动调陀螺仪捷联惯导的五表减振装置制造方法及图纸

动调陀螺仪捷联惯导的五表减振装置，其由两个陀螺仪、三个加速度计装于台体上组成台体组件，?且所述台体组件上加装减振器。捷联惯导的五表减振技术，能保证捷联惯导所用的两只动调陀螺仪的相互位置关系及三只加速度计的相互位置关系，减小外界环境对惯性仪表的影响，满足振动、冲击等力学环境要求，给惯性仪表提供良好的工作环境，保证了陀螺仪及加速度计稳定、可靠地工作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及捷联惯导的惯性仪表减振技术，特别是涉及动调陀螺仪的减振

技术介绍
动调陀螺仪由于挠性接头抗振性较差，陀螺仪有章动频率及陀螺仪自身结构的固有频率，使动调陀螺仪在惯性导航中的使用环境受到限制。减振技术主要功能是减少弹体振动、冲击等力学特性对惯性仪表的影响，为惯性仪表提供良好的工作环境，保证动调陀螺仪、加速度计稳定、可靠工作。捷联惯导的五表减振技术难点有以下几点:1、确认减振器的谐振频率及传递率，使惯性仪表满足振动环境要求；2、确认减振器的冲击性能，惯性仪表在冲击环境时能正常工作，满足冲击环境要求；3、减振器满足振动、冲击环境时变形空间要求。
技术实现思路
本技术目的是提出一种动调陀螺仪捷联惯导的五表减振装置，使台体组件上的动调陀螺仪、加速度计在振动、冲击力学环境条件下能稳定、可靠工作。动调陀螺仪捷 联惯导的五表减振装置，其是由两个陀螺仪、三个加速度计装于台体上组成台体组件，且所述台体组件上加装减振器。减振器有4个，并且对称布置在台体组件四个面通过螺钉联接固定。捷联惯导系统作为惯性坐标基准和惯性测量装置，其工作精度和可靠性直接影响着飞行器的飞行精度。惯导结构系统的静、动态特性直接影响着整个组合系统的工作精度和可靠性。台体组件是捷联惯导组合系统的重要组件，动调陀螺仪、加速度计等高精度惯性仪表安装在台体组件上。捷联惯导的五表减振是指将捷联惯导装置所需的两只动调陀螺仪及三只加速度计安装在台体上，保证两只动调陀螺仪的相互位置关系及三只加速度计的相互位置关系，组成台体组件，然后对台体组件进行减振。附图说明图1为台体组件图。图2为台体组件与减振器位置图。具体实施方式为了减少两只动调陀螺仪之间的安装误差，三个加速度计之间的安装误差，将两陀螺仪、三个加速度计装于台体上，组成台体组件。台体组件图如图1所示，主要组成部分是台体1、陀螺2、加速度计3。台体组件通过加装减振器，满足惯性仪表对力学环境的要求，台体组件与减振器位置图如图2所示，主要组成部分是台体组件1，减振器2，减振器有4个，台体组件与减振器通过螺钉联接固定。由于动调陀螺仪挠性接头抗振性较差，陀螺仪有章动频率及陀螺仪自身结构的固有频率，在设计减振器时要使组件的谐振频率尽量远离陀螺仪章动频率及陀螺仪固有频率；同时要考虑在满足振动条件下必须满足冲击要求。动调陀螺章动频率:高速转动的动调陀螺转子绕其自转轴作暂态振荡的固有频率。其值为转子角动量与其等效赤道转动惯量之比。在调谐状态下，忽略挠性支承的阻尼影响时，动调陀螺章动频率ωN可用下式表示:权利要求1.动调陀螺仪捷联惯导的五表减振装置，其特征是由两个陀螺仪(2)、三个加速度计(3)装于台体(1)上组成台体组件(2-1)，且所述台体组件(2-1)上加装减振器(2-2)。2.根据权利要求1所述的动调陀螺仪捷联惯导的五表减振装置，其特征是减振器(2-2)有4个，并且对称布置在台体组件(2-1)四个面通过螺钉联接固定。专利摘要动调陀螺仪捷联惯导的五表减振装置，其由两个陀螺仪、三个加速度计装于台体上组成台体组件， 且所述台体组件上加装减振器。捷联惯导的五表减振技术，能保证捷联惯导所用的两只动调陀螺仪的相互位置关系及三只加速度计的相互位置关系，减小外界环境对惯性仪表的影响，满足振动、冲击等力学环境要求，给惯性仪表提供良好的工作环境，保证了陀螺仪及加速度计稳定、可靠地工作。文档编号G01C21/18GK203100741SQ20132000854公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日专利技术者谢建红, 陈涛, 白东明 申请人:陕西航天导航设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
动调陀螺仪捷联惯导的五表减振装置，其特征是由两个陀螺仪（2）、三个加速度计（3）装于台体（1）上组成台体组件（2?1），?且所述台体组件（2?1）上加装减振器（2?2）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建红，陈涛，白东明，
申请(专利权)人：陕西航天导航设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：