电机的加热系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电机的加热系统，该电机包括制动装置，该制动装置用于对该电机实施制动，该加热系统包括控制单元和直流电源，该控制单元包括控制电路和电磁铁，该控制电路包括四个晶体管，该电磁铁包括铁芯和环绕该铁芯的线圈，该制动装置和该电磁铁的连接关系为：该线圈在通电的状态下所产生的热能得以通过该制动装置传递至该电机。本实用新型专利技术能够降低系统的生产成本和管理成本，在不增加硬件成本的条件下，将通电时线圈产生的热能传递至电机上，实现对电机的加热。且能够在对电机加热的同时实现制动装置对电机的制动，保证了安全。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机，特别涉及一种电机的加热系统。
技术介绍
在风电变桨伺服系统中，特别是在北方严寒的环境中，不可避免地会出现风电机运行在低温与潮湿环境的情况。电磁材料在-20° C以下的低温环境会发生不可预测的变化，极大程度地影响系统的安全性，要想保证电机在低温潮湿的环境中正常启动，目前常见的解决方法是通过添加防潮加热带对电机进行加热，但这种方式需要在原有电机结构基础上重新设计，这样不仅造成系统成本上升，而且电机的通用性也大大降低。从生产成本的角度来看，若常温型风机与宽温型风机均采用低温设计，就会使得系统的成本大大提高，从管理成本的角度来看，若采用不同的电机，即在常温下使用常温型风机，在低温下使用低温型电机，根据不同的温度选用不同类型的电机，就使得管理成本有所增加。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对电机加热而导致系统的生产成本和管理成本增加，且现有的电机加热装置通用性差的缺陷，提供一种电机的加热系统，该加热系统能够降低系统的生产成本和管理成本，通用性良好，且在不增加新的部件的基础上以最低的成本同时实现加热和制动。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:本技术提供一种电机的加热系统，该电机包括一制动装置，该制动装置用于对该电机实施制动，其特点在于，该电机的加热系统包括一控制单元和一直流电源，该控制单元包括一控制电路和一电磁铁，该电磁铁包括一铁芯和一环绕该铁芯的线圈，该制动装置和该电磁铁的连接关系为:该线圈在通电的状态下所产生的热能得以通过该制动装置传递至该电机，其中，该控制电路包括一第一晶体管、一第二晶体管、一第三晶体管和一第四晶体管，该线圈的一端分别与该第一晶体管的发射极和该第二晶体管的集电极相连接，该线圈的另一端分别与该第三晶体管的发射极和该第四晶体管的集电极相连接，该第一晶体管的集电极与该第三晶体管的集电极相连接，该第二晶体管的发射极与该第四晶体管的发射极相连接，该第一晶体管的集电极与该第二晶体管的发射极接入该直流电源，在该第二晶体管和该第三晶体管关断时，该第一晶体管和该第四晶体管中的一个全通、另一个斩波；在该第一晶体管和该第四晶体管关断时，该第二晶体管和该第三晶体管中的一个全通、另一个斩波。通过采用上述方式，本技术的该电机的加热系统在通电时该线圈产生的热能能够通过该制动装置传递至电机上，对电机进行加热，同时该控制电路在通电的状态下控制该电磁铁使该制动装置保持对该电机的制动，本技术能够形成一能够制动该电机的制动器，此处的制动器指的是:根据本领域内的公知常识，既能够实现对电机的制动、也能够实现对电机的释放的设备。本技术在不增加硬件成本的条件下，使得在该第二晶体管和该第三晶体管关断时，该第一晶体管和该第四晶体管中的一个全通、另一个斩波(即该第一晶体管、该线圈和该第四晶体管组成的第一通路在上电时该线圈中会产生热能)，或，在该第一晶体管和该第四晶体管关断时，该第二晶体管和该第三晶体管中的一个全通、另一个斩波(即该第二晶体管、该线圈和该第三晶体管组成的第二通路在上电时该线圈中会产生热能)。通过不断切换该第一通路和该第二通路的通断来实现线圈将产生的热能传至电机上，且能够同时实现制动装置对电机的制动。即在不增加部件的基础上，以最低的成本同时实现对该电机的加热和制动的功能。较佳地，该第一晶体管、该线圈和该第四晶体管组成一第一通路，该第二晶体管、该线圈和该第三晶体管组成第二通路，该第一通路和该第二通路的通断切换频率为4kHz。在通断切换频率为4kHz时，该线圈能够产生大量的热能通过该制动装置传递至该电机上，又由于该通断切换频率很高，使得该电磁铁无法产生单向的电磁力，也就无法吸引该衔铁向该电磁铁靠近，从而实现该制动装置对该电机的制动，即在不断切换该第一通路和该第二通路的通断时，该电机一直处于制动的状态，使得该电机能够安全运行。较佳地，该线圈的发热功率为65W-100W。该线圈在该电机的加热系统中实际上起到一个加热器的作用，加热的功率为65W-100W，能够将该线圈产生的热能通过该制动装置传递至该电机。较佳地，该制动装置的法兰与该电机的法兰相连接，该线圈用于将产生的热能通过该制动装置传递至该电机的法兰。较佳地，该制动装置还包括一弹簧、一衔铁和一摩擦片，该衔铁处于该弹簧和该摩擦片之间，该弹簧在通电状态下压着该衔铁，该衔铁压着该摩擦片，该摩擦片与套设在该电机的电机轴上的花键相连接。该电机的加热系统在没有上电时，该弹簧就处于压缩状态，该弹簧受到压缩发生形变产生弹力，该弹力促使该弹簧压着该衔铁，该衔铁压着该摩擦片，该摩擦片与套设在该电机的电机轴上的花键相接触，这时该电机处于制动状态，在现有的电机加热装置中通直流电时，该电磁铁产生电磁力，吸引该衔铁向该电磁铁靠近，弹簧受到压缩发生更大的形变，该衔铁连带该弹簧在该电磁力的作用下向该电磁铁靠近，从而该衔铁与该摩擦片分离，使得该电机处于释放状态，本方案在通直流电且不断切换该第一通路和该第二通路的通断时，该电磁铁无法产生单向的电磁力，也就无法吸引该衔铁向该电磁铁靠近，该弹簧的弹力促使该弹簧压着该衔铁，该衔铁压着该摩擦片，该摩擦片与套设在该电机的电机轴上的花键相接触，实现该电机的制动。较佳地，该制动装置为一干式单片电磁制动器上的制动装置。采用上述方式的益处为:在不增加其他硬件的情况下达到加热的目的，从而节约了系统的成本。较佳地,该电机为一风电变桨伺服系统中的电机。本技术的积极进步效果在于:1、采用本技术的电机的加热系统，能够降低系统的生产成本和管理成本，通用性良好，且不增加新的部件，在不增加硬件成本的条件下，通过线圈产生的热能传递至电机上，实现对电机的加热。2、在不断切换该第一通路和该第一通路的通断时，能够在实现线圈对电机的加热的同时实现制动装置对电机的制动，在不增加部件的基础上，以最低的成本同时实现对该电机的加热和制动的功能。附图说明图1为本技术较佳实施例的电机的加热系统的控制单元的电路示意图。图2为本技术较佳实施例的电机的加热系统的电磁铁和制动装置的位置关系的不意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。在本技术实施例中，该电机的加热系统工作在一风电变桨伺服系统中，该电机包括一制动装置3、一电机端面的法兰和一电机轴，该制动装置3的法兰与该法兰相连接，该制动装置3用于对该电机实施制动，如图1和图2所示，该电机的加热系统包括一控制单元I和一直流电源2，该控制单元I包括一电磁铁11和一控制电路(该控制单元I中除了电磁铁11外的其它部分组成了该控制电路)，该电磁铁包括一铁芯111和一环绕该铁芯的线圈112。其中，该控制电路用于以直流电源2为电源，且该控制电路中两个通路(该第一通路和该第二通路)的通断切换频率为4KHZ，以此来控制该电磁铁11使该制动装置3保持对该电机的制动；该制动装置3和该电磁铁11的连接关系为:该线圈112在通断切换频率为4KHZ时所产生的热能得以通过该制动装置3传递至该法兰，该线圈112实际上起到一个发热功率为65W-100W的加热器的作用，能够将该线圈112产生的热能通过该制动装置3传递至该电机。且在通断切换频率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的加热系统，该电机包括一制动装置，该制动装置用于对该电机实施制动，其特征在于，该电机的加热系统包括一控制单元和一直流电源，该控制单元包括一控制电路和一电磁铁，该电磁铁包括一铁芯和一环绕该铁芯的线圈，该制动装置和该电磁铁的连接关系为：该线圈在通电的状态下所产生的热能得以通过该制动装置传递至该电机，其中，该控制电路包括一第一晶体管、一第二晶体管、一第三晶体管和一第四晶体管，该线圈的一端分别与该第一晶体管的发射极和该第二晶体管的集电极相连接，该线圈的另一端分别与该第三晶体管的发射极和该第四晶体管的集电极相连接，该第一晶体管的集电极与该第三晶体管的集电极相连接，该第二晶体管的发射极与该第四晶体管的发射极相连接，该第一晶体管的集电极与该第二晶体管的发射极接入该直流电源，在该第二晶体管和该第三晶体管关断时，该第一晶体管和该第四晶体管中的一个全通、另一个斩波；在该第一晶体管和该第四晶体管关断时，该第二晶体管和该第三晶体管中的一个全通、另一个斩波。

【技术特征摘要】
1.一种电机的加热系统，该电机包括一制动装置，该制动装置用于对该电机实施制动，其特征在于，该电机的加热系统包括一控制单兀和一直流电源，该控制单兀包括一控制电路和一电磁铁，该电磁铁包括一铁芯和一环绕该铁芯的线圈，该制动装置和该电磁铁的连接关系为:该线圈在通电的状态下所产生的热能得以通过该制动装置传递至该电机，其中，该控制电路包括一第一晶体管、一第二晶体管、一第三晶体管和一第四晶体管，该线圈的一端分别与该第一晶体管的发射极和该第二晶体管的集电极相连接，该线圈的另一端分别与该第三晶体管的发射极和该第四晶体管的集电极相连接，该第一晶体管的集电极与该第三晶体管的集电极相连接，该第二晶体管的发射极与该第四晶体管的发射极相连接，该第一晶体管的集电极与该第二晶体管的发射极接入该直流电源，在该第二晶体管和该第三晶体管关断时，该第一晶体管和该第四晶体管中的一个全通、另一个斩波；在该第一晶体管和该第四晶体管关断时，该第二晶体管和该第三晶体管中的一个全通、另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭健，仇一鸣，董彩虹，
申请(专利权)人：科比传动技术上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：