一种伸缩臂挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩臂挖掘机，包括动臂（1）、斗杆油缸（2）、铲斗（13）、铲斗油缸（8）、连杆（11）和摇臂（9），所述的动臂（1）和斗杆油缸（2）与伸缩臂（7）的基本臂铰接，所述的铲斗（13）、铲斗油缸（8）、连杆（11）和摇臂（9）与所述的伸缩臂（7）的末级伸缩臂铰接。本实用新型专利技术是一种能够随时调整伸缩臂的长度，适时调节挖掘深度，而且结构简单，易于操作的伸缩臂挖掘机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Telescopic arm excavator

The utility model discloses a telescopic arm excavator comprises a movable arm (1), the bucket rod cylinder (2), (13) the bucket, the bucket cylinder (8), (11) the connecting rod and rocker arm (9), the (1) and arm cylinder (2) and the telescopic arm (7) the basic arm, bucket the bucket cylinder (13), (8), (11) the connecting rod and rocker arm (9) and the telescopic arm (7) of the final stage telescopic arm. The utility model relates to a telescopic boom excavator which can adjust the length of the telescopic arm at any time, adjust the digging depth in time, and has the advantages of simple structure and easy operation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种挖掘机，特别是涉及一种挖掘臂可以伸缩的挖掘机。
技术介绍
挖掘机是当今工程建设中必不可缺少的机器设备，它极大的提高了工作效率，对社会产生了巨大的经济效益。但挖掘机操作手发现由于实际施工场地的差异，现有的挖掘机结构普遍存在动臂或斗杆的伸缩性受限较大。例如，在一个小范围内需要挖一深坑，如果用标准臂挖掘机来挖，挖掘深度难达到，而如果用带加长臂的挖掘机来挖，虽然挖掘深度增加了，但是它的工作半径也随之变大，受到场地大小的限制，并且操作手离坑的距离变得更远，无法看清坑内的情况导致操作起来变得更麻烦，而且挖掘出来的坑会比所需要的坑大很多，这样就会增加挖掘的土方，降低工作效率。如何解决这种特殊需求即成为本技术的研究对象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够随时调整伸缩臂的长度，适时调节挖掘深度，而且结构简单，易于操作的伸缩臂挖掘机。为了解决上述技术问题，本技术提供的伸缩臂挖掘机，包括动臂、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、连杆和摇臂，所述的动臂和斗杆油缸与伸缩臂的基本臂铰接，所述的铲斗、铲斗油缸、连杆和摇臂与所述的伸缩臂的末级伸缩臂铰接。所述的伸缩臂由伸缩臂内箱体(内箱体可以是多节)和伸缩臂外箱体以及驱动伸缩臂内箱体之间和伸缩臂内外箱体相对伸缩的伸缩油缸或滑轮机构构成，相邻两节箱体之间呈滑动状态。所述的动臂和斗杆油缸与所述的伸缩臂外箱体铰接，所述的铲斗、铲斗油缸、连杆和摇臂与所述的伸缩臂内箱体铰接。所述的伸缩臂内箱体和伸缩臂外箱体的截面是四边形或三角形或多边形。所述的伸缩臂内箱体前端为一个半封闭的箱体，该箱体由第一支承座、外侧板、内侧板、底板、圆台和封板焊接而成，所述的圆台与所述的内侧板在内侧圆孔位置焊接构成第二支承座，所述的伸缩臂内箱体上设有第三支承座和第四支承座，所述的伸缩臂外箱体的下方设有第一支承座和第二支承座，所述的伸缩臂外箱体的第一支承座与所述的动臂通过第一销轴铰接，所述的第二支承座与所述的斗杆油缸通过第二销轴铰接；所述的伸缩臂内箱体的第一支承座通过第三销轴与所述的铲斗铰接，所述的第二支承座通过第四销轴与所述的摇臂铰接，所述的第三支承座与所述的铲斗油缸后端铰接，所述的第四支承座与所述的伸缩油缸前端铰接；所述的连杆一端通过第五销轴与所述铲斗铰接，另一端通过第六销轴与所述的铲斗油缸前端和所述的摇臂铰接。所述的内侧板和所述的外侧板在相同位置开孔，所述的内侧板的一端伸到所述的伸缩臂内箱体内部侧面，另一端与所述的第一支承座焊接；所述的外侧板的一端与所述的伸缩臂内箱体外侧面平齐对焊，另一端与所述的第一支承座焊接，所述的底板设计成Z形折弯板，所述的底板的上表面与所述的内侧板和所述的外侧板焊接在一起，所述的底板的一端与所述的第一支承座焊接，另一端与所述的伸缩臂内箱体下表面焊接，所述的封板为一块折弯板，一端搭接在所述的第一支承座上，另一端与所述的底板焊接，其余两边与所述的内侧板焊接。采用上述技术方案的伸缩臂挖掘机，将挖掘机的斗杆换成一种伸缩臂，其他机构保持不变，由于伸缩臂的箱体内部增加了伸缩油缸(或其他伸缩机构)，臂的长度可以随意调节，解决了调节挖掘深度的问题。挖掘深坑时，先将伸缩臂的各节可以缩到适当位置，调整动臂位置以使伸缩臂立于所挖坑的上方，然后将臂伸出达到挖掘位置，挖掘后又将臂缩到适当位置再进行其他动作。这样就减小了回转半径，对施工场地大小的要求会更小，并且挖掘的坑比实际所需得坑不会大很多，工作效率也大大提高了，操作手也很容易根据伸缩臂的竖直状态来判断挖掘位置。这种结构具有设计合理，结构简单、伸缩灵活和易于操作等优点，适于大范围的推广应用。综上所述，本技术是一种能够随时调整伸缩臂的长度，适时调节挖掘深度，而且结构简单，易于操作的伸缩臂挖掘机。附图说明图1是本技术整机结构示意图。图2是本技术工作装置部分装配示意图。图3是伸缩臂内箱体剖面示意图。图4是伸缩臂外箱体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。一种伸缩臂挖掘机，包括动臂1、斗杆油缸2、伸缩臂7、铲斗13、铲斗油缸8、连杆11、摇臂9、动臂油缸17、上车18和底架19，动臂I和斗杆油缸2与伸缩臂7的基本臂铰接，铲斗13、铲斗油缸8、连杆11和摇臂9与伸缩臂7的末级伸缩臂铰接。具体地，参见图1、图2、图3和图4，伸缩臂7由伸缩臂内箱体16和伸缩臂外箱体5两节呈滑动状态的箱体以及驱动伸缩臂内箱体16和伸缩臂外箱体5相对伸缩的伸缩油缸6构成，也可以采用滑轮机构代替伸缩油缸6，伸缩臂内箱体16和伸缩臂外箱体5的截面是四边形或三角形或多边形。伸缩臂外箱体5的下方增加有第一支承座5-1和第二支承座5-2，在箱体内增加第三支承座5-3 (如果不用伸缩油缸6时而采用其他伸缩结构时可取消该第三支承座5-3)。伸缩臂外箱体5的第一支承座5-1与动臂I通过第一销轴3铰接，第二支承座5-2与斗杆油缸2通过第二销轴4铰接。伸缩臂内箱体16的第一支承座16-3通过第三销轴14与铲斗13 (或抓斗)铰接，第二支承座16-6通过第四销轴15与摇臂9铰接，第三支承座16-8与铲斗油缸8后端铰接，第四支承座16-9与伸缩油缸6的前端铰接，伸缩油缸6的后端与第三支承座5-3铰接。连杆11 一端通过第五销轴12与铲斗13(或抓斗)铰接，另一端通过第六销轴10与铲斗油缸8前端和摇臂9铰接。参见图3，是伸缩臂内箱体剖面示意图。伸缩臂内箱体16前端为一个半封闭的箱体，该箱体由第一支承座16-3、外侧板16-2、内侧板16-1、底板16_7、圆台16_5和封板16_4焊接而成。圆台16-5与内侧板16-1在内侧圆孔位置焊接构成第二支承座16-6。内侧板16-1和外侧板16-2在相同位置开孔，内侧板16-1 —端伸到伸缩臂内箱体16内部侧面，另一端与第一支承座16-3焊接；外侧板16-2 —端与伸缩臂内箱体16外侧面平齐对焊，另一端与第一支承座16-3焊接。底板16-7设计成Z形折弯板，底板16-7上表面与内侧板16_1和外侧板16-2焊接在一起,底板16-7的一端与第一支承座16-3焊接，另一端与伸缩臂内箱体16下表面焊接。封板16-4为一块折弯板，它的一端大搭接在第一支承座16-3上，另一端与底板16-7焊接，其余两边与内侧板16-1焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂挖掘机，包括动臂（1）、斗杆油缸（2）、铲斗（13）、铲斗油缸（8）、连杆（11）和摇臂（9），其特征在于：所述的动臂（1）和斗杆油缸（2）与伸缩臂（7）的基本臂铰接，所述的铲斗（13）、铲斗油缸（8）、连杆（11）和摇臂（9）与所述的伸缩臂（7）的末级伸缩臂铰接。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂挖掘机，包括动臂(I)、斗杆油缸(2)、铲斗(13)、铲斗油缸(8)、连杆(11)和摇臂(9)，其特征在于:所述的动臂(I)和斗杆油缸(2)与伸缩臂(7)的基本臂铰接，所述的铲斗(13)、铲斗油缸(8)、连杆(11)和摇臂(9)与所述的伸缩臂(7)的末级伸缩臂铰接。2.根据权利要求1所述的伸缩臂挖掘机，其特征在于:所述的伸缩臂(7)由伸缩臂内箱体(16)和伸缩臂外箱体(5)以及驱动所述的伸缩臂内箱体(16)和所述的伸缩臂外箱体(5)相对伸缩的伸缩油缸(6)或滑轮机构构成，相邻两节箱体之间呈滑动状态，所述的动臂(I)和斗杆油缸(2)与所述的伸缩臂外箱体(5)铰接，所述的铲斗(13)、铲斗油缸(8)、连杆(II)和摇臂(9)与所述的伸缩臂内箱体(16)铰接。3.根据权利要求2所述的伸缩臂挖掘机，其特征在于:所述的伸缩臂内箱体(16)和伸缩臂外箱体(5)的截面是四边形或三角形。4.根据权利要求2或3所述的伸缩臂挖掘机，其特征在于:所述的伸缩臂内箱体(16)有多节。5.根据权利要求2或3所述的伸缩臂挖掘机，其特征在于:所述的伸缩臂内箱体(16)前端为一个半封闭的箱体，该箱体由第一支承座(16-3)、外侧板(16-2)、内侧板(16-1)、底板(16-7)、圆台(16-5)和封板(16-4)焊接而成，所述的圆台(16-5)与所述的内侧板(16-1)在内侧圆孔位置焊接构成第二支承座(16-6)，所述的伸缩臂内箱体(16)上设有第三支承座(16-8)和第四支承座(16-9)，所述的伸缩臂外箱体(5)的下方设有第一支承座(5-1)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶海军，孙东来，郭勇，胡剑平，郝鹏，杨光明，范峥嵘，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：实用新型
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