本发明专利技术涉及一种铁轨积雪清扫机器人，由铁轨积雪清扫模块、枕木积雪清扫模块、铁轨表面除冰模块、驱动连接模块组成。铁轨积雪清扫模块采用V字形的积雪清扫板，利用铁轨积雪清扫机器人的前进速度将积雪排扫到两侧；枕木积雪清扫模块由枕木积雪清扫模块驱动电机提供动力，通过枕木积雪清扫模块传动链条带动主动轴转动，与主动轴平行安装一根从动轴，两根轴轴端安装一对啮合齿轮组，实现两轴的反向转动。左右各安装一条带有毛刷的履带，通过链轮带动履带转动，将积雪清扫到铁轨外侧；铁轨表面除冰模块：在四个轨轮旁侧装有刮刀，利用刮刀的斜面设计，将刮下来的冰雪排扫到铁轨以外，尾部的毛刷将残余冰雪清扫干净；驱动连接模块由轨轮驱动电机、链传动、齿轮传动组成。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铁轨积雪清扫机器人，能够实现对铁轨积雪、枕木积雪的清扫和铁轨表面的除冰。
技术介绍
每逢暴雪天气，大雪会囤积在道岔的尖轨和辙叉部分上，在一定程度上直接影响列车过岔子，甚至会使列车走错股道，造成行车事故。而且大雪会冻住道岔转辙机械，从而不能排列进路，造成铁路运输中断。对于电气化铁路，大雪会覆盖在线路上，使轨道电路不良，从而使信号显示错误或者不显示，容易造成机车信号掉码以致中断行车，甚至会发生列车冲撞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铁轨积雪清扫机器人，其能在暴雪天气，实现对铁轨积雪、枕木积雪的清扫和铁轨表面的除冰。基本技术方案是:铁轨积雪清扫机器人由铁轨积雪清扫模块、枕木积雪清扫模块、铁轨表面除冰模块、驱动连接模块组成。铁轨积雪清扫模块采用V字形积雪清扫板，利用铁轨积雪清扫机器人的前进速度将前方高于铁轨的积雪顺利的排扫到铁轨的两侧，以保证将前方的积雪清扫掉；枕木积雪清扫模块由枕木积雪清扫模块驱动电机提供动力，通过枕木积雪清扫模块传动链条带动主动轴转动，与主动轴平行安装一根从动轴，两根轴轴端安装一对啮合齿轮组，实现两根轴的反向转动功能，与这两根轴平行各安装一根履带从动轴，四根轴上各安装两片链轮，左右两部分各安装两条带有毛刷的履带，通过链轮带动两条履带分别向反方向转动，利用履带上的毛刷将枕木上的积雪由中间向两侧分别清扫到铁轨外侧；铁轨表面除冰模块，在四个轨轮旁侧都装有倾斜的刮刀，刮刀的下缘处于轨轮下缘切平面内，这保证了在前行过程 中，刮刀下缘与轨道上表面完全接触，利用刮刀的斜面设计，将刮下来的冰雪排扫到铁轨以外，轨道面上的冰块和残余积雪利用尾部的毛刷清扫干净；驱动连接模块由轨轮驱动电机、链传动、齿轮传动组成，轨轮驱动电机为本装置提供动力，以保证机器人正常运行。本专利技术的有益效果是: 1.本专利技术操作简便，方便工作人员使用； 2.本专利技术设计的V字形积雪清扫板可以将前方的积雪彻底清扫掉，同时在很大程度上减小了整个装置前行的阻力； 3.本专利技术底部对称设计的两条履带，通过反向转动的两根轴带动，可以高效率的将铁轨枕木上的积雪由中间向两侧逐步清扫到铁轨之外； 4.本专利技术设计的刮刀的下缘处于轨轮下缘切平面内，这样刮刀下缘与轨道上表面完全接触，将铁轨表面的冰雪刮除掉，利用刮刀的斜面设计排扫到铁轨外侧； 5.本专利技术尾部的毛刷可以将轨面上的残余冰雪清扫彻底。附图说明: 附图1:铁轨积雪清扫机器人结构主视图。 图中:I V字形积雪清扫板，2轨轮，3轨轮驱动电机，4枕木积雪清扫模块驱动电机，5枕木积雪清扫模块传动链条，6刮刀，7啮合齿轮组，8轨轮传动链条，9毛刷 附图2:枕木积雪清扫模块结构图 图中:4枕木积雪清扫模块驱动电机，5枕木积雪清扫模块传动链条，7啮合齿轮组，10从动轴，11主动轴，12履带从动轴，13链轮，14履带具体实施方式: 以下结合附图进一步说明本专利技术的具体结构和工作方式。铁轨积雪清扫机器人由铁轨积雪清扫模块、枕木积雪清扫模块、铁轨表面除冰模块、驱动连接模块组成。铁轨积雪清扫模块采用V字形积雪清扫板(1)，利用铁轨积雪清扫机器人的前进速度将前方高于铁轨的积雪顺利的排扫到铁轨的两侧，以保证将前方的积雪清扫掉；枕木积雪清扫模块由枕木积雪清扫模块驱动电机(4)提供动力，通过枕木积雪清扫模块传动链条(5)带动主动轴(11)转动，与主动轴平行安装一根从动轴(10)，两根轴轴端安装一对啮合齿轮组(7)，实现两根轴的反向转动功能。与这两根轴平行各安装一根履带从动轴(12)，四根轴上各安装两片链轮(13)，左右两部分各安装两条带有毛刷的履带(14)，通过链轮(13)带动两条履带(14)分别向反方向转动，利用履带(14)上的毛刷将枕木上的积雪由中间向两侧分别清扫到铁轨外侧；铁轨表面除冰模块，在四个轨轮(2)旁侧都装有倾斜的刮刀(6)，刮刀(6)的下缘处于轨轮(2)下缘切平面内，这保证了在前行过程中，刮刀(6)下缘与轨道上表面完全接触，利用刮刀(6)的斜面设计，将刮下来的冰雪排扫到铁轨以外，轨道面上的冰块和残余积雪利用尾部的毛刷(9)清扫干净；驱动连接模块由轨轮驱动电机(3)、链传动、齿轮传动等组成，轨轮驱动电机(3)为本装置提供动力，以保证机器人正常运行。本专利技术工作过程如下: 轨轮驱动电机(3 )通过轨轮传动链条(8 )带动铁轨积雪清扫机器人前进，V字形积雪清扫板(I)利用铁轨积雪清扫机器人前进的速度将前方高于铁轨的积雪顺利的排扫到铁轨的两侧，以保证将前方的积雪清扫干净。铁轨与枕木之间积雪的清扫由枕木积雪清扫模块来完成，枕木积雪清扫模块由枕木积雪清扫模块驱动电机(4)来提供动力，通过枕木积雪清扫模块传动链条(5)带动主动轴(11)转动，动力通过啮合齿轮组(7)传递到从动轴(11)上，安装在主动轴与从动轴上的链轮(13)通过枕木积雪清扫模块传动链条(5)带动两条履带(14)向相反的方向转动，通过履带(14)上安装的毛刷的作用下，将枕木上的积雪由铁轨中间向两侧分别清扫到铁轨外侧。安装在轨轮(I)旁侧的刮刀(6)与铁轨表面完全接触，利用铁轨积雪清扫机器人前进的速度将凝结在铁轨上的冰雪刮掉，轨道面上的冰块和残余积雪利用尾部的毛刷(9)清扫干净。权利要求1.铁轨积雪清扫机器人，其组成包括:铁轨积雪清扫模块、枕木积雪清扫模块、铁轨表面除冰模块、驱动连接模块；其特征在于:所述铁轨积雪清扫模块，采用V字形清扫板，利用铁轨积雪清扫机器人的前进速度将前方高于铁轨的积雪顺利的排扫到铁轨的两侧，以保证将前方的积雪清扫掉。2.根据权利要求1所述的铁轨积雪清扫机器人，其特征在于:所述枕木积雪清扫模块由枕木积雪清扫模块驱动电机提供动力，通过枕木积雪清扫模块传动链条带动主动轴转动，与主动轴平行安装一根从动轴，两根轴轴端安装一对啮合齿轮组，实现两根轴的反向转动功能，与这两根轴平行各安装一根履带从动轴，四根轴上各安装两片链轮，左右两部分各安装两条带有毛刷的履带，通过链轮带动两条履带分别向反方向转动，利用履带上的毛刷将枕木上的积雪由中间向两侧分别清扫到铁轨外侧。3.根据权利要求1所述的铁轨积雪清扫机器人，其特征在于:所述铁轨表面除冰模块在四个轨轮旁侧都装有倾斜的刮刀，刮刀的下缘处于轨轮下缘切平面内，这保证了在前行过程中，刮刀下缘与轨道上表面完全接触，将轨道面上的冰块和积雪刮除下来，利用刮刀的斜面设计，将刮下来的冰雪排扫到铁轨以外，轨道面上的残余积雪利用尾部的毛刷清扫干净。4.根据权利要求1所述的铁轨积雪清扫机器人，其特征在于:所述驱动连接模块由轨轮驱动电机、链传动 、齿轮传动组成，轨轮驱动电机为本装置提供动力，以保证机器正常运行。全文摘要本专利技术涉及一种铁轨积雪清扫机器人，由铁轨积雪清扫模块、枕木积雪清扫模块、铁轨表面除冰模块、驱动连接模块组成。铁轨积雪清扫模块采用V字形的积雪清扫板，利用铁轨积雪清扫机器人的前进速度将积雪排扫到两侧；枕木积雪清扫模块由枕木积雪清扫模块驱动电机提供动力，通过枕木积雪清扫模块传动链条带动主动轴转动，与主动轴平行安装一根从动轴，两根轴轴端安装一对啮合齿轮组，实现两轴的反向转动。左右各安装一条带有毛刷的履带，通过链轮带动履带转动，将积雪清扫到铁轨外侧；铁轨表面除冰模块在四个轨轮旁侧装有刮刀，利用本文档来自技高网...
【技术保护点】
铁轨积雪清扫机器人，其组成包括：铁轨积雪清扫模块、枕木积雪清扫模块、铁轨表面除冰模块、驱动连接模块；其特征在于：所述铁轨积雪清扫模块，采用V字形清扫板，利用铁轨积雪清扫机器人的前进速度将前方高于铁轨的积雪顺利的排扫到铁轨的两侧，以保证将前方的积雪清扫掉。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜金刚，张永德，张芹祥，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
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