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本发明公开了一种全数字、全液压智能挖掘机装置，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，所述编码器安装在所述动臂转轴上；所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；所述数字式伺服...
该专利属于杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英所有，仅供学习研究参考，未经过杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英授权不得商用。

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