用于运行行人保护系统的方法和机动车技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车（1）中的行人保护系统（6）的方法，所述行人保护系统用于当与行人（17）发生正撞时降低事故严重程度，其中基于至少一个触发条件触发至少一个安全系统（10、11），所述触发条件对至少一个检测设备（8、9）的测量数据（22、25）进行评价，其特征在于，所述触发条件包括高度标准（23），所述高度标准对由光学检测设备（8）的测量数据（22）确定出的、至少一个碰撞物体（20）的高度超出高度阈值进行评价。

Method for operating a pedestrian protection system and motor vehicle

The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1) pedestrian protection system in (6) method, the pedestrian protection system for pedestrians (17) when the front collision to reduce the severity of the accident, which is based on at least one trigger trigger at least one security system (10, 11), the the trigger condition of at least one detection device (8, 9) of the measured data (22, 25) were evaluated, which is characterized in that the trigger conditions including high standards (23), the height of the standard optical detection device (8) measurement data (22) at least one collision object is determined and (20) the height of the height beyond the threshold for evaluation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运行机动车中的行人保护系统的方法，所述行人保护系统用于当与行人发生正撞时降低事故严重程度，其中基于至少一个触发条件触发至少一个安全系统，所述触发条件对至少一个检测设备的测量数据进行评价。此外，本专利技术还涉及一种具有行人保护系统的机动车。
技术介绍
为了在与机动车发生正撞时保护行人，目前存在多种通过安全系统实现的措施，尤其是被动措施。在已知的行人保护系统中，在机动车的前部区域(前端/车头)中使用一个或多个碰撞传感器(接触传感器)作为检测设备。通常该碰撞传感器检测与行人的或任意物体的碰撞。相应的算法对测量数据(传感器信号)的不同特征进行评价并且根据触发条件决定:是否应该触发尤其作为被动措施的安全系统，该触发条件也可以包括不同的、交叉/嵌套的标准。例如，DE 10 2005 012 136 Al公开了行人安全气囊系统作为可能的安全系统，该文献描述了一种在风挡玻璃的区域内可膨胀的外部安全气囊。行人安全气囊系统可以安装在机动车的发动机罩上接近发动机罩的后缘处而且可以通过触发条件相应地触发。DE 10013 563 Al和DE 10 2007 029 987 B4同样公开了这种风挡玻璃外部安全气囊，该外部安全气囊位于机动车的风挡玻璃上，以便能够在那里缓冲行人的碰撞。此外，这些公开文献还描述了已知的用于行人保护的第二安全系统，即机动车的可调节的发动机罩，该发动机罩打开一确定的角度以保护行人。DE 10 2005 012 357 Al描述了高度调节单元作为另一种安全系统，在提升单元使机动车的发动机罩升高时，该高度调节单元使机动车降低，从而行人转向发动机罩并被风挡玻璃外部安全气囊保护。然而问题在于，传感器不能在真实的行人方面给出可靠的分类且算法也设计用于触发备用冲击器(Ersatzimpaktor),因此当在机动车的前端中记录的物体与行人或备用冲击器的记录类似时，可能错误地触发上述措施或安全系统。光学检测设备，尤其是光学传感器通常也不能足够安全地识别“行人”的类型，因此可能导致错误触发。尽管对可逆的措施、即其中设计有用于使触发的安全系统还原/复位的执行器的安全系统来说错误触发是可以接受的，因为例如对可复位的碰撞激活的发动机罩来说，可以通过驾驶员本身或相应的工厂容易地使安全系统还原。然而，错误触发的安全系统、尤其是安全气囊可能受到驾驶员指责。此外，对于在风挡玻璃处错误触发安全气囊的情况问题在于，可能遮挡驾驶员的视线。例如，当在评价光学测量数据时可能由于飞舞的塑料袋、鸟、树枝等导致错误触发，其中对前端中的接触传感器或碰撞传感器来说，当存在小动物、野兽、飞舞的塑料袋、插接立柱(Steckpfosten)、导向板、气球等时可能出现错误触发。为了降低错误触发的危险，DE 10 2005 006 763 Al建议设置第一无接触式传感器设备和第二传感器设备，该第二传感器设备用于当与机动车碰撞时检测物体的作用力。因此，两个彼此独立的传感器应该分别采取行动以避免错误触发。其中具体建议了，基于作用力和相对速度估计第一物体的表征质量的参数和/或表征硬度的参数，且当估计的表征质量的参数和/或表征硬度的参数位于预定的范围之内时，把该物体识别为确定的物体类型。然而，这需要极其复杂的评价算法，该评价算法本身又容易出错且尤其在触发条件的标准方面，必须使大量的测量数据特征复杂地结合。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，给出一种用于运行行人保护系统的方法，其中能以简单的方式实现触发条件中一特别是用于可信性检测的标准。为了实现该目的，对于前述类型的方法根据本专利技术提出，触发条件包括高度标准，所述高度标准对由光学检测设备的测量数据确定出的、至少一个碰撞物体的高度对高度阈值的超出进行评价。根据本专利技术还建议，光学检测设备、尤其是光学传感器提供测量数据，由该测量数据能至少估计出碰撞物体的高度。三维的检测设备尤其适合于此，这是因为可以通过特别简单的方式确定碰撞物体的高度。然而也可以设想，通过例如在发动机罩的高度上布置光学检测设备实现纯粹通过检测区域实现的单摄像机设计，这是因为在所述例子中仅能察觉出本就突出于发动机罩的物体。因此，例如可以确定，对碰撞物体来说究竟是否存在碰撞物体撞到发动机罩上并从发动机罩继续例如翻转到风挡玻璃上的危险，从而可以基于高度标准至少修正触发条件。此处建议的把高度标准附加至触发条件中是可以简单实现的并且不需要昂贵的、必须提出复杂的技术要求的传感器。因此，根据本专利技术的方法尤其可以有利地以如下方式被改进:在所述触发条件的框架内，对至少两个基于不同原理的检测设备一尤其是光学检测设备和至少一个在与碰撞物体接触时作出响应的碰撞传感器一的测量数据进行评价。在这种情况下，高度标准最终用于对行人事故进行可信性检测，这是因为除了光学检测设备之外还存在至少一个基于不同的测量原理的另外的检测设备，该另外的检测设备同样地在所述至少一个触发条件中得到考虑。有利地，该另外的检测设备是当前本身就普遍使用的碰撞传感器，其能以不同的方式测量出物体与机动车的接触。在一具体的实施例中，可以在机动车的保险杠上设置加速度传感器，和/或使用接触传感器，像光导纤维、力敏传感器等。由现有技术基本已知的不同的可能方案都是可行的。在这种情况下在本专利技术的一有利的设计方案中，在满足高度标准时，对触发条件的、涉及另外的检测设备的测量数据的标准的至少一个阈值进行匹配以使安全系统更容易被触发。在该设计方案中，如下地使用高度标准来进行另外的可信性检查:对于尤其是基于另外的检测设备的测量数据确定安全系统触发的阈值进行匹配。在此，例如可以提出，当高度超出高度阈值时，在较轻微的接触时便使碰撞传感器的测量数据满足与测量数据相关的标准，而当高度标准未被满足时，则必须明确地存在与较大和/或较重和/或较快的物体相关的碰撞传感器测量数据。在此应当指出的是，当然也存在在触发条件的框架内考虑高度标准的其他可能方案。例如，可以存在高度标准同涉及另外的检测设备的测量数据的标准的“与”运算，或者可以将光学检测设备的测量数据和另外的检测设备的测量数据评价成一公共的碰撞值，随后相对于一隐含包括高度标准的标准对该碰撞值进行评价。在本专利技术的另一设计方案中可以规定，将高度阈值选择成机动车的发动机罩的一突出的点高于地面的、尤其是发动机罩的前部端部高于地面的高度。在这种情况下，当碰撞物体比发动机罩的前部边缘高时，即总而言之存在翻倒到发动机罩上的危险时，则总是满足高度标准。这种高度估计已被证明是特别有利的，以便尤其排除比发动机罩低的物体。特别有利地，作为光学检测设备可以特别有利地使用三维的光学检测设备，其中为各像点分配一个距离。由于给出了深度信息，通过这种方式可以明显更简单地确定高度。在一优选的实施例中，作为三维的光学检测设备使用PMD摄像机，通常也称为TOF摄像机(Time-of-Flight-Kameras飞行时间摄像机)的PMD摄像机为每个像点提供光学信息和距离信息，该距离信息可以被直接处理。PMD摄像机极其迅速。然而立体摄像机也是可行的，其中由两个以不同角度拍摄的图像反推出距离信息，其中然而也可以使用单摄像机，为该单摄像机配设有对测量数据的光学通量/流(Fluss)进行评价的评价设备。由现有技术已知能实现由摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行机动车（1）中的行人保护系统（6）的方法，所述行人保护系统用于当与行人（17）发生正撞时降低事故严重程度，其中基于至少一个触发条件触发至少一个安全系统（10、11），所述触发条件对至少一个检测设备（8、9）的测量数据（22、25）进行评价，其特征在于，所述触发条件包括高度标准（23），所述高度标准对至少一个由光学检测设备（8）的测量数据（22）确定出的碰撞物体（20）高度超出高度阈值进行评价。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·斯托尔，F·罗斯，C·加西亚德卡塞勒斯，V·霍尔兹，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：