立体停车装置制造方法及图纸

一种立体停车装置，包括钢结构框架、移动台车、载车板、台车移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其特征在于：停车装置最上层和中间各层为机械式汽车停放区，每层停车位两两并排设置，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；最下层为自走式汽车停放区，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；上层或中间各层车位进出车辆时，移动台车移动至通道，载车板降至地面供汽车开进或开出，完成后载车板升起，移动台车回移至停车区；中、上层机械式停车和下层自走式停车，各层车位出入车辆互不干扰；中间各层和最下层不需要留出空车位，提高了空间利用率；同时中间各层和最上层车位停车方向与通道平行，出入车辆时不须拐90°弯，从而提高了车辆出入停车位的速度；下层无机械结构，车辆停在地面，既提高出车速度，又降低了成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Stereo parking device

A stereo parking device, including steel frame, mobile trolley, trolley car carrying board, mobile device, board lifting device, control system and safety protection system; parking device is characterized in that: the upper and middle layers of the mechanical parking area, each layer of 22 parking spaces arranged side by side, the car parked in load car parking, direction and channel parallel; the lower layer is a self-propelled vehicle parking area, car parking on the ground, direction and perpendicular to the passage; the upper or middle layers of parking vehicles, mobile trolley to the mobile channel, car carrying board to the ground for car into or out, after the completion of loading plate rises mobile trolley to move back to the parking area; and the upper and lower mechanical parking self-propelled parking spaces, each layer out of the vehicle does not interfere with each other; the middle layer and the bottom does not need to set aside space Parking spaces, improve the space utilization rate; while the middle layer and the upper layer parking direction and channel level, access to the vehicle does not need to turn a 90 degree angle, so as to improve the vehicle parking speed; the lower mechanical structure, vehicle parked on the ground, which can improve the vehicle speed, and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种立体停车装置，特别涉及一种下层自走式停车、上面多层移出升降的立体停车装置。
技术介绍
立体停车装置的型式很多，其中机械式升降横移类应用最为广泛，其结构较为简单，技术比较成熟；但这种停车装置中、下层都必须预留一个空位，作为上层车位升降的通道，导致总车位数减少，上层或中层汽车存取车时要将中、下层汽车横向移动避让。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有升降横移类停车装置的不足，提供一种新型立体停车装置；该立体停车装置通过移动台车横移、载车板升降实现中、上层汽车的进出，下层为自走式停车位地面停车，空间利用率得到提高。本技术采取的技术方案:立体停车装置，包括钢结构框架、移动台车、载车板、台车移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其特征在于:停车装置最上层和中间各层为机械式汽车停放区，每层停车位两两并排设置，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；最下层为自走式汽车停放区，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；钢结构框架为长方型多层框架，由固定于地面的立柱支撑，一半在停车区、一半在通道；最上层和中间各层均设有主梁，主梁上设置供移动台车横移的轨道，移动台车可沿主梁上的轨道从停车区移动到通道位置；移动台车上设置台车移动装置、载车板、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统，载车板方向与通道平行；上层或中间各层车位进出车辆时，移动台车移动至通道，载车板降至地面供汽车开进或开出，完成后载车板升起，移动台车回移至停车区。所述的立体停车装置，台车移动装置由电机减速机、移动传动轴、带座轴承、链轮、链条、驱动轮和从动轮等组成，使移动台车可沿主梁上的轨道移动。所述的立体停车装置，载车板升降装置由电机减速机、制动系统、链轮、链条、升降传动轴、带座轴承、钢丝绳卷筒、导绳轮和钢丝绳等组成，通过载车板上四个吊挂点联接带动载车板升降。所述的立体停车装置，控制系统为PLC控制、微电脑控制或总线控制，主要控制移动台车横向移动和载车板升降；运行方式为自动、手动和点动方式。所述的立体停车装置，安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置和定位装置。本技术的中、上层机械式停车位与下层自走式停车位互成90°布置。中间各层和上层车位在进出车辆时，移动台车沿主梁移动到通道位置，然后载车板降到地面。这样各层停车位进出车辆时互不干扰。本技术的有益效果是:所提出的立体停车装置中、上层机械式停车和下层自走式停车，各层车位出入车辆互不干扰；中间各层和最下层不需要留出空车位，提高了空间利用率；同时中间各层和最上层车位停车方向与通道平行，出入车辆时不须拐90°弯，从而提高了车辆出入停车位的速度；下层无机械结构，车辆停在地面，既提高出车速度，又降低了成本；本立体停车装置，整体结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术实施例车辆停放时的主视示意图。图2为本技术实施例车辆停放时的侧视示意图。图3为本技术移动台车的主视示意图。图4为本技术移动台车的侧视示意图。图5为本技术车辆进出示意图。图中标记:I升降电机减速机；2钢丝绳卷筒；3链轮；4导绳轮；5联轴器；6移动电机减速机；7移动传动轴；8移动台车；9载车板；10防坠钩；11护栏；12钢丝绳；13驱动轮；14链条；15带座轴承；16升降传动轴；17从动轮；18主梁；19立柱；20轨道。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例作详细说明。如图1和图2所示，立体停车装置，包括钢结构框架、移动台车、载车板、台车移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其特征在于:停车装置最上层和中间各层为机械式汽车停放区，每层停车位两两并排设置，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；最下层为自走式汽车停放区，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；钢结构框架为长方型多层框架，由固定于地面的立柱支撑，一半在停车区、一半在通道；最上层和中间各层均设有主梁，主梁上设置供移动台车横移的轨道，移动台车可沿主梁上的轨道从停车区移动到通道位置；图1和图2实施例中，仅画出了三层和并排两组的立体停车装置，在实际操作过程中可按需要制作多层和并排多组的立体停车装置。 如图3和图4所示，移动台车上设置台车移动装置、载车板、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统，载车板方向与通道平行；台车移动装置由电机减速机、移动传动轴、带座轴承、链轮、链条、驱动轮和从动轮等组成，使移动台车可沿主梁上的轨道移动；载车板升降装置由电机减速机、制动系统、链轮、链条、升降传动轴、带座轴承、钢丝绳卷筒、导绳轮和钢丝绳等组成，通过载车板上四个吊挂点联接带动载车板升降；移动台车上装有导正装置，它由四个护栏组成，使移动台车移动时载车板不会左、右晃动；载车板两边对称四个吊挂点分别与升降驱动装置的四根钢丝绳固定连接，载车板两边还对称布置四个钩座；载车板升降时，防坠钩与载车板钩座脱离，载车板升到预定位置后，防坠钩钩住钩座，起到防坠落保护的作用；图3和图4实施例中，移动台车上并排设置两套载车板和载车板升降装置，在实际操作过程中也可并排设置两个移动台车，而在每个移动台车上设置一套载车板和载车板升降装置。如图5所示，上层或中间各层机械式停车位与下层自走式停车位互成90°布置；上层或中间各层车位进出车辆时，移动台车移动至通道，载车板降至地面供汽车开进或开出，完成后载车板升起，移动台车回移至停车区；各层停车位进出车辆时互不干扰；控制系统为PLC控制、微电脑控制或总线控制，主要控制移动台车横向移动和载车板升降；运行方式为自动、手动和点动方式；安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置和定位装置。本说明书实施例所述的内容仅是对本技术的实现形式的例子，本技术的保护范围为本领域技术人员根据本技术技术特征所能想到的等同技术手段。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车装置，包括钢结构框架、移动台车、载车板、台车移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其特征在于：停车装置最上层和中间各层为机械式汽车停放区，每层停车位两两并排设置，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；最下层为自走式汽车停放区，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；钢结构框架为长方型多层框架，由固定于地面的立柱支撑，一半在停车区、一半在通道；最上层和中间各层均设有主梁，主梁上设置供移动台车横移的轨道，移动台车可沿主梁上的轨道从停车区移动到通道位置；移动台车上设置台车移动装置、载车板、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统，载车板方向与通道平行；上层或中间各层车位进出车辆时，移动台车移动至通道，载车板降至地面供汽车开进或开出，完成后载车板升起，移动台车回移至停车区。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车装置，包括钢结构框架、移动台车、载车板、台车移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其特征在于:停车装置最上层和中间各层为机械式汽车停放区，每层停车位两两并排设置，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；最下层为自走式汽车停放区，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；钢结构框架为长方型多层框架，由固定于地面的立柱支撑，一半在停车区、一半在通道；最上层和中间各层均设有主梁，主梁上设置供移动台车横移的轨道，移动台车可沿主梁上的轨道从停车区移动到通道位置；移动台车上设置台车移动装置、载车板、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统，载车板方向与通道平行；上层或中间各层车位进出车辆时，移动台车移动至通道，载车板降至地面供汽车开进或开出，完成后载车板升起，移动台车回移至停...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立新，王曦祯，
申请(专利权)人：吴立新，
类型：实用新型
国别省市：