头孔，所述斜面滑块对应沉头孔设有螺纹孔。5.根据权利要求1所述的气动分体式立卡夹具，其特征在于:所述夹具通过双层法兰盘与龙门Z轴 移动体连接。专利摘要本技术公开了一种气动分体式立卡夹具，包括龙门Z轴移动体，所述龙门Z轴移动体上方设有立式气缸，所述龙门Z轴移动体下方设有夹具，所述夹具包括一竖直设置的圆筒形外圈，外圈内腔设有一圆柱形滑动芯体，滑动芯体上端与气缸的活塞杆连接，外圈下端外圆周均匀设置有三个移动滑槽，移动滑槽通过螺栓与外圈连接，所述移动滑槽内设置有卡爪，所述滑动芯体下端与卡爪之间设置有斜面滑块机构，滑动芯体通过斜面滑块机构驱动卡爪。本技术用气缸做动力源，并采用分体式卡爪，使得同一夹具本体可以配合同一产品多种型号或多种产品使用，充分体现夹具的柔性功能，减轻了夹具自重，也方便了卡爪的更换。文档编号B23Q3/00GK203109620SQ201220668999公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日专利技术者叶文安, 徐丽笑, 吴超平 申请人:浙江今跃机械科技开发有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动分体式立卡夹具，包括龙门Z轴移动体，其特征在于：所述龙门Z轴移动体上方设有立式气缸，所述龙门Z轴移动体下方设有夹具，所述夹具包括一竖直设置的圆筒形外圈，外圈内腔设有一圆柱形滑动芯体，滑动芯体上端与气缸的活塞杆连接，外圈下端外圆周均匀设置有三个移动滑槽，移动滑槽通过螺栓与外圈连接，所述移动滑槽内设置有卡爪，所述滑动芯体下端与卡爪之间设置有斜面滑块机构，滑动芯体通过斜面滑块机构驱动卡爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶文安，徐丽笑，吴超平，
申请(专利权)人：浙江今跃机械科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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