一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备，包括：汽车底盘（01）、制样装置（02）、采样臂架（03）、操作室（04）、电控柜（05）、后液压支腿（07）、副车架（08）、采样头装置（09）、前液压支腿（11）、自动封装装置（12）、弃料箱（13）、液压油箱（16）和冷却器（17），所述制样装置（02）包括入料装置、破碎装置和缩分装置，所述采样头装置（09）包括桅杆机构（0901）、采样料斗（0902）和采样头机构（0903）。本实用新型专利技术所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备集煤炭采样、送样、制样、弃样、自动封装于一体，能为煤炭质量分析化验提供准确而可靠的采制样品，并具有工作效率高、运用范围广、智能化程度高、操控安全方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤炭采制样领域，更具体的涉及一种集煤炭采样、制样、集样于一体的车载可移动式全自动煤炭采制样设备。
技术介绍
煤炭分析是煤炭质量监测和质量控制的基础工作，只有煤炭分析的数据准确才能正确评定煤炭质量并实行质量控制，而煤炭分析所针对的对象则是采集的煤炭样品，因此如何高效的采集更有代表性的煤炭对于煤炭分析来自意义重大。目前的煤炭采样分为手工采样和固定龙门式采样，固定龙门式采样的主要工作原理是由超声波感应装置实现车厢自动定位后，电控系统指挥控制大、小车纵向行走和横向行走至随机采样点，升降机构将采样头送达指定深度取得该点的料样后，由大、小车再将所采取的煤样送至给料皮带进料口并卸料，完成单点一次采样过程。手工采样具有以下缺点：1）、采样劳动强度大，且工作效率低；2）、采样精度低，人为因素比较高；3）、采样安全保护措施不足，易发生安全事故。传统的固定龙门式采样同样具有以下缺点：1）、固定龙门式采制样装置固定不可移动，灵活性差，不能灵活移动至不同作业场地进行采制样及子样收集，自动化和智能化程度低；2）、固定龙门式采制样装置投入成本大，其需建设相应的地基、钢结构骨架等额外设施，附加成本巨大，因此急需开发一种功能齐备、灵活实用、自动化程度非常高的煤炭采制样机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题即在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备，该煤炭采制样设备集煤炭采样、送样、制样（破碎、缩分、集样、自动封装）、弃样于一体，为煤炭质量分析化验提供准确而可靠的采制样品，而且本技术所述的煤炭采制样机具有工作效率高、运用范围广、自动化程度、操控安全方便等优点。本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备，包括：汽车底盘01、制样装置02、采样臂架03、操作室04、电控柜05、后液压支腿07、副车架08、采样头装置09、前液压支腿11、自动封装装置12、弃料箱13、液压油箱16和冷却器17，所述副车架08紧固在所述汽车底盘01上，所述制样装置02、电控柜05、自动封装装置12、弃料箱13、液压油箱16和冷却器17固定安装于所述副车架的顶面，所述采样臂架03转动安装于所述副车架08的顶面，所述采样头装置09安装于所述采样臂架03上，所述操作室04安装于所述采样臂架03上，所述后液压支腿07和前液压支腿11固定安装于所述副车架08的底面；所述制样装置02包括入料装置、破碎装置和缩分装置，所述破碎装置设置于入料装置的物料输出端，所述缩分装置设置于破碎装置的物料输出端，所述自动封装装置12和弃料箱13设置于缩分装置的物料输出端，所述采样头装置09包括桅杆机构0901、采样料斗0902和采样头机构0903，所述采样料斗0902固定安装于所述采样头机构0903的上端，所述采样头机构0903滑动连接于所述桅杆机构0901上，所述桅杆机构0901铰接于所述采样臂架03上，所述采样料斗0902内的采集煤样通过所述入料装置提供至所述破碎装置，通过破碎装置将采集煤样破碎处理成设定规格后提供给缩分装置，所述缩分装置对破碎煤样按设定缩分比进行缩分处理后制得标准采集煤样，然后通过自动封装装置进行封装，经缩分装置处理后的废弃煤样收集于所述弃料箱中。进一步的根据本技术所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述破碎装置包括破碎装置外壳0202、破碎筛网0203、环刀式破碎锤0204和入料筛网0205，所述破碎筛网0203、环刀式破碎锤0204和入料筛网0205设置于所述破碎装置外壳0202之内，所述环刀式破碎锤0204设置于所述破碎筛网0203内，所述入料筛网0205设置于所述破碎筛网0203的下方，通过所述入料筛网0205保证粒度小于筛网孔径的采集煤样进入缩分装置。进一步的根据本技术所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述缩分装置包括缩分器外锥0206、缩分器内锥0207、样料收集料斗0208、样料收集箱0209、弃料收集箱0210、弃料收集锥0211、缩分器驱动电机0212和缩分比调整电机0213，所述缩分器外锥0206和缩分器内锥0207具有相似的截顶圆锥结构且锥底开口向下，且缩分器内锥0207嵌套于缩分器外锥0206之内，在缩分器内锥0207和缩分器外锥0206的锥形侧壁面上均开设有入料口，所述样料收集料斗0208具有倒置锥形结构且设置于所述缩分器内锥的下方，样料收集箱0209设置于所述样料收集料斗0208的出料口下方，所述弃料收集锥0211具有倒置锥形结构，且上部锥底开口将缩分器外锥0206的锥底开口包围在内，所述样料收集料斗0208处于所述弃料收集锥0211内且其出料口穿过所述弃料收集锥0211的侧壁，所述弃料收集箱0210设置于所述弃料收集锥0211的出料口下方，所述缩分器驱动电机0212连接于所述缩分器外锥0206，所述缩分比调整电机0213连接于所述缩分器内锥0207，通过所述缩分比调整电机0213控制所述缩分器内锥相对于缩分器外锥的转动量来调整由缩分器内锥和缩分器外锥上的入料口构成的缩分入料通孔的大小，所述弃料收集箱对接于所述弃料箱。进一步的根据本技术所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述自动封装装置12包括封盖油缸1201、支架主体1202、封盖托架1203、齿轮组1204、传动轴承组1205、料筒1206、动力泵1207、联轴器1208和料筒底座1209，所述料筒底座1209安装于所述支架主体1202的下部，所述封盖托架1203安装于所述支架主体1202的上部，所述料筒1206放置于所述料筒底座1209上，所述动力泵1207经联轴器1208连接于所述齿轮组1204，所述齿轮组1204连接于所述料筒底座1209和封盖托架1203，所述封盖托架1203和料筒底座1209均具有圆盘结构并能够在齿轮组的带动下进行圆周转动，所述封盖托架1203上安装有卡簧结构和料筒盖，所述料筒底座1209上安装有行程开关，并能使料筒1206停在封盖托架1203的正对位置，所述封盖油缸1201设置于料筒1206和封盖托架1203的正对位置上方，并能够将封盖托架1203上的料筒盖冲压封装于料筒开口，所述料筒1206与所述制样装置中的样料收集箱0209对接。进一步的根据本技术所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述采样臂架03包括配重0301、底座0302、大臂0303、伸缩外臂0304、伸缩臂油缸0305、伸缩内臂0306、摆角油缸0307、小臂油缸0308、大臂油缸0309和回转马达0310，所述配重0301连接于所述底座0302上，所述底座0302转动安装于所述副车架08上，所述回转马达0310为所述底座0302提供转动动力，所述大臂0303的一端铰接于所述底座0302上，所述大臂0303的另一端铰接于所述伸缩外臂0304上，所述大臂油缸0309的一端铰接于所述底座0302上，所述大臂油缸0309的另一端铰接于所述大臂0303上，所述小臂油缸0308的一端铰接于所述大臂0303上，所述小臂油缸0308的另一端铰接于所述伸缩外臂0304上，所述伸缩内臂0306的一端伸入所述伸缩外臂0304内并在所述伸缩外臂0304内进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，包括：汽车底盘（01）、制样装置（02）、采样臂架（03）、操作室（04）、电控柜（05）、后液压支腿（07）、副车架（08）、采样头装置（09）、前液压支腿（11）、自动封装装置（12）、弃料箱（13）、液压油箱（16）和冷却器（17），所述副车架（08）紧固在所述汽车底盘（01）上，所述制样装置（02）、电控柜（05）、自动封装装置（12）、弃料箱（13）、液压油箱（16）和冷却器（17）固定安装于所述副车架的顶面，所述采样臂架（03）转动安装于所述副车架（08）的顶面，所述采样头装置（09）安装于所述采样臂架（03）上，所述操作室（04）安装于所述采样臂架（03）上，所述后液压支腿（07）和前液压支腿（11）固定安装于所述副车架（08）的底面；所述制样装置（02）包括入料装置、破碎装置和缩分装置，所述破碎装置设置于入料装置的物料输出端，所述缩分装置设置于破碎装置的物料输出端，所述自动封装装置（12）和弃料箱（13）设置于缩分装置的物料输出端，所述采样头装置（09）包括桅杆机构（0901）、采样料斗（0902）和采样头机构（0903），所述采样料斗（0902）固定安装于所述采样头机构（0903）的上端，所述采样头机构（0903）滑动连接于所述桅杆机构（0901）上，所述桅杆机构（0901）铰接于所述采样臂架（03）上，所述采样料斗（0902）内的采集煤样通过所述入料装置提供至所述破碎装置，通过破碎装置将采集煤样破碎处理成设定规格后提供给缩分装置，所述缩分装置对破碎煤样按设定缩分比进行缩分处理后制得标准采集煤样，然后通过自动封装装置进行封装，经缩分装置处理后的废弃煤样收集于所述弃料箱中。...

【技术特征摘要】
1.一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，包括：汽车底盘（01）、制样装置（02）、采样臂架（03）、操作室（04）、电控柜（05）、后液压支腿（07）、副车架（08）、采样头装置（09）、前液压支腿（11）、自动封装装置（12）、弃料箱（13）、液压油箱（16）和冷却器（17），所述副车架（08）紧固在所述汽车底盘（01）上，所述制样装置（02）、电控柜（05）、自动封装装置（12）、弃料箱（13）、液压油箱（16）和冷却器（17）固定安装于所述副车架的顶面，所述采样臂架（03）转动安装于所述副车架（08）的顶面，所述采样头装置（09）安装于所述采样臂架（03）上，所述操作室（04）安装于所述采样臂架（03）上，所述后液压支腿（07）和前液压支腿（11）固定安装于所述副车架（08）的底面；所述制样装置（02）包括入料装置、破碎装置和缩分装置，所述破碎装置设置于入料装置的物料输出端，所述缩分装置设置于破碎装置的物料输出端，所述自动封装装置（12）和弃料箱（13）设置于缩分装置的物料输出端，所述采样头装置（09）包括桅杆机构（0901）、采样料斗（0902）和采样头机构（0903），所述采样料斗（0902）固定安装于所述采样头机构（0903）的上端，所述采样头机构（0903）滑动连接于所述桅杆机构（0901）上，所述桅杆机构（0901）铰接于所述采样臂架（03）上，所述采样料斗（0902）内的采集煤样通过所述入料装置提供至所述破碎装置，通过破碎装置将采集煤样破碎处理成设定规格后提供给缩分装置，所述缩分装置对破碎煤样按设定缩分比进行缩分处理后制得标准采集煤样，然后通过自动封装装置进行封装，经缩分装置处理后的废弃煤样收集于所述弃料箱中。2.根据权利要求1所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述破碎装置包括破碎装置外壳（0202）、破碎筛网（0203）、环刀式破碎锤（0204）和入料筛网（0205），所述破碎筛网（0203）、环刀式破碎锤（0204）和入料筛网（0205）设置于所述破碎装置外壳（0202）之内，所述环刀式破碎锤（0204）设置于所述破碎筛网（0203）内，所述入料筛网（0205）设置于所述破碎筛网（0203）的下方，通过所述入料筛网（0205）保证粒度小于筛网孔径的采集煤样进入缩分装置。3.根据权利要求2所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述缩分装置包括缩分器外锥（0206）、缩分器内锥（0207）、样料收集料斗（0208）、样料收集箱（0209）、弃料收集箱（0210）、弃料收集锥（0211）、缩分器驱动电机（0212）和缩分比调整电机（0213），所述缩分器外锥（0206）和缩分器内锥（0207）具有相似的截顶圆锥结构且锥底开口向下，且缩分器内锥（0207）嵌套于缩分器外锥（0206）之内，在缩分器内锥（0207）和缩分器外锥（0206）的锥形侧壁面上均开设有入料口，所述样料收集料斗（0208）具有倒置锥形结构且设置于所述缩分器内锥的下方，样料收集箱（0209）设置于所述样料收集料斗（0208）的出料口下方，所述弃料收集锥（0211）具有倒置锥形结构，且上部锥底开口将缩分器外锥（0206）的锥底开口包围在内，所述样料收集料斗（0208）处于所述弃料收集锥（0211）内且其出料口穿过所述弃料收集锥（0211）的侧壁，所述弃料收集箱（0210）设置于所述弃料收集锥（0211）的出料口下方，所述缩分器驱动电机（0212）连接于所述缩分器外锥（0206），所述缩分比调整电机（0213）连接于所述缩分器内锥（0207），通过所述缩分比调整电机（0213）控制所述缩分器内锥相对于缩分器外锥的转动量来调整由缩分器内锥和缩分器外锥上的入料口构成的缩分入料通孔的大小，所述弃料收集箱对接于所述弃料箱。4.根据权利要求3所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述自动封装装置（12）包括封盖油缸（1201）、支架主体（1202）、封盖托架（1203）、齿轮组（1204）、传动轴承组（1205）、料筒（1206）、动力泵（1207）、联轴器（1208）和料筒底座（1209），所述料筒底座（1209）安装于所述支架主体（1202）的下部，所述封盖托架（1203）安装于所述支架主体（1202）的上部，所述料筒（1206）放置于所述料筒底座（1209）上，所述动力泵（1207）经联轴器（1208）连接于所述齿轮组（1204），所述齿轮组（1204）连接于所述料筒底座（1209）和封盖托架（1203），所述封盖托架（1203）和料筒底座（1209）均具有圆盘结构并能够在齿轮组的带动下进行圆周转动，所述封盖托架（1203）上安装有卡簧结构和料筒盖，所述料筒底座（1209）上安装有行程开关，并能使料筒（1206）停在封盖托架（1203）的正对位置，所述封盖油缸（1201）设置于料筒（1206）和封盖托架（1203）的正对位置上方，并能够将封盖托架（1203）上的料筒盖冲压封装于料筒开口，所述料筒（1206）与所述制样装置中的样料收集箱（0209）对接。5.根据权利要求1-4任一项所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述采样臂架（03）包括配重（0301）、底座（0302）、大臂（0303）、伸缩外臂（0304）、伸缩臂油缸（0305）、伸缩内臂（0306）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：西安红宇矿用特种移动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61