The invention discloses a city tunnel positioning system based on virtual reality technology. Including 3D simulation system, strapdown inertial navigation system, three-dimensional map information system and virtual reality display system; the 3D simulation system for 3D modeling of the building structure and the scene, the virtual reality display processing results of 3D simulation system for the output of the receiving system, and displayed to the user, for the virtual scene display and navigation; the the 3D map information system of city roadway on the 3D simulation system of data supplement. The city roadway location system based on virtual reality technology will provide the personnel, indoor positioning technology and virtual reality technology integration, and complement each other through the three-dimensional map information system and virtual reality technology, improve the modeling accuracy, city roadway and warning information on city roadway congestion or accident or disaster issued by road set the warning module, auxiliary positioning.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于虚拟现实技术
,特别是涉及基于虚拟现实技术的城市巷道定位系统。
技术介绍
虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外,还有听觉、触觉、力觉、运动等感知,甚至还包括嗅觉和味觉等,也称为多感知。自然技能是指人的头部转动,眼睛、手势、或其他人体行为动作,由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据,并对用户的输入作出实时响应,并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。针对城市巷道基于虚拟现实技术视觉交互的定位,提供一种系统设计,依赖于虚拟现实技术与三维地图。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于虚拟现实技术的城市巷道定位系统,通过提供的基于虚拟现实技术的城市巷道定位系统,将人员室内定位技术与虚拟现实等技术相融合,并且通过三维地图信息系统与虚拟现实技术相互补充,通过设置的道路预警模块对城市巷道的阻塞或事故或灾情发出警告信息,辅助定位。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术为一种基于虚拟现实技术的城市巷道定位系统,包括三维模拟系统、捷联惯导系统、三维地图信息系统及虚拟现实显示系统;所述捷联惯导系统包括电子罗盘、陀螺仪、加速度计及气压计,用于获取使用者的定位信息包括朝向信息及姿态信息;所述三维模拟 ...
【技术保护点】
基于虚拟现实技术的城市巷道定位系统,其特征在于:包括三维模拟系统、捷联惯导系统、三维地图信息系统及虚拟现实显示系统;所述捷联惯导系统包括电子罗盘、陀螺仪、加速度计及气压计,用于获取使用者的定位信息包括朝向信息及姿态信息;所述三维模拟系统用于对建筑结构及场景进行三维建模,并对捷联惯导系统输入的定位信息进行坐标变换,将定位信息加入到三维建模后的三维建筑信息中,然后将处理结果输出给虚拟现实显示系统显示给使用者;所述虚拟现实显示系统接收三维模拟系统输出的处理结果,并显示给使用者,用于虚拟场景的显示和导航;所述三维地图信息系统对三维模拟系统进行城市巷道的数据补充。
【技术特征摘要】
1.基于虚拟现实技术的城市巷道定位系统,其特征在于:包括三维模拟系统、捷联惯导系统、三维地图信息系统及虚拟现实显示系统;所述捷联惯导系统包括电子罗盘、陀螺仪、加速度计及气压计,用于获取使用者的定位信息包括朝向信息及姿态信息;所述三维模拟系统用于对建筑结构及场景进行三维建模,并对捷联惯导系统输入的定位信息进行坐标变换,将定位信息加入到三维建模后的三维建筑信息中,然后将处理结果输出给虚拟现实显示系统显示给使用者;所述虚拟现实显示系统接收三维模拟系统输出的处理结果,并显示给使用者,用于虚拟场景的显示和导航;所述三维地图信息系统对三维模拟系统进行城市巷道的数据补充。2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的城市巷道定位系统,其特征在于,所述捷联惯导系统测得相对惯性空间的加速度和角加速度及沿载体轴的分量,然后使用行人航迹推测算法,对加速度和角加速度的分量进行计算,获得使用者的步数、步长及航向,并将使用者的步数、步长及航向转换到...
【专利技术属性】
技术研发人员:张磊,
申请(专利权)人:合肥景昇信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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