板状体层叠体的板状体计数装置以及板状体计数方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种板状体层叠体的板状体计数装置，对多片板状体层叠而得到的板状体层叠体的板状体片数进行计数，该板状体层叠体的板状体计数装置具备：受光单元，其接收板状体层叠体的层叠面的反射光；图像处理单元，其对从上述受光单元输出的上述层叠面的图像信息进行二值化处理来获取与上述板状体对应的候选点；以及运算单元，其通过对根据由上述图像处理单元获取到的候选点而算出的确定点进行计数来运算上述板状体的片数，其中，上述运算单元根据上述候选点的各间距来算出平均间距，算出间距与上述平均间距相等的候选点作为确定点，并且在邻接的候选点的间距为上述平均间距以上的情况下，将上述邻接的候选点的间距除以上述平均间距来算出处于上述邻接的候选点之间的确定点，将算出的该确定点也包括在内对全部确定点进行计数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
等离子体显示器用玻璃基板和液晶显示器用玻璃基板等FPD(Flat PanelDisplay:平板显示器)用玻璃基板、制造过程中的中间产品大型的玻璃基板层叠在专利文献I等公开的纵向层叠的托盘而输送。该托盘具备支承玻璃基板的下缘部的底部支承板以及支承玻璃基板的面的背部支承板。对于将玻璃基板堆叠到托盘的方法，例如将在检查工序中检查结束的玻璃基板通过机器人的吸附部吸附之后，使机器人进行动作来将玻璃基板逐片地层叠到托盘，由此进行堆叠。预先决定了堆叠 到托盘的玻璃基板的片数，根据机器人的层叠动作次数来对该片数自动进行计数。另外，有时由于玻璃基板的制造设备发生故障或者维护玻璃基板的制造设备，需要临时停止向托盘堆叠玻璃基板。此时，在托盘中层叠了小于预先决定的片数的玻璃基板。为了使堆叠到托盘的玻璃基板的片数为预先决定的片数，在再次开始向托盘堆叠玻璃基板之前，需要将堆叠于该托盘的玻璃基板的片数设定到机器人。此时，当将错误片数设定到机器人时，有可能堆叠于托盘的玻璃基板的片数产生过量或不足。在专利文献2中公开了使用光传感器对层叠的陶瓷基板的片数进行计测的板状体计数装置。该板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：有田祐介，金子静则，斜木英树，
申请(专利权)人：旭硝子株式会社，
类型：
国别省市：