【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种用于抓取单晶硅的机械手。
技术介绍
在生产制造硅片时，需要将用来固定单晶硅的晶硅夹具、树酯以及单晶硅通过胶水按序粘接起来。目前，在国内，将所述晶硅夹具、树酯以及单晶硅粘接起来是通过手工来实现的。这样使得硅片的生产效率比较低下、生产成本较高，不利于实现硅片的大规模生产。而要实现硅片的大规模自动化生产，则必须解决单晶硅的取放问题。鉴于上述问题，有必要提供一种机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术解决的技术问题是提供一种机械手，该机械手能够实现抓取单晶硅。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是这样实现的:一种机械手，包括气缸、安装在所述气缸上的连接件以及安装在所述连接件上的吸盘。进一步地，所述气缸包括缸体以及安装在所述缸体上的活塞杆，所述连接件安装在所述活塞杆上。进一步地,所述吸盘的数量为三。本专利技术的有益效果是:相较于现有技术，本专利技术所述机械手实现了自动抓取单晶硅的目的。附图说明图1为本专利技术机械手的立体示意图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。请参阅图1所示，本专利技术机械手100包括气缸10、安装在所述气缸10上的连接件20以及安装在所述连接件20上的吸盘30。所述气缸10包括缸体11以及安装在所述缸体11上的活塞杆12。所述连接件20安装在所述活塞杆12上。所述吸盘30用来吸住单晶硅40。在本实施例中，所述吸盘30的数量为三。当使用本专利技术机械手100时，首先控制所述气缸10的活塞杆12带动所述...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：所述机械手包括气缸、安装在所述气缸上的连接件以及安装在所述连接件上的吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于:所述机械手包括气缸、安装在所述气缸上的连接件以及安装在所述连接件上的吸盘。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：苏州工业园区高登威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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