一种车载移动式全自动煤炭采制样机制造技术

本实用新型专利技术提出一种车载移动式全自动煤炭采制样机，所述的采制样机包括汽车底盘（1）、副车架、液压支腿（4，8）、采样装置（7）、制样装置（3）、集样装置、弃样箱（2）、液压油箱（5）、冷却器（6）和电控柜（9），所述副车架设置在所述汽车底盘（1）上，所述其他各部件安装于所述副车架上。所述的煤炭采制样机集采样、送样、制样、弃样于一体，能为煤炭质量分析化验提供准确而可靠的采制样品，并具有工作效率高、运用范围广、自动化程度高、操控安全方便等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤炭采制样领域，更具体的涉及一种车载可移动式全自动煤炭采样、制样、集样的智能一体化设备。
技术介绍
煤炭分析是煤炭质量监测和质量控制的基础工作，只有煤炭分析的数据准确才能正确评定煤炭质量并实行质量控制，而煤炭分析所针对的对象则是采集的煤炭样品，因此如何高效的采集更有代表性的煤炭对于煤炭分析来说意义重大。目前的煤炭采样分为手工采样和固定龙门式采样，固定龙门式采样的主要工作原理是由超声波感应装置实现车厢自动定位后，电控系统指挥控制大、小车纵向行走和横向行走至随机采样点，升降机构将采样头送达指定深度取得该点的料样后，由大、小车再将所采取的煤样送至给料皮带进料口并卸料，完成单点一次采样过程。手工采样具有以下缺点:1)、采样劳动强度大，且工作效率低；2)、采样精度低，人为因素比较高；3)、采样安全保护措施不足，易发生安全事故。传统的固定龙门式采样同样具有以下缺点:1)、固定龙门式采制样装置固定不可移动，灵活性差，不能灵活移动至不同作业场地进行采制样及子样收集，自动化和智能化程度低；2)、固定龙门式采制样装置投入成本大，其需建设相应的地基、钢结构骨架等额外设施，附加成本巨大，因此急需开发一种功能齐备、灵活实用、自动化程度非常高的煤炭采制样机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题即在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载移动式全自动煤炭采制样机，该煤炭采制样机集采样、送样、制样(破碎、缩分、集样)、弃样于一体，为煤炭质量分析化验提供准确而可靠的采制样品，而且本技术所述的煤炭采制样机具有工作效率高、运用范围广、自动化程度、操控安全方便等优点。本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下:一种车载移动式全自动煤炭采制样机，包括汽车底盘、副车架、液压支腿、采样装置、制样装置、集样装置、弃样箱、液压油箱、冷却器和电控柜，所述副车架设置在所述汽车底盘上，所述液压支腿、制样装置、集样装置、弃样箱、液压油箱、冷却器和电控柜固定安装在所述副车架上，所述采样装置转动安装在所述副车架上。进一步的根据本技术所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述采样装置包括底座、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、伸缩臂、摆角油缸、四连杆机构和采样头，所述底座转动连接于所述副车架上，所述底座的上部铰接于所述大臂的一端，底部铰接于所述大臂油缸的一端，所述大臂油缸的另一端铰接于所述大臂，所述大臂的另一端铰接于所述小臂的一端，所述小臂油缸的两端分别铰接于所述大臂和小臂，所述小臂的另一端伸缩连接于所述伸缩臂，所述伸缩臂的前端铰接有所述摆角油缸和四连杆机构，所述摆角油缸的另一端铰接所述四连杆机构，所述采样头铰接于所述四连杆机构。进一步的根据本技术所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述汽车底盘为行走载体，其发动机取力口安装传动轴，传动轴的另一端安装分动器，分动器与液压泵连接，所述副车架与所述汽车底盘通过U型螺栓或连接座紧固连接，所述制样装置通过螺栓连接于焊接在副车架上的安装座上，所述采样装置通过螺栓连接于焊接在副车架上的回转支承底座上，所述的液压支腿包括前液压支腿和后液压支腿，液压支腿臂内通过销轴安装有水平油缸和垂直油缸。进一步的根据本技术所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述大臂的中部弯折内侧焊接或一体形成有一加强板，所述大臂油缸和小臂油缸分别铰接于所述加强版的两端。进一步的根据本技术所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述小臂和伸缩臂均具有内腔结构，所述伸缩臂伸缩于所述小臂的内腔结构中，且所述伸缩臂的外壁和所述小臂的内腔壁间通过滑槽滑动连接，在所述小臂和伸缩臂的内腔中设置有伸缩臂油缸，所述伸缩臂油缸的一端固定连接于所述小臂的内腔前端，另一端固定连接于所述伸缩臂的内腔顶端。进一步的根据本技术所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述采样头上装有储料仓和料门油缸，所述采样头内部安装有螺旋叶片，螺旋叶片下端安装合金钻头，通过驱动合金钻头和螺旋叶片旋转，使得煤样被采集并通过螺旋叶片输送至所述储料仓。进一步的根据本技术所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述制样装置包括进料斗、破碎装置、缩分装置、弃料溜槽、集料溜槽和支架，所述进料斗安装于制样装置的顶端，所述进料斗下端安装所述破碎装置，所述破碎装置的下端安装所述缩分装置，所述缩分装置一端接所述弃料溜槽，另一端接所述集料溜槽，所述弃料溜槽的溜料口接所述弃样箱，所述集料溜槽的溜料口接所述集样装置。进一步的根据本技术所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述破碎装置还包括破碎马达，通过破碎马达驱动其中的破碎锤进行破碎操作；所述缩分装置还包括缩分马达，通过缩分马达驱动拉杆使缩分装置摆动进行缩分。进一步的根据本技术所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述集样装置包括集样桶、集样托盘、大斜齿轮、小斜齿轮和直流电机，所述集样桶安装在所述集样托盘上，所述集样托盘通过直流电机驱动小斜齿轮、大斜齿轮而转动，所述集样托盘上安装有行程开关，使集样桶能准确的停在制样装置集料溜槽的溜料口对应位置。进一步的根据本技术所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述液压油箱上安装有进油过滤器、出油过滤器、液位计、温度传感器和泄油球阀，所述冷却器安装于所述液压油箱的回油路上，所述采制样机还包括有作为备用动力的微动力源系统，所述微动力源系统通过管道连接在所述液压油箱上，并通过电机驱动泵向液压系统供给动力。通过本技术所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，至少能够达到以下技术效果:I)、本技术所述的煤炭采制样机操控方便，其行驶、采制样均由驾驶员一人完成，省时省力，安全可靠且工作效率高；2)、本技术所述的煤炭采制样机是车载可移动式的，可灵活移动至不同作业场地进行采制样及子样收集，运用范围广；3)、本技术所述煤炭采制样机的采制样过程都可通过触摸屏电脑控制PLC来实现全自动的采制样作业，自动化程度高，且所采样品更加随机、精确、具有代表性；4)、本技术所述的煤炭采制样机集采样、送样、制样、弃样于一体，极大的提高了工作效率，降低了成本。附图说明附图1给出本技术所述车载移动式全自动煤炭采制样机的整机结构主视图；附图2给出本技术所述车载移动式全自动煤炭采制样机的整机结构俯视图；附图3给出本技术所述车载移动式全自动煤炭采制样机的采样装置正视图；附图4给出本技术所述车载移动式全自动煤炭采制样机的制样装置正视图；附图5给出本技术所述车载移动式全自动煤炭采制样机的制样装置左视图；附图6给出本技术所述车载移动式全自动煤炭采制样机的采制样工作状态示意图。图中各附图标记的含义如下:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，包括汽车底盘（1）、副车架、液压支腿（4，8）、采样装置（7）、制样装置（3）、集样装置、弃样箱（2）、液压油箱（5）、冷却器（6）和电控柜（9），所述副车架设置在所述汽车底盘（1）上，所述液压支腿（4，8）、制样装置（3）、集样装置、弃样箱（2）、液压油箱（5）、冷却器（6）和电控柜（9）固定安装在所述副车架上，所述采样装置（7）转动安装在所述副车架上。

【技术特征摘要】
1.一种车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，包括汽车底盘(I)、副车架、液压支腿(4，8)、采样装置(7)、制样装置(3)、集样装置、弃样箱(2)、液压油箱(5)、冷却器(6)和电控柜(9)，所述副车架设置在所述汽车底盘(I)上，所述液压支腿(4，8)、制样装置(3)、集样装置、弃样箱(2)、液压油箱(5)、冷却器(6)和电控柜(9)固定安装在所述副车架上，所述采样装置(7 )转动安装在所述副车架上。2.根据权利要求1所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，所述采样装置(7)包括底座(10)、大臂(11)、大臂油缸(12)、小臂油缸(13)、小臂(14)、伸缩臂(15)、摆角油缸(17)、四连杆机构(18)和采样头(19)，所述底座(10)转动连接于所述副车架上，所述底座(10)的上部铰接于所述大臂(11)的一端，底部铰接于所述大臂油缸(12)的一端，所述大臂油缸(12)的另一端铰接于所述大臂(11)，所述大臂(11)的另一端铰接于所述小臂(14)的一端，所述小臂油缸(13)的两端分别铰接于所述大臂(11)和小臂(14)，所述小臂(14)的另一端伸缩连接于所述伸缩臂(15)，所述伸缩臂(15)的前端铰接有所述摆角油缸(17)和四连杆机构(18)，所述摆角油缸(17)的另一端铰接所述四连杆机构(18)，所述采样头(19)铰接于所述四连杆机构(18)。3.根据权利要求1或2所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，其中所述汽车底盘(I)为行走载体，其发动机取力口安装传动轴，传动轴的另一端安装分动器，分动器与液压泵连接，所述副车架与所述汽车底盘(I)通过U型螺栓或连接座紧固连接，所述制样装置(3)通过螺栓连接于焊接在副车架上的安装座上，所述采样装置(7)通过螺栓连接于焊接在副车架上的回转支承底座上，所述的液压支腿包括前液压支腿(4)和后液压支腿(8)，液压支腿臂内通过销轴安装有水平油缸和垂直油缸。4.根据权利要求2所述 的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，所述大臂(11)的中部弯折内侧焊接或一体形成有一加强板，所述大臂油缸(12)和小臂油缸(13)分别铰接于所述加强板的两端。5.根据权利要求2所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其特征在于，所述小臂(14)和伸缩臂(15)均具有内腔结构，所述伸缩臂(15)伸缩于所述小臂(14)的内腔结构中，且所述伸缩臂(15)的外壁和所述小臂(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：西安红宇矿用特种移动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61