电动车控制系统、方法和电动自行车技术方案

本发明专利技术提供了一种电动车控制系统，包括：状态检测传感器，用于对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器发送对应的检测信号；所述控制器，连接至所述状态检测传感器，用于接收所述状态检测传感器发送的所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。相应地，本发明专利技术还提供了一种电动车控制方法和电动自行车。通过本发明专利技术的技术方案，可以输出多种控制信号，简化采用线路，使电动自行车更自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车控制
，具体而言，涉及一种电动车控制系统、一种电动车控制方法和一种电动自行车。
技术介绍
骑电动车的人在骑行过程中，由于骑车人的驾驶习惯问题，在车辆转向时会忘记用手动方式打转向灯，易造成交通意外，同时酒后驾驶电动车及非安全模式驾驶电动车也存在安全隐患。另外，电动车在坡度启动和平路启动时启动模式不同，如果采用相同的启动模式，会给用户造成不适。在目前所知技术中，有通过方向盘处安装传感器，得以获知转弯信号，从而实现转弯限速等控制，但是该技术信号单一，不能实现转弯、限速等多种控制综合应用。因此，需要一种新的技术方案，可以实现一个传感器输出多种信号状态，从而解决以上问题中至少之一。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以实现一个传感器输出多种信号状态，从而简化采样线路。有鉴于此，本专利技术提出了一种电动车控制系统，包括:一种电动车控制系统，包括:状态检测传感器，用于对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器发送对应的检测信号；所述控制器，连接至所述状态检测传感器，用于接收所述状态检测传感器发送的所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。在该技术方案中，状态检测传感器不仅可以检测电动车的运行方向、运行路径等状态，而且可以根据检测到电动车的运行方向和运行路径发出不同的控制信号，从而自动控制电动车以不同的状态运行，方便用户的使用。在上述技术方案中，优选地，还包括:计时器，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述检测信号表明转向灯的开关状态为开启的情况下发出的计时启动命令开始计时，并将计时情况发送至所述控制器；转向灯强制开关，连接至所述控制器，且并联于所述转向灯的手动开关线路，根据所述控制器在所述计时器计时结束前发出的闭合命令而闭合，以保持所述转向灯的开启状态，并根据所述控制器在所述计时器计时结束时发出的断开命令而断开，以停止对所述转向灯的强制开启。在该技术方案中，骑行者或厂商可 以预设转向灯开启后转向灯的点亮时间，比如此时预设点亮时间为2分钟，骑行者打开转向灯开关，在2分钟之内，转向灯会处于开启状态，而具体开启哪个转向灯，会根据转向开启位置和实际转向情况而定，在2分钟之后则会自动关闭转向灯，以免骑行者忘记关闭转向灯而造成电量浪费。 在上述技术方案中，优选地，还包括:速度检测装置，连接至所述控制器，用于检测所述电动自行车的行驶速度，并将检测结果发送至所述控制器；计时开关，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述行驶速度低于预设行驶速度的情况下发出的断开命令而断开，以使所述计时器暂停计时，以及根据所述控制器在所述行驶速度升高至大于或等于所述预设行驶速度的情况下发出的闭合命令而闭合，以使所述计时器恢复并继续计时。在该技术方案中，电动车在正常行驶中，转向灯开启时间会正常计时，但是如果电动车的速度低于一个预设速度时，比如停止运行，停下来等红灯，此时，计时就会停止，这样转向灯预设的点亮时间可以根据停车时间而自动延长。在上述技术方案中，优选地，还包括:转向超速报警装置，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度的情况下发出的转向超速报警命令而发出报警提示；路径报警装置，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的路径报警命令而发出报警提示；转向错误报警装置和转向调整开关，分别连接至所述控制器，其中，所述转向错误报警装置根据所述控制器在所述电动自行车的实际转向方向与转向灯的当前开启方向不一致的情况下发出的转向错误报警命令而发出报警提示，所述转向调整开关还连接至所有转向灯的供电线路，并根据所述控制器发出的转向错误报警命令，断开所述当前开启方向对应的转向灯所处供电线路，并闭合所述实际转向方向对应的转向灯所处供电线路。在该技术方案中，在转向·灯的开关状态为开启(即骑行者已打开转向灯开关)的情况下，在电动车进行转弯时，会自动判断实际转弯方向，从而根据实际转弯方向点亮转向灯，也就是说，不管骑行者开启的转向灯方向是否正确，电动车都会自动判断实际转向，并点亮正确的转向灯，并在骑行者开启的转向灯方向错误时，发出报警提示，这样不但可以避免因骑行者转向灯方向开启错误而造成交通事故等问题，同时可以纠正骑行者乱开转向灯的毛病。同时，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，此时也会发出报警提示，此外，如果电动车进行高速转弯，系统也会将其识别为不安全行为从而进行报警提示。在上述技术方案中，优选地，还包括:模式控制装置，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度或在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的安全运行命令，控制所述电动车以安全模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于下坡状态的情况下发出的下坡运行命令，控制所述电动车以下坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于上坡状态的情况下发出的上坡运行命令，控制所述电动车以上坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于平路运行状态的情况下发出的平路运行命令，控制所述电动车以平路模式运行。在该技术方案中，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，从而进入安全模式运行，比如采取减速甚至停车的操作，并发出报警提示，这样可以避免骑行者进行酒后驾驶等不安全操作，规范骑行者的骑行安全意识。在电动车进行转弯时，也会自动检测电动车转弯时的速度，如果检测到转弯速度过大，可能造成骑行者摔倒，则系统同样会进入安全模式，比如将转弯速度减小到安全值，从而保证骑行者的人身安全。在电动车处于不同的运行状态时(比如上坡、下坡或平路正常运行)，系统会根据当前的运行状态，进入不同的运行模式，输出不同的动力，从而给出不同的速度，比如在上坡时，输出强劲的动力，从而使电动车加速，在电动车下坡时，输出较少的动力，使电动车减速，在平路上时，输出平缓的动力，使电动车平稳前进，这样，根据实际行车情况自动调整行车速度，可以为骑行者带来更好的骑行体验。在上述技术方案中，优选地，还包括:显示装置，连接于所述控制器，用于根据所述控制器发出的显示命令，对所述电动自行车的实时状态进行显示。在该技术方案中，骑行者可以在电动车的显示位置查看到电动车的所有的状态，这样，骑行者可以根据查看的状态进行其他操作，方便骑行者的使用。在上述技术方案中，优选地，所述状态检测传感器包括:360度位置信号传感器。在该技术方案中，可以通过一个360度位置信号传感器来检测电动车的运行状态，同时为控制器发送检测信号。在上述技术方案中，优选地，还包括:光检测装置，连接至所述控制器，对所述电动自行车的尾部受到的光照强度进行检测，并将检测结果发送至所述控制器；强制开关，连接至所述控制器，且并联于所述电动自行车的所有后向转向灯的供电线路，根据所述控制器在所述电动自行车的尾部在预设时间内受到的光照强度的差值超过预设差值的情况下发出的强制开启命令而闭合，以强制开启所有后方转向灯。在该技术方案中，当骑行者在夜间行驶时，为了保证骑行者的安全，会对电动车尾部受到的光照强度进行检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车控制系统，其特征在于，包括：状态检测传感器，用于对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器发送对应的检测信号；所述控制器，连接至所述状态检测传感器，用于接收所述状态检测传感器发送的所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪捷，陈文胜，叶孝，吴存所，周湛晨，张芳勇，
申请(专利权)人：浙江绿源电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：