三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上，Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有P1齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；P1齿轮与P2齿轮啮合，P3齿轮与P4齿轮啮合两级传动。本实用新型专利技术的结构在满足客户要求的前提下，大大降低了生产厂家的成本，并且结构紧凑，保证了高传动精度，提高冲次，提高生产率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机铁芯片加工设备冲槽机领域，具体的说是三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构。
技术介绍
冲槽机是用于冲裁电机转子或定子铁芯片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子铁芯片的冲模安装在冲头(滑块)和工作台之间，通过冲头(滑块)的上下往复运动，带动上冲模作上下往复运动。需要冲槽的铁芯片(冲片)安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使铁芯片(冲片)按预设的要求Z轴转动。当滑块(冲头)向下运动时，铁芯片不转等待冲槽，当滑块(冲头)向上运动时，铁芯片在分度轴上作旋转分度，经过一周的分度运动，能够完成一张铁芯片的冲裁过程。三坐标伺服分度冲槽机是用于冲制扇形铁芯片的设备，此种设备不仅能够冲制圆形片，直线电机铁芯片，还能够冲制扇形铁芯片(此种铁芯片主要应用于大型发电机的转子或定子铁芯中)。传统的冲槽机不能加工大电机的铁芯片，大电机的铁芯片必须采用扇形片组成铁芯片。此加工是采用三坐标冲槽机，而Z轴分度机构的Z轴旋转运动很难实现。而这种三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，实现了 Z轴的旋转运动，从而实现三轴联动。并且，现在冲片厂家所使用的三坐标冲槽机，其Z轴分度部分采用的是蜗轮蜗杆传动来实现Z轴的旋转分度。由于冲片的精度要求很高，这就要求蜗轮蜗杆的精度等级很高，目前，要求加工技术水平也很高。所以，只能采取进口设备加工，考虑到成本问题， 这种结构实际应用不适合。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构。本技术采用的技术方案是:三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，其特征在于:所述伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上，Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有Pl齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；所述的Pl齿轮与P2齿轮啮合，P3齿轮与P4齿轮啮合两级传动。所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于:所述的分度主轴通过轴承安装固定在Z轴分度座上。所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于:所述的Pl齿轮与伺服电机的输出轴通过胀紧套内胀紧联接。所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于:所述的P2齿轮采用胀紧套与P3齿轮的齿轴外胀紧联接。所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于:所述的伺服电机驱动Pl齿轮旋转，从而带动P2，P3，P4齿轮旋转，最后带动分度主轴旋转。在编程过程中对伺服电机的旋转角度进行控制，进而就可以控制冲片的旋转角度，从而完成Z轴的旋转分度过程。本技术的优点是:本技术的结构在满足客户要求的前提下，大大降低了生产厂家的成本，并且结构紧凑，保证了闻传动精度，提闻冲次，提闻生广率。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机1、Z轴分度座3，伺服电机I安装在伺服电机座2上，伺服电机座2安装在Z轴分度座3上，Z轴分度座3上安装有分度主轴11，分度主轴11的顶部安装有定心装置14，冲片15固定在定心装置14上，分度主轴11的末端安装有P4齿轮10，伺服电机I的输出轴上安装有Pl齿轮4，还包括有P2齿轮6、P3齿轮12，P2齿轮6安装在P3齿轮12的齿轴8上，P3齿轮12的齿轴8通过轴套座9安装固定在Z轴分度座3上；Pl齿轮4与P2齿轮6啮合，P3齿轮12与P4齿轮10啮合两级传动。分度主轴11通过轴承13安装固定在Z轴分度座3上。Pl齿轮4与伺服电机I的输出轴通过胀紧套5内胀紧联接。P2齿轮6采用胀紧套7与P3齿轮12的齿轴8外胀紧联接。伺服电机I驱动Pl齿轮4旋转，从而带动P2，P3，P4齿轮旋转，最后带动分度主轴3旋转。在编程过程中对伺服电机I的旋转角度进行控制，进而就可以控制冲片15的旋转角度，从而完成Z轴的旋转分度过程。权利要求1.三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，其特征在于:所述伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上,Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有Pl齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；所述的Pl齿轮与P2齿轮啮合，P3齿轮与P4齿轮啮合两级传动。2.根据权利要求1所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于:所述的分度主轴通过轴承安装固定在Z轴分度座上。3.根据权利要求1所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于:所述的Pl齿轮与伺服电机的输出轴通过胀紧套内胀紧联接。4.根据权利要求1所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于:所述的P2齿轮采用胀紧套与P3齿轮的齿轴外胀紧联接。5.根据权利要 求1所述的三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，其特征在于:所述的伺服电机驱动Pl齿轮旋转，从而带动P2，P3，P4齿轮旋转，最后带动分度主轴旋转。专利摘要本技术公开了一种三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上，Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有P1齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；P1齿轮与P2齿轮啮合，P3齿轮与P4齿轮啮合两级传动。本技术的结构在满足客户要求的前提下，大大降低了生产厂家的成本，并且结构紧凑，保证了高传动精度，提高冲次，提高生产率。文档编号B21D28/20GK203109024SQ20132000158公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月4日 优先权日2013年1月4日专利技术者单群来, 孙健, 张克清, 王钟, 张玮, 王冰 申请人:芜湖电工机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
三坐标Z轴分度部分的齿轮传动机构，包括有伺服电机、Z轴分度座，其特征在于：所述伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在Z轴分度座上，Z轴分度座上安装有分度主轴，分度主轴的顶部安装有定心装置，冲片固定在定心装置上，分度主轴的末端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上安装有P1齿轮，还包括有P2齿轮、P3齿轮，P2齿轮安装在P3齿轮的齿轴上，P3齿轮的齿轴通过轴套座安装固定在Z轴分度座上；所述的P1齿轮与P2齿轮啮合，P3齿轮与P4齿轮啮合两级传动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单群来，孙健，张克清，王钟，张玮，王冰，
申请(专利权)人：芜湖电工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：