本实用新型专利技术提出一种可应用于车载可移动式煤炭采样系统中的伸缩臂煤炭采样装置，包括举升臂、举升油缸、伸缩油缸、伸缩外臂、伸缩内臂、控角油缸和采样头，伸缩外臂一端铰接于举升臂的上端，伸缩油缸的一端铰接于伸缩外臂一端，另一端铰接于伸缩内臂的一端，所述伸缩内臂套在伸缩外臂内腔，在所述伸缩内臂前端铰接采样头，控角油缸的一端铰接在所述采样头的中部，另一端铰接在所述伸缩内臂的前端，本实用新型专利技术所述的伸缩臂煤炭采样装置具有采样半径大、定位准确、结构紧凑、操作灵活等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤炭采样领域，具体是涉及一种伸缩臂煤炭采样装置，尤其是应用于车载可移动式煤炭采样系统中的伸缩臂煤炭采样装置。
技术介绍
现在市场上车载可移动式煤炭采样系统中的采样装置与操作支架多为直接铰轴连接，采样头多为悬挂机构，也有在上部安装控制机构的，此机构存在以下缺点:1、采样装置直接与操作支架铰接的方式受限于结构本身，使采样的工作半径很小，且采样的灵活程度不够，在一定程度上限制了采样装置的使用；2、采样头为悬挂机构或在上部安装控制机构的方式，在有高度限制的场合采样时，由于采样装置本身的长度会造成整车高度尺寸过大，导致车身布局比较困难，尤其是不适合在电气化铁路的运煤车上采样。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提出了一种伸缩臂煤炭采样装置，尤其是可应用于车载可移动式煤炭采样系统中的伸缩臂煤炭采样装置，该装置通过利用伸缩臂来灵活控制采样头的位置，具有采样半径大、定位准确、结构紧凑、操作灵活的特点。本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下:一种伸缩臂煤炭采样装置，包括举升臂、举升油缸、伸缩外臂、伸缩油缸、伸缩内臂、控角油缸和采样头，所述伸缩外臂的一端铰接于所述举升臂的上端，所述举升油缸的一端铰接于所述伸缩外臂，所述伸缩外臂具有内腔结构，所述伸缩油缸的一端铰接于所述伸缩外臂的内腔后端，所述伸缩油缸的另一端铰接于所述伸缩内臂的后端，所述伸缩内臂套在所述伸缩外臂的内腔结构中，并在所述伸缩油缸的作用下能够在所述伸缩外臂的内腔中进行伸缩移动，所述伸缩内臂的前端铰接于所述采样头，所述控角油缸的一端铰接于所述采样头，另一端铰接于所述伸缩内臂的前部。进一步的根据本技术所述的伸缩臂煤炭采样装置，其中所述举升臂的底端连接于车载移动式煤炭采样系统的底座，所述举升油缸的一端铰接于所述伸缩外臂的外侧中部，另一端铰接于所述举升臂上。进一步的根据本技术所述的伸缩臂煤炭采样装置，其中还包括内臂滑块和/或外臂滑块，所述内臂滑块安装在所述伸缩外臂的内侧面，所述外臂滑块安装在所述伸缩内臂的外侧面。进一步的根据本技术所述的伸缩臂煤炭采样装置，其中还包括加强筋，设置在所述伸缩外臂的前端开口位置。进一步的根据本技术所述的伸缩臂煤炭采样装置，其中所述控角油缸的一端铰接于所述采样头的中部，另一端铰接于所述伸缩内臂的前部底侧，用于改变采样头采样角度。与现有技术相比，本技术的优点:1、伸缩油缸驱动伸缩臂长度的变化，使得在不移动载体车的前提下，采样作业半径更为灵活多变，采样作业范围更为广阔；2、控角油缸驱动采样头改变采样头与地面的夹角，使采样头沿设定的任意角度稳定进入采样，采样定位更加准确；3、控角油缸安装在伸缩臂底部，结构紧凑，有效的降低采样作业的操作高度，在如电气化铁路的运煤车上采样时，可以有效避开高压电线避免危险。附图说明图1为本技术所述伸缩臂煤炭采样装置的结构示意图；图中各附图标记的含义如下:1为举升臂、2为举升油缸、3为伸缩外臂、4为伸缩油缸、5为内臂滑块、6为外臂滑块、7为伸缩内臂、8为控角油缸、9为采样头、10为加强筋。具体实施方式以下结合附图对本技术的方案进行详细的说明，但并不将本技术的保护限制于此。如图1所示，本技术所述的伸缩臂煤炭采样装置可应用于车载移动式煤炭采样系统中，可直接安装在移动车辆底盘上。具体的这种伸缩臂煤炭采样装置包括举升臂1、举升油缸2、伸缩外臂3、伸缩油缸4、内臂滑块5、外臂滑块6、伸缩内臂7、控角油缸8、采样头9和加强筋10。所述举升臂I和举升油缸2的底端可安装于车载移动式煤炭采样系统的底座上，或者所述举升油缸2也可安装在所述举升臂I上，这可根据本技术所述采样装置的实际应用领域进行选择。所述伸缩外臂3的一端铰接在所述举升臂I的上端，所述举升油缸2的举升端铰接于所述伸缩外臂3的外侧中部附近，所述伸缩外臂3具有内腔结构，所述伸缩油缸4的一端铰接在所述伸缩外臂3内腔的后端，所述伸缩油缸4的另一端铰接在所述伸缩内臂7的后端，所述伸缩内臂7套在所述伸缩外臂3的内腔中，从而通过伸缩油缸4的液压牵引作用使得所述伸缩内臂7能够在伸缩外臂3的内腔中进行前后伸缩移动。在所述伸缩外臂3的内侧面安装有内臂滑块5，同时在所述的伸缩内臂7的外侧面也可安装有外臂滑块6，所述滑块可采用润滑材料制作，从而通过所述滑块的润滑作用更便于所述伸缩内臂7在伸缩外臂3内腔中的伸缩移动。进一步的在所述伸缩外臂3的前端开口处设置有加强筋10，以保证其强度。所述伸缩内臂7的前端铰接于所述采样头9，所述控角油缸8的一端铰接在所述采样头9的中部，另一端铰接在所述伸缩内臂7的前端附近的底部。工作时，通过伸缩油缸4驱动伸缩内臂7在伸缩外臂3的内腔中滑动来改变伸缩臂整体的长度，进而改变采样头9的工作半径，使得在不移动车的前提下，采样作业半径更为灵活多变，采样作业范围更为广阔；通过所述控角油缸8驱动所述采样头9来改变所述采样头9与地面间的夹角，使得采样头可沿设定的任意角度稳定进入采样；同时由于所述控角油缸8安装在伸缩臂底部，使得采样装置整体结构紧凑，有效地降低了采样作业的操作高度，在如电气化铁路的运煤车上采样时，可以有效避开高压电线避免危险。以上仅是对本技术的优选实施方式进行了描述，并不将本技术的技术方案限制于此，本领域技术人员在本技术的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本技术所要保护的技术范畴，本技术具体的保护范围以权利要求书的记载为准。权利要求1.一种伸缩臂煤炭采样装置，其特征在于，包括举升臂(I)、举升油缸(2)、伸缩外臂(3)、伸缩油缸(4)、伸缩内臂(7)、控角油缸(8)和采样头(9)，所述伸缩外臂(3)的一端铰接于所述举升臂(I)的上端，所述举升油缸(2)的一端铰接于所述伸缩外臂(3)，所述伸缩外臂(3)具有内腔结构，所述伸缩油缸(4)的一端铰接于所述伸缩外臂(3)的内腔后端，所述伸缩油缸(4)的另一端铰接于所述伸缩内臂(7)的后端，所述伸缩内臂(7)套在所述伸缩外臂(3)的内腔结构中，并在所述伸缩油缸(4)的作用下能够在所述伸缩外臂(3)的内腔中进行伸缩移动，所述伸缩内臂(7)的前端铰接于所述采样头(9)，所述控角油缸(8)的一端铰接于所述采样头(9 )，另一端铰接于所述伸缩内臂(7 )的前部。2.根据权利要求1所述的伸缩臂煤炭采样装置，其特征在于，其中所述举升臂(I)的底端连接于车载移动式煤炭采样系统的底座，所述举升油缸(2)的一端铰接于所述伸缩外臂(3)的外侧中部，另一端铰接于所述举升臂(I)上。3.根据权利要求1所述的伸缩臂煤炭采样装置，其特征在于，还包括内臂滑块(5)和/或外臂滑块(6)，所述内臂滑块(5)安装在所述伸缩外臂(3)的内侧面，所述外臂滑块(6)安装在所述伸缩内臂(7)的外侧面。4.根据权利要求1所述的伸缩臂煤炭采样装置，其特征在于，还包括加强筋(10)，设置在所述伸缩外臂(3)的前端开口位置。5.根据权利要求1所述的伸缩臂煤炭采样装置，其特征在于，所述控角油缸(8)的一端铰接于所述采样头(9)的中部，另一端铰接于所述伸缩内臂(7)的前部底侧，用于改变采样头(9)采样角度。专利摘要本技术提出一种可应用于车载可移动式煤炭采样系统中的伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩臂煤炭采样装置，其特征在于，包括举升臂（1）、举升油缸（2）、伸缩外臂（3）、伸缩油缸（4）、伸缩内臂（7）、控角油缸（8）和采样头（9），所述伸缩外臂（3）的一端铰接于所述举升臂（1）的上端，所述举升油缸（2）的一端铰接于所述伸缩外臂（3），所述伸缩外臂（3）具有内腔结构，所述伸缩油缸（4）的一端铰接于所述伸缩外臂（3）的内腔后端，所述伸缩油缸（4）的另一端铰接于所述伸缩内臂（7）的后端，所述伸缩内臂（7）套在所述伸缩外臂（3）的内腔结构中，并在所述伸缩油缸（4）的作用下能够在所述伸缩外臂（3）的内腔中进行伸缩移动，所述伸缩内臂（7）的前端铰接于所述采样头（9），所述控角油缸（8）的一端铰接于所述采样头（9），另一端铰接于所述伸缩内臂（7）的前部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：西安红宇矿用特种移动设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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