本实用新型专利技术公开了一种自动卸料装置，包括两根支架，两根支架之间固接有下横梁，下横梁安装有卸料平台升降气缸，卸料平台升降气缸上安装有卸料平台，卸料平台下表面处设置有卸料架旋转气缸，支架的顶端设有上横梁，上横梁上设置有卸料架，卸料架上固接有水平齿条，上横梁还设置有水平齿轮，水平齿轮通过水平移动电机驱动，水平齿条两端分别固接有2个升降气缸，4个升降气缸的活塞端均设置有挂钩和挂钩气缸，上横梁靠近一端处设置有限位开关I，上横梁靠近另一端处设置有限位开关II。在分切结束需要卸料时，只需要操作工按下按钮，整个卸料动作就会快速自动完成。使得操作工方便、快捷、省力，从而大大地减少了卸料时间，提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于纸张分切装置
，涉及一种自动卸料装置。
技术介绍
为了便于在纸张分切结束后方便、快捷、省力地进行分切成品全自动卸料，由于纸张分切大多采用双工位表面卷曲收卷方式，成品料卷的卸放单纯靠人力进行卸卷，劳动强度很大、料卷和气涨轴也很重，因而也非常危险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动卸料装置，解决了目前成品料卷的卸放单纯靠人力进行卸卷，劳动强度很大，料卷和气涨轴的沉重而带来的危险的问题。本技术所采用的技术方案是，一种自动卸料装置，包括竖直设置的两根支架，两根支架之间的靠近下部位置固接有下横梁，下横梁正中处安装有卸料平台升降气缸，卸料平台升降气缸的活塞端安装有卸料平台，卸料平台下表面处设置有卸料架旋转气缸，支架的顶端设有上横梁，上横梁上设置有可沿上横梁移动的卸料架，卸料架上固接有水平齿条，上横梁还设置有与水平齿条相配合的水平齿轮，水平齿轮通过水平移动电机驱动，水平齿条两端分别固接有2个对称设置的升降气缸，4个升降气缸的活塞端均设置有挂钩和挂钩气缸，上横梁靠近一端处设置有限位开关I，上横梁靠近另一端处设置有限位开关II。本技术的特点还在于，其中4个升降气缸沿其伸长方向设置有升降齿条，上横梁上安装有与升降齿条相配合的升降齿轮。其中两根支架中的一根位于上横梁的一端,两根支架中的另一根位于靠近上横梁的另一端处。本技术的有益效果是，可以让操作工方便、快捷、省力地进行分切的操作，通过采用机械手、汽缸、齿条滑轨、卸料架移动电机等装置；配以全自动的程序化控制系统；构成了全自动卸料装置。这样在分切结束需要卸料时，只需要操作工按一下“卸料”按钮，整个卸料动作就会快速自动完成。使得操作工方便、快捷、省力，从而大大地减少了卸料时间，提高了工作效率。附图说明图1是本技术自动卸料装置的结构示意图；图2是本技术自动卸料装置的侧视结构图；图3是本技术的装置的工作原理图。图1中，1、支架，2、卸料平台升降气缸，3、卸料架旋转气缸，4、卸料平台，5、限位开关1，6、升降气缸，7、升降齿条，8、水平齿条，9、水平移动电机，10、限位开关11，11、挂钩，12、挂钩气缸，13、下横梁，14、上横梁，15、水平齿轮，16、升降齿轮，17、后收卷摆臂，18、前收卷摆臂，19、卸料架。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供一种自动卸料装置，如图1及图2所示，包括竖直设置的两根支架1，两根支架I之间的靠近下部位置固接有下横梁13，下横梁13正中处安装有卸料平台升降气缸2，卸料平台升降气缸2的活塞端安装有卸料架平台4，卸料架平台4下表面处设置有卸料架旋转气缸3，支架I的顶端设有上横梁14，上横梁14上设置有可沿上横梁14移动的卸料架19，卸料架19上固接有水平齿条8，上横梁14还设置有与水平齿条8相配合的水平齿轮15，水平齿轮15通过水平移动电机9驱动，水平齿条8两端分别固接有2个对称设置的升降气缸6，4个升降气缸6的活塞端均设置有挂钩11和挂钩气缸12，上横梁14靠近一端处设置有限位开关15，上横梁14靠近另一端处设置有限位开关1110。其中4个升降气缸6沿其伸长方向设置有升降齿条7，上横梁14上安装有与升降齿条7相配合的升降齿轮16。两根支架I中的一根位于上横梁14的一端,两根支架I中的另一根位于靠近上横梁14的另一端处。本技术的工作原理为，在一卷成品料分切结束后，设备处于停机状态，按下“卸料”按钮，后收卷摆臂17，前收卷摆臂18在汽缸的作用下自动升起至竖直位置，接着料轴锁紧气缸收回使料轴脱开；此时卸料平台4开始上升、挂钩11打开，升降气缸6开始同步下落到伸出最下位，升降气缸底部磁性开关接通，挂钩11进行挂合动作，磁性开关检测，确认四个挂钩11将两个料轴挂好，四个升降气缸6同步自动上升到顶位，升降气缸6顶部磁性开关检测到位，卸料架19开始向右移动，接近限位开关15检测到右极限位置，卸料架19停止，同时升降气缸6开始同步下落到伸出最下位，升降气缸6底部磁性开关检测到位，挂钩11打开延时2秒后，升降气缸6自动同步上升到顶位，升降气缸6顶部磁性开关接通，卸料架19开始向左移动到左极限位置(即卸料起始位置)，接近限位开关IIlO控制其停止；同时卸料平台4下落到初始位置，并旋转90度，此时一次完整自动卸料动作完成。本技术的工作过程为:a、纸张分切机的前收卷摆臂18和后收卷摆臂17升起，用时I秒；b、四个升降气缸6同步下移至底部，用时约6秒，同时卸料平台4根据卷径上升至顶位；C、挂钩11挂住料轴，程序控制停留I秒，以确保料轴完全挂好；d、四个升降气缸6同步上升至顶位，用时约6秒；e、卸料架19左移至成品架上方，用时约15秒；f、四个升降气缸6落下至底部，用时约6秒；g、挂钩11脱开程序强制停留I秒；h、升降气缸6上升至顶约6秒，同时卸料平台4旋转90度并下降；1、卸料架19右移至收卷位上方停止，卸料过程完毕。经统计，一个卸料周期大约为42秒左右，同时准备两个备用轴，从满卷停机卸卷到装有新筒芯的收卷轴装于机器上，辅助时间缩至10秒以内。设备可以正常运转，而卸料动作全部自动，无需再进行手动操作。大大缩短了停机等待时间，同时降低了劳动强度及卸料危险性。该装置通过OMRON的C200H-CPU44来控制自动卸料的每一步逻辑动作，前、后料卷摆臂的升降，料轴的锁紧及脱开，挂钩的开合，卸料架的升降及旋转，料卷的升降都通过电磁阀控制气缸来完成，并通过磁性开关来检测动作是否到位；卸料架的水平移动通过电机传动在水平齿条上左右移动，并通过接近开关来检测限位；严密的逻辑控制及可靠检测手段保证了卸料动作的顺利完成。权利要求1.一种自动卸料装置，其特征在于，包括竖直设置的两根支架(1)，两根支架(I)之间的靠近下部位置固接有下横梁(13)，下横梁(13)正中处安装有卸料平台升降气缸(2)，卸料平台升降气缸(2)的活塞端安装有卸料平台(4)，卸料平台(4)下表面处设置有卸料架旋转气缸(3)，支架(I)的顶端设有上横梁(14)，上横梁(14)上设置有可沿上横梁(14)移动的卸料架(19)，卸料架(19)上固接有水平齿条(8)，上横梁(14)还设置有与水平齿条(8)相配合的水平齿轮(15 )，水平齿轮(15 )通过水平移动电机(9 )驱动，水平齿条(8 )两端分别固接有2个对称设置的升降气缸(6)，4个升降气缸(6)的活塞端均设置有挂钩(11)和挂钩气缸(12)，上横梁(14)靠近一端处设置有限位开关1(5)，上横梁(14)靠近另一端处设置有限位开关II (10)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述4个升降气缸(6)沿其伸长方向设置有升降齿条(7)，上横梁(14)上安装有与升降齿条(7)相配合的升降齿轮(16)。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述两根支架(I)中的一根位于上横梁(14)的一端，两根支架(I)中的另一根位于靠近上横梁(14)的另一端处。专利摘要本技术公开了一种自动卸料装置，包括两根支架，两根支架之间固接有下横梁，下横梁安装有卸料平台升降气缸，卸料平台升降气缸上安装有卸料平台，卸料平台下表面处设置有卸料架旋转气缸，支架的顶端设有上横梁，上横梁本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动卸料装置，其特征在于，包括竖直设置的两根支架（1），两根支架（1）之间的靠近下部位置固接有下横梁（13），下横梁（13）正中处安装有卸料平台升降气缸（2），卸料平台升降气缸（2）的活塞端安装有卸料平台（4），卸料平台（4）下表面处设置有卸料架旋转气缸（3），支架（1）的顶端设有上横梁（14），上横梁（14）上设置有可沿上横梁（14）移动的卸料架（19），卸料架（19）上固接有水平齿条（8），上横梁（14）还设置有与水平齿条（8）相配合的水平齿轮（15），水平齿轮（15）通过水平移动电机（9）驱动，水平齿条（8）两端分别固接有2个对称设置的升降气缸（6），4个升降气缸（6）的活塞端均设置有挂钩（11）和挂钩气缸（12），上横梁（14）靠近一端处设置有限位开关I（5），上横梁（14）靠近另一端处设置有限位开关II（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何军锋，
申请(专利权)人：陕西北人印刷机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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