板状体层叠体的板状体计数装置以及板状体层叠体的板状体计数方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种板状体层叠体的板状体计数装置，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，该板状体层叠体的板状体计数装置具备：受光单元，其接收板状体层叠体的层叠面的反射光；图像处理单元，其对从上述受光单元输出的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及运算单元，其通过对根据由上述图像处理单元获取到的候选点而算出的确定点进行计数来运算上述板状体的片数，其中，上述运算单元根据上述板状体的厚度来算出基准间距，算出间距与上述基准间距相等的候选点作为确定点，对算出的全部该确定点进行计数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】板状体层叠体的板状体计数装置以及板状体层叠体的板状体计数方法
本专利技术涉及一种板状体层叠体的板状体计数装置以及板状体层叠体的板状体计数方法。
技术介绍
等离子体显示器用玻璃基板和液晶显示器用玻璃基板等FPD(FlatPanelDisplay：平板显示器)用玻璃基板、制造过程中的中间产品大型的玻璃基板层叠在专利文献1等公开的纵向层叠的托盘而输送。该托盘具备支承玻璃基板的下缘部的底部支承板以及支承玻璃基板的面的背部支承板。对于将玻璃基板堆叠到托盘的方法，例如将在检查工序中检查结束的玻璃基板通过机器人的吸附部吸附之后，使机器人进行动作来将玻璃基板逐片地层叠到托盘，由此进行堆叠。预先决定了堆叠到托盘的玻璃基板的片数，根据机器人的层叠动作次数来对该片数自动进行计数。专利文献1：日本特开2005-298062号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在将玻璃基板堆叠到托盘时，有时由于玻璃基板的制造设备发生故障或者维护玻璃基板的制造设备，需要临时停止向托盘堆叠玻璃基板。此时，在托盘中层叠了小于预先决定的片数的玻璃基板。为了使堆叠到托盘的玻璃基板的片数为预先决定的片数，在再次开始向托盘堆叠玻璃基板之前，需要将堆叠于该托盘的玻璃基板的片数设定到机器人。此时，当将错误片数设定到机器人时，有可能堆叠于托盘的玻璃基板的片数产生过量或不足。本专利技术是鉴于这种情形而完成的，目的在于提供一种能够正确地对板状体的片数进行计数的板状体层叠体的板状体计数装置和板状体层叠体的板状体计数方法。用于解决问题的方案本专利技术提供一种板状体层叠体的板状体计数装置，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，具备：受光单元，其接收板状体层叠体的层叠面的反射光；图像处理单元，其对从上述受光单元输出的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及运算单元，其通过对根据由上述图像处理单元获取到的候选点而算出的确定点进行计数来运算上述板状体的片数，其中，上述运算单元根据上述板状体的厚度来算出基准间距，算出间距与上述基准间距相等的候选点作为确定点，对算出的全部该确定点进行计数。为了达到上述目的，本专利技术提供一种板状体层叠体的板状体计数方法，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，在该板状体层叠体的板状体计数方法中，接收板状体层叠体的层叠面的反射光；对基于上述反射光的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；根据上述板状体的厚度来算出基准间距，并且算出间距与上述基准间距相等的候选点作为确定点；以及对算出的全部确定点进行计数来运算上述板状体的片数。在使用了本专利技术的板状体计数装置的板状体片数计数方法中，首先使受光单元与板状体层叠体的层叠面抵接，通过受光单元接收来自层叠面的反射光。板状体层叠体可以是将期望片数的板状体全部层叠的包装外形，也可以是层叠中途的包装外形。而且，在图像处理单元中，对从受光单元输出的层叠面的图像信息进行黑白二值化处理，获取与板状体对应的候选点。例如，在将层叠的板状体识别为黑色图像而将板状体与板状体之间的边界部识别为白色图像的情况下，获取黑色图像的中央部作为候选点。在运算单元中，对由图像处理单元获取到的候选点进行计数，来运算板状体的片数。另外，该运算单元根据板状体的厚度算出基准间距，并且算出与基准间距相等的候选点作为确定点。而且，运算单元对算出的全部该确定点进行计数。也就是说，运算单元识别为在由受光单元接收到的图像内存在板状体，对该板状体的片数进行计数。由此，根据本专利技术，能够正确地对层叠的板状体的片数进行计数。另外，本专利技术的板状体计数装置为在板状体层叠体的间隙插入将来自板状体层叠体的层叠面的光反射的反射板来进行测量的装置，因此不会受到设置位置、精度的限制，能够简单地进行处理。另外，根据本专利技术，还能够缩短测量时间。本专利技术优选还具备投光单元，该投光单元对上述层叠面投射光。通过具备投光单元，能够对层叠面进行照明，因此即使是暗部，也能够通过受光单元接收来自层叠面的反射光。本专利技术的上述受光单元优选为行传感器。本专利技术的受光单元只要具备接收来自板状体层叠体的层叠面的反射光的功能即可，因此使用行传感器能够充分发挥其功能。另外，与使用高价的面传感器相比，通过使用行传感器能够降低板状体计数装置的制造成本。本专利技术的上述板状体层叠体优选为板状体与板状体保护部件交替层叠而成。根据本专利技术，通过在板状体与板状体之间插入例如白色系的板状体保护部件，板状体被识别为黑色图像，板状体保护部件被识别为白色图像，其对比度清楚，因此容易设定二值化处理时的阈值。本专利技术的上述板状体优选为透明部件。根据本专利技术，适用于玻璃板、树脂板等透明部件的层叠体。专利技术的效果根据本专利技术的板状体层叠体的板状体计数装置和板状体层叠体的板状体计数方法，能够正确地对板状体的片数进行计数。附图说明图1是玻璃板层叠体搭载于玻璃板捆包用托盘的立体图。图2是表示计数装置的放大主视图。图3是使用计数装置对玻璃板片数进行计数的流程图。图4是表示从行传感器输出的玻璃板层叠体的图像信号的图。图5是表示二值化处理后的玻璃板层叠体的图像信号的图。图6是表示二值化处理后的玻璃板层叠体的图像的图。图7是在进行玻璃板的计数开始的位置搜索时使用的图像图。图8是计数候选点的结束位置与计数确定点的结束位置为同一位置的图像图。具体实施方式以下，根据附图说明本专利技术所涉及的板状体层叠体的板状体计数装置和板状体层叠体的板状体计数方法的优选实施方式。图1是矩形状的多片玻璃板G隔着矩形状的插入纸(板状体保护部件)10、10…而纵向放置地层叠的玻璃板层叠体12被搭载于玻璃板捆包用托盘14的立体图。此外，在实施方式中，例示插入纸10作为板状体保护部件，但是并不限定于此。例如，也能够应用树脂膜、树脂片以及发泡树脂片作为板状体保护部件。另外，玻璃板层叠体12的层叠方式并不限定于这种纵向层叠，也可以是横向放置层叠的水平堆叠方式。玻璃板捆包用托盘14具备上表面形成平坦的搭载面16的底座18。另外，玻璃板捆包用托盘14具备平坦的底板20，该平坦的底板20相对于搭载面16以规定的角度倾斜地设置并且用于载置玻璃板G。并且，玻璃板捆包用托盘14具备相对于底板20以大约90°的角度倾斜地竖立设置的倾斜台22。在该倾斜台22的前表面使用粘接剂粘合了平坦的树脂制的后挡板(未图示)。玻璃板G的背面被该后挡板支承而玻璃板层叠体12以纵向放置的方式搭载于托盘14。另外，玻璃板捆包用托盘14具有：底板支承部件24，其按照规定角度在搭载面16上支承底板20；以及框状支承部件26，其在搭载面16上竖立设置来支承倾斜台22的背面。底座18是通过在纵横、高度方向上焊接多个长短钢材而构成的，在焊接安装之后通过磨削加工来将其搭载面16加工成规定的平坦度。另外，在底座18的前后方向的面上设置有开口部28、28，该开口部28、28用于插入和拔出叉车的爪(未图示)。插入纸10是插入安装于玻璃板G与玻璃板G之间以防止玻璃板G之间直接接触的片。插入纸10是尺寸大于玻璃板G以保护玻璃板G的纸，插入纸10的一部分从玻璃板G的边部突出。该插入纸10的突出部分中的、从玻璃板G的上边部突出的细长上缘部分10a被未图示的吸盘吸附把持来从玻璃板捆包用托盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.26 JP 2010-2640211.一种板状体层叠体的板状体计数装置，对多片板状体和多片板状体保护部件交替层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，上述板状体为透明部件，该板状体计数装置具备：受光单元，其接收板状体层叠体的层叠面的反射光；图像处理单元，其利用规定的阈值对从上述受光单元输出的上述层叠面的图像信息进行二值化处理，来在图像中区分上述板状体和上述板状体保护部件，获取与上述板状体对应的候选点，算出由上述候选点形成的间距；以及运算单元，其通过对根据由上述图像处理单元获取到的候选点而算出的确定点进行计数来运算上述板状体的片数，其中，在上述板状体保护部件与上述透明部件中，上述反射光的亮度存在差异，上述运算单元根据上述板状体的厚度来算出基准间距，算出上述候选点形成的间距与上述基准间距相等的候选点作为确定点，对算出的全部该确定点进行计数。2.根据权利要求1所述的板状体层叠体的板状体计数装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明显，余文渠，程继锋，谢博智，邱志富，陈柏维，许士榤，
申请(专利权)人：旭硝子株式会社，
类型：
国别省市：