本实用新型专利技术提出一种可应用于车载可移动式煤炭采样系统中的导轨伸缩煤炭采样装置，包括固定铰座、油缸上铰座、油缸、滑块、导轨、油缸下铰座和采样机构，固定铰座固定在导轨上，油缸上铰座固定在导轨的上端，油缸下铰座固定在采样机构上，油缸两端分别铰接于油缸上铰座和下铰座，滑块固定于采样机构并滑动安装在导轨上，采样机构在油缸的推动下沿导轨作定向伸缩滑动，所述装置通过利用导轨伸缩机构连接煤炭采样机构，使得煤炭采样装置具有采样走线直、结构紧凑等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤炭的采样领域，具体是涉及一种导轨伸缩煤炭采样装置，尤其是应用于车载可移动式煤炭采样系统中的煤炭采样装置。
技术介绍
现在市场上车载可移动式煤炭采样系统中的采样机构与支架铰座多为固定连接，驱动装置安装在采样机构上相对于铰座做定点固定驱动，此机构存在以下缺点:1、在有高度限制的场合采样时，由于采样装置本身的长度会造成整车高度尺寸过大，不适合在电气化铁路的运煤车上采样；2、在有角度受控采样作业时，采样头的行进一般是由多个油缸的动作复合而成的近似直线采样，在近似直线行进中会有抖动现象；3、在中、深层采样时，受到车高或操作空间限制，车身布局困难。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提出了一种可应用于车载可移动式煤炭采样系统中的导轨伸缩煤炭采样装置，该装置通过利用导轨伸缩机构连接煤炭采样机构，使得煤炭采样装置具有采样走线直、结构紧凑等优点。本技术解决上述技术问题所采取的技术方案是:一种导轨伸缩煤炭采样装置，包括固定铰座、油缸上铰座、油缸、滑块、导轨、油缸下铰座和采样机构，所述固定铰座固定在所述导轨上，所述油缸上铰座固定在所述导轨的上端，所述油缸下铰座固定在所述采样机构上，所述油缸两端分别铰接于所述油缸上铰座和油缸下铰座，所述滑块固定于所述采样机构并滑动安装在所述导轨上，所述采样机构在所述油缸的推动下沿所述导轨作定向滑动。进一步的根据本技术所述的导轨伸缩煤炭采样装置，其中所述固定铰座包括固定上铰座和固定下铰座，分别固定于所述导轨的上下两端。进一步的根据本技术所述的导轨伸缩煤炭采样装置，其中所述油缸下铰座固定在所述采样机构的中部，所述滑块固定在所述采样机构的上部。进一步的根据本技术所述的导轨伸缩煤炭采样装置，其中所述油缸被所述滑块和导轨所包围。进一步的根据本技术所述的导轨伸缩煤炭采样装置，其中所述采样机构在所述油缸的推动下沿所述导轨作直线伸缩滑动。进一步的根据本技术所述的导轨伸缩煤炭采样装置，其中所述滑块的一侧固定于所述采样机构，另一侧整体呈U形并将所述油缸包围于内，且该另一侧的两端具有凸缘结构，所述凸缘结构嵌入导轨对应的轨道槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是:1、采样时，滑块在导轨轨道中滑动，遇到大煤块时，采样装置依然沿轨道设定的角度稳定前进，打碎大煤块，实现直线准确采样。2、在一些有高度限制的场合采样作业，如电气化铁路运煤车上采样时，当整个煤炭采样系统完全展开后，因为高度越过了高压线，这样会造成采样作业的危险，但基于本技术中的导轨伸缩机构却可以有效降低整车高度及作业高度，可以避开高压电线，避免发生危险。3、采用本技术所述导轨伸缩煤炭采样装置可以有效降低整车高度及作业高度，在受限的作业高度下，可以配置更深层的采样头，完成深层采样。附图说明附图1为本技术所述导轨伸缩煤炭采样装置的结构示意图；附图2为附图1所示导轨伸缩煤炭采样装置中的导轨、滑块和油缸截面位置示意图。图中各附图标记的含义如下:1为固定上铰座、2为油缸上铰座、3为油缸、4为滑块、5为导轨、6为固定下铰座、7为油缸下铰座、8为采样机构。具体实施方式以下结合附图1-2对本技术的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够清楚的理解本技术，但并不以此为限。如图1所示，本技术所述的导轨伸缩煤炭采样装置可应用于车载移动式煤炭采样系统中，安装在移动车辆底盘上，具体的这种导轨伸缩煤炭采样装置主要包括固定上铰座1、油缸上铰座2、油缸3、滑块4、导轨5、固定下铰座6、油缸下铰座7和采样机构8，固定上铰座I和固定下铰座6固定于导轨5两端上，油缸上铰座2固定在导轨5的上端，油缸下铰座7固定在采样机构8中部，油缸3与其上、下铰座2、7铰接，且油缸伸缩杆的端部铰接固定于油缸下铰座7，安装在导轨5轨道中的滑块4固定在采样机构8的上部，所述滑块4的滑动侧整体呈U形并将油缸3包围于内，所述滑块4沿导轨5滑动的滑动侧两端具有凸缘结构，所述凸缘嵌入导轨5的轨道槽内，使得滑块4在轨道槽的限制作用下沿导轨5做直线滑动，如附图2所示。工作时油缸3伸缩，经其伸缩杆端部带动油缸下铰座、进而推动采样机构8带动滑块4在导轨5中滑动，由于滑块受到轨道的限制，故可沿导轨轨道定向直线采样。以上仅是对本技术的优选实施方式进行了描述，并不将本技术的技术方案限制于此，本领域技术人员在本技术的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本技术所要保护的技术范畴，本技术具体的保护范围以权利要求书的记载为准。权利要求1.一种导轨伸缩煤炭采样装置，其特征在于:包括固定铰座、油缸上铰座(2)、油缸(3)、滑块(4)、导轨(5)、油缸下铰座(7)和采样机构(8)，所述固定铰座固定在所述导轨(5)上，所述油缸上铰座(2)固定在所述导轨(5)的上端，所述油缸下铰座(7)固定在所述采样机构(8)上，所述油缸(3)两端分别铰接于所述油缸上铰座(2)和油缸下铰座(7)，所述滑块(4 )固定于所述采样机构(8 )并滑动安装在所述导轨(5 )上，所述采样机构(8 )在所述油缸(3)的推动下沿所述导轨(5)作定向滑动。2.根据权利要求1所述的导轨伸缩煤炭采样装置，其特征在于:其中所述固定铰座包括固定上铰座(I)和固定下铰座(6)，分别固定于所述导轨(5)的上下两端。3.根据权利要求1所述的导轨伸缩煤炭采样装置，其特征在于:所述油缸下铰座(7)固定在所述采样机构(8)的中部，所述滑块(4)固定在所述采样机构(8)的上部。4.根据权利要求1所述的导轨伸缩煤炭采样装置，其特征在于:所述油缸(3)被所述滑块(4)和导轨(5)所包围。5.根据权利要求1所述的导轨伸缩煤炭采样装置，其特征在于:所述采样机构(8)在所述油缸(3)的推动下沿所述导轨(5)作直线伸缩滑动。6.根据权利要求1-5任一项所述的导轨伸缩煤炭采样装置，其特征在于:所述滑块(4)的一侧固定于所述采样机构(8)，另一侧整体呈U形并将所述油缸(3)包围于内，且该另一侧的两端具有凸缘结构，所述凸缘结构嵌入导轨(5)对应的轨道槽内。专利摘要本技术提出一种可应用于车载可移动式煤炭采样系统中的导轨伸缩煤炭采样装置，包括固定铰座、油缸上铰座、油缸、滑块、导轨、油缸下铰座和采样机构，固定铰座固定在导轨上，油缸上铰座固定在导轨的上端，油缸下铰座固定在采样机构上，油缸两端分别铰接于油缸上铰座和下铰座，滑块固定于采样机构并滑动安装在导轨上，采样机构在油缸的推动下沿导轨作定向伸缩滑动，所述装置通过利用导轨伸缩机构连接煤炭采样机构，使得煤炭采样装置具有采样走线直、结构紧凑等优点。文档编号G01N1/04GK203037486SQ201320055379公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日专利技术者王军 申请人:西安红宇矿用特种移动设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导轨伸缩煤炭采样装置，其特征在于：包括固定铰座、油缸上铰座（2）、油缸（3）、滑块（4）、导轨（5）、油缸下铰座（7）和采样机构（8），所述固定铰座固定在所述导轨（5）上，所述油缸上铰座（2）固定在所述导轨（5）的上端，所述油缸下铰座（7）固定在所述采样机构（8）上，所述油缸（3）两端分别铰接于所述油缸上铰座（2）和油缸下铰座（7），所述滑块（4）固定于所述采样机构（8）并滑动安装在所述导轨（5）上，所述采样机构（8）在所述油缸（3）的推动下沿所述导轨（5）作定向滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：西安红宇矿用特种移动设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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