一种全数字、全液压智能挖掘机装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全数字、全液压智能挖掘机装置，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。此外，本发明专利技术还提出一种全数字、全液压智能挖掘机的控制方法。由于本发明专利技术采用的数字式伺服阀的控制电机是小型伺服电机或步进电机，传统电机控制的所有功能都能无缝嫁接到本发明专利技术提出的挖掘机的智能控制中来，大大降低了开发成本，并大大提高了挖掘机的控制性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及重型机械领域，尤其涉及。
技术介绍
在现代挖掘机中，为了减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，采用了各种现代化方法，因而出现了多种智能挖掘机的研究，但由于传统模拟伺服液压的现状，不能很好地与数字技术和计算机技术相结合，并且传统伺服技术环节多并过于复杂，使用条件又苛刻，抗污染能力差，模拟信号容易受干扰，所有这些都增加了用于工程机械的难度。
技术实现思路
为了克服以上缺点，本专利技术提出一种全数字、全液压智能挖掘机装置，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。进一步地，所述数字式伺服阀可以与臂架转轴直接连接，构成直接硬反馈，此时无需任何控制算法，构成对应电机转角的直接开环控制。。进一步地，所述编码器为增量式编码器。进一步地，所述数字式伺服阀可以是单驱动数字式伺服阀或双驱动数字式伺服阀。进一步地，所述编码器的数量与挖掘机的油缸数量相同。另外，本专利技术还提出一种全数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中， 所述编码器安装在所述动臂转轴上； 所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达； 所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。2.根据权利要求1所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，所述数字式伺服阀可以与臂架转轴直接连接，构成直接硬反馈，此时无需任何控制算法，构成对应电机转角的直接开环控制。3.根据权利要求1所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，所述编码器为增量式编码器。4.根据权利要求2所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，所述数字式伺服阀是单驱动数字式伺服阀或双驱动数字式伺服阀。5.根据权利要求3所述的全数字、全液压智能挖掘机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世祥，杨涛，杨帆，李桂英，
申请(专利权)人：杨世祥，杨涛，杨帆，李桂英，
类型：发明
国别省市：