板状体层叠体的板状体计数装置以及板状体计数方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种板状体层叠体的板状体计数装置，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，该板状体层叠体的板状体计数装置具备：受光单元，其接收板状体层叠体的层叠面的反射光；图像处理单元，其对从上述受光单元输出的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及运算单元，其通过对根据由上述图像处理单元获取到的候选点而算出的确定点进行计数来运算上述板状体的片数，其中，上述运算单元根据上述候选点的各间距来算出平均间距，算出间距与上述平均间距相等的候选点作为确定点，并且在邻接的候选点的间距为上述平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以上述平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点，将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
等离子体显示器用玻璃基板和液晶显示器用玻璃基板等FPD(Flat PanelDisplay:平板显示器)用玻璃基板、制造过程中的中间产品大型的玻璃基板层叠在专利文献I等公开的纵向层叠的托盘而输送。该托盘具备支承玻璃基板的下缘部的底部支承板以及支承玻璃基板的面的背部支承板。对于将玻璃基板堆叠到托盘的方法，例如将在检查工序中检查结束的玻璃基板通过机器人的吸附部吸附之后，使机器人进行动作来将玻璃基板逐片地层叠到托盘，由此进行堆叠。预先决定了堆叠 到托盘的玻璃基板的片数，根据机器人的层叠动作次数来对该片数自动进行计数。另外，有时由于玻璃基板的制造设备发生故障或者维护玻璃基板的制造设备，需要临时停止向托盘堆叠玻璃基板。此时，在托盘中层叠了小于预先决定的片数的玻璃基板。为了使堆叠到托盘的玻璃基板的片数为预先决定的片数，在再次开始向托盘堆叠玻璃基板之前，需要将堆叠于该托盘的玻璃基板的片数设定到机器人。此时，当将错误片数设定到机器人时，有可能堆叠于托盘的玻璃基板的片数产生过量或不足。在专利文献2中公开了使用光传感器对层叠的陶瓷基板的片数进行计测的板状体计数装置。该板状体计数装置通过光传感器接收来自陶瓷基板层叠体的层叠面的反射光，对从光传感器输出的与反射光量相应的信号进行频率分析来检测陶瓷基板层叠体的计测开始位置和计测结束位置。另外，在进行该检测的同时对从光传感器输出的与反射光量相应的信号进行频率分析来检测构成陶瓷基板层叠体的各陶瓷基板的板厚部分和陶瓷基板之间的间隙部分，根据计测开始位置与计测结束位置之间的、陶瓷基板和陶瓷基板之间的间隙部分中的至少一方来计测陶瓷基板层叠体的层叠片数。光传感器具有对陶瓷基板的层叠面投射光的光源以及接收来自层叠面的反射光并进行光电变换的受光单元，检查光的灵敏度区域向沿着陶瓷基板的两面之间的方向细长地形成。专利文献1:日本特开2005-298062号公报专利文献2:日本特开2005-293000号公报
技术实现思路
_9] 专利技术要解决的问题 专利文献2的板状体计数装置是仅对由光传感器接收到的浓淡图像进行二值化处理来对板状体的片数进行计数的装置。因此，在由光传感器接收到的图像局部画质差的情况下、即在图像二值化处理时识别不出板状体的存在这种程度的不存在浓淡对比度的图像的情况下，尽管在该图像内存在板状体也无法检测该板状体，因此具有计数会产生误差这种缺点。本专利技术是鉴于这种情形而完成的，目的在于提供一种即使由受光单元接收到的图像局部画质不良也能够正确地对板状体的片数进行计数的板状体层叠体的板状体计数装置和板状体计数方法。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术提供一种板状体层叠体的板状体计数装置，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，具备:受光单元，其接收板状体层叠体的层叠面的反射光；图像处理单元，其对从上述受光单元输出的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及运算单元，其通过对根据由上述图像处理单元获取到的候选点而算出的确定点进行计数来运算上述板状体的片数，其中，上述运算单元根据上述候选点的各间距来算出平均间距，算出间距与上述平均间距相等的候选点作为确定点，并且在邻接的候选点的间距为上述平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以上述平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点，将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数。为了达到上述目的，本专利技术提供一种板状体层叠体的板状体计数方法，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，在该板状体层叠体的板状体计数方法中，接收板状体层叠体的层叠面的反射光；对基于上述反射光的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及根据上述候选点的各间距来算出平均间距，并且算出间距与上述平均间距相等的候选点作为确定点，在邻接的候选点的间距为上述平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以上述平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点，将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数来运算上述板状体的片数。在使用了本专利技术的板状体计数装置的板状体片数计数方法中，首先使受光单元与板状体层叠体的层叠面抵接，通过受光单元接收来自层叠面的反射光。板状体层叠体可以是将期望片数的板状体全部层叠的包装外`形，也可以是层叠中途的包装外形。而且，在图像处理单元中，对从受光单元输出的层叠面的图像信息进行黑白二值化处理，获取与板状体对应的候选点。例如，在将层叠的板状体识别为黑色图像而将板状体与板状体之间的边界部识别为白色图像的情况下，获取黑色图像的中央部作为候选点。在运算单元中，对由图像处理单元获取到的候选点进行计数来运算板状体的片数。另外，该运算单元根据候选点的各间距来算出平均间距，并且算出与平均间距相等的候选点作为确定点。而且，在邻接候选点的间距为平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点。而且，运算单元将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数。也就是说，即使是由受光单元接收到的图像局部画质差、对图像进行二值化处理时识别不出板状体的存在这种程度的不存在浓淡的对比度的图像，运算单元也识别为在该图像内存在板状体，运算该板状体的片数。由此，根据本专利技术，即使由受光单元接收到的图像局部画质不良，也能够正确地对层叠的板状体的片数进行计数。另外，本专利技术的板状体计数装置为在板状体层叠体的间隙中插入传感器收纳部来进行测量的装置，因此不会受到设置位置、精度的限制，与专利文献2的固定型板状体计数装置相比能够简单地进行处理。另外，根据本专利技术，还能够缩短测量时间。本专利技术优选还具备投光单元，该投光单元对上述层叠面投射光。通过具备投光单元，能够对层叠面进行照明，因此即使是暗部也能够通过受光单元接收来自层叠面的反射光。本专利技术的上述受光单元优选为行传感器。本专利技术的受光单元只要具备接收来自板状体层叠体的层叠面的反射光的功能即可，因此使用行传感器能够充分发挥该功能。另外，与使用高价的面传感器相比，通过使用行传感器能够降低板状体计数装置的制造成本。本专利技术的上述板状体层叠体优选为板状体与板状体保护部件交替层叠而成。根据本专利技术，通过在板状体与板状体之间例如插入白色系的板状体保护部件，板状体被识别为黑色图像，板状体保护部件被识别为白色图像，其对比度清楚，因此容易设定二值化处理时的阈值。本专利技术的上述板状体优选为透明部件。根据本专利技术，适用于玻璃板、树脂板等透明部件的层叠体。专利技术的效果根据本专利技术的板状体层叠体的板状体计数装置和板状体计数方法，即使由受光单元接收到的图像局部画质不良也能够正确地对板状体的片数进行计数。附图说明图1是玻璃板层叠体搭载于玻璃板捆包用托盘的立体图。图2是表示计数装置的整体立体图。图3是利用计数装置对玻璃板层叠体的玻璃板的片数进行计数的玻璃板捆包用托盘的侧视图。图4是玻璃板捆包用托盘的主要部分主视图。图5是使用计数装置对玻璃板片数进行计数的流程图。图6是表示从行传感器输出的玻璃板层叠体的图像信号的图。图7是表示二值化处理后的玻璃板层叠体的图像信号的图。图8是表示二值化处理后的玻璃板层叠体的图像的图。图9是为了算出平均间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：有田祐介，金子静则，斜木英树，
申请(专利权)人：旭硝子株式会社，
类型：
国别省市：